Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 67.84 of 91.80 