Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.73 of 95.40 AH used of 24V (48.92% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 24.45 of 61.20 AH used of 10V (60.06% remains)
• Surface angle -43.0 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 64 s • bottom range 60.0 m at 825.8 m, depth 886 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 130 VBD -1.16 - - 383 - - - 1623 - -146.6 -110.80 - 2826 - - - - - - - - - - -
135 5.0 -4.2 6 158 roll -1.16 11.35 0.176 2412 178.8 2.60 0.088 209 -543.8 -146.6 -6.32 - 3139 -49.5 - - - - - - - - - -
430 56.7 -10.0 19 434 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1601 584.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
758 99.7 -14.1 35 762 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.075 210 -556.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
963 124.1 -13.9 44 967 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1600 584.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1292 166.9 -13.7 60 1296 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.075 203 -558.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1342 174.3 -14.0 62 1347 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1599 586.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1670 217.1 -12.9 78 1674 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.075 211 -555.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1744 226.8 -13.6 81 1748 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1601 584.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2060 268.8 -13.4 96 2064 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.077 213 -555.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2117 277.1 -14.3 98 2121 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1601 583.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2433 319.6 -13.5 113 2435 done -1.16 - - 2412 - - - 1604 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2742 358.2 -12.1 128 2746 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.077 210 -557.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2811 366.7 -12.3 131 2816 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1597 582.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3133 402.9 -11.7 147 3137 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.077 210 -554.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3195 411.0 -12.7 149 3202 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1604 585.7 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3512 449.0 -13.0 165 3517 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.077 210 -557.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3574 457.7 -13.5 167 3580 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1599 583.6 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3891 500.4 -13.9 183 3893 done -1.16 - - 2413 - - - 1601 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4201 545.3 -14.6 198 4205 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.077 210 -556.4 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4309 561.8 -15.1 203 4313 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.059 1596 582.4 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4636 607.3 -13.1 219 4641 roll -1.16 - - 2413 - 2.55 0.088 2999 550.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4670 612.0 -12.2 220 4677 done -1.16 - - 2414 - 2.42 0.067 1602 -577.3 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4987 649.8 -11.5 236 4992 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.086 206 -551.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5111 664.7 -12.5 241 5115 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1604 587.4 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5429 701.2 -11.8 256 5433 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.077 202 -554.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5480 707.9 -13.5 258 5484 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.058 1603 583.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5797 745.1 -11.9 273 5798 done -1.16 - - 2413 - - - 1603 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
6105 780.7 -11.2 288 6109 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.077 206 -558.8 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
6207 792.6 -11.3 292 6213 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.060 1606 583.3 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
6524 820.5 -9.3 308 6528 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.088 2996 549.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
6547 822.7 -9.6 309 6551 done -1.16 - - 2413 - 2.45 0.067 1592 -573.1 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
6869 854.0 -11.0 325 6873 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.087 201 -549.8 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
6964 864.4 -10.7 329 6969 done -1.16 - - 2412 - 2.42 0.060 1613 583.5 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
7092 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7092 begin apogee
7101 877.4 10.3 335 7235 done -0.32 0.95 0.124 2602 200.0 - - 2191 - - 126.25 1.256 2538 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
7235 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7235 begin climb
7240 885.1 - 342 7384 roll 1.16 1.42 0.058 2941 238.7 2.80 0.107 3604 504.6 146.6 129.00 1.229 1941 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
7427 877.7 9.5 350 7434 done 1.16 - - 2941 - 2.53 0.069 2193 -557.7 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7745 852.3 8.9 366 7749 roll 1.16 - - 2941 - 2.67 0.096 3602 527.7 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7974 831.5 10.6 376 7978 done 1.16 - - 2941 - 2.50 0.067 2198 -561.6 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
8291 805.2 8.2 391 8296 roll 1.16 - - 2941 - 2.55 0.078 786 -553.7 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
8343 801.0 7.3 393 8363 done 1.19 - - 2941 - 2.47 0.062 2200 572.5 164.0 15.48 1.154 1870 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
8680 778.4 6.1 410 8731 roll 1.27 - - 2941 - 2.80 0.100 3605 501.8 214.4 43.38 1.214 1664 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
8768 772.7 7.3 414 8790 done 1.30 - - 2941 - 2.53 0.067 2196 -556.9 232.7 16.60 1.126 1590 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
9100 747.4 7.7 430 9109 done 1.31 - - 2941 - - - 2196 - 240.4 7.70 0.992 1559 -4.0 0.317 - - - - - - - - -
9410 722.4 8.4 445 9414 roll 1.31 - - 2941 - 2.53 0.079 797 -553.0 240.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
9483 715.7 9.1 448 9487 done 1.31 - - 2941 - 2.45 0.061 2199 572.2 240.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
9804 688.5 8.3 464 9809 roll 1.31 - - 2941 - 2.53 0.073 789 -557.3 240.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
9850 684.2 9.1 466 9855 done 1.31 - - 2941 - 2.45 0.061 2198 575.1 240.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
10171 657.4 8.4 482 10176 roll 1.31 - - 2942 - 2.53 0.072 785 -558.5 240.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
10267 648.5 9.0 486 10272 done 1.31 - - 2941 - 2.47 0.062 2202 573.7 240.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
10585 619.8 9.3 501 10589 roll 1.31 - - 2941 - 2.53 0.072 785 -560.1 240.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
10703 607.2 11.7 506 10707 done 1.31 - - 2941 - 2.47 0.062 2205 574.9 240.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
11025 574.2 10.4 522 11029 roll 1.31 - - 2941 - 2.50 0.073 792 -565.2 240.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
11109 564.6 12.1 525 11116 done 1.31 - - 2941 - 2.45 0.061 2201 575.1 240.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
11426 532.3 9.8 541 11430 roll 1.31 - - 2941 - 2.53 0.073 784 -560.1 240.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
11499 524.9 10.3 544 11503 done 1.31 - - 2941 - 2.47 0.061 2202 574.1 240.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
11821 493.5 10.0 560 11825 roll 1.31 - - 2941 - 2.50 0.072 793 -563.6 240.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
11911 483.7 10.7 564 11915 done 1.31 - - 2941 - 2.47 0.061 2211 574.1 240.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
12233 450.2 10.7 580 12237 roll 1.31 - - 2941 - 2.53 0.071 789 -562.1 240.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
12345 436.8 11.9 585 12349 done 1.31 - - 2940 - 2.45 0.061 2198 575.1 240.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
12667 397.5 12.9 601 12672 roll 1.31 - - 2941 - 2.50 0.072 789 -563.6 240.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
12776 383.3 12.8 606 12780 done 1.31 - - 2941 - 2.47 0.061 2210 575.3 240.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
13103 344.8 11.3 622 13107 roll 1.31 - - 2941 - 2.53 0.072 786 -562.8 240.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
13216 331.3 11.4 627 13220 done 1.31 - - 2941 - 2.47 0.061 2208 575.7 240.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
13537 296.3 10.5 643 13541 roll 1.31 - - 2941 - 2.53 0.071 785 -562.5 240.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
13638 285.8 10.1 647 13645 done 1.31 - - 2941 - 2.47 0.061 2204 574.5 240.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
13955 254.5 9.9 663 13959 roll 1.31 - - 2941 - 2.53 0.072 788 -559.7 240.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14052 245.0 9.9 667 14056 done 1.31 - - 2941 - 2.45 0.061 2200 576.3 240.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14374 217.3 8.0 683 14379 roll 1.31 - - 2941 - 2.50 0.072 793 -562.8 240.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14483 208.8 7.1 688 14512 done 1.35 0.12 0.068 2981 333.3 2.45 0.062 2201 574.7 265.1 21.77 0.780 1458 -4.7 0.131 - - - - - - - - -
14838 179.9 7.5 705 14859 roll 1.37 - - 2981 - 2.60 0.072 792 -541.9 278.1 11.55 0.716 1404 -4.7 0.123 - - - - - - - - -
14986 165.4 10.2 711 14991 done 1.37 - - 2981 - 2.47 0.061 2205 572.1 278.1 - - 1404 - - - - - - - - - - -
15304 135.9 10.0 726 15308 roll 1.37 - - 2981 - 2.53 0.073 789 -559.7 278.1 - - 1404 - - - - - - - - - - -
15354 130.9 9.4 728 15358 done 1.37 - - 2981 - 2.45 0.061 2199 575.5 278.1 - - 1405 - - - - - - - - - - -
15671 95.0 12.3 743 15675 roll 1.37 - - 2981 - 2.53 0.073 784 -559.3 278.1 - - 1404 - - - - - - - - - - -
15767 81.8 15.1 747 15771 done 1.37 - - 2981 - 2.47 0.061 2211 577.7 278.1 - - 1404 - - - - - - - - - - -
16083 44.9 12.8 762 16088 roll 1.37 - - 2981 - 2.53 0.073 792 -560.9 278.1 - - 1405 - - - - - - - - - - -
16140 35.7 16.6 764 16146 done 1.37 - - 2981 - 2.45 0.062 2203 575.9 278.1 - - 1405 - - - - - - - - - - -
16459 10.4 7.8 780 16470 roll 1.38 - - 2981 - 2.55 0.072 789 -554.5 282.4 5.75 0.538 1386 -3.3 0.007 - - - - - - - - -
16519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16519 begin surface coast
16524 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16524 begin surface
SM 1.33 - - - - -10.57 - - 378 - - - 1618 - 300.00 13.43 0.628 1315 -5.3 0.001 - - - - - -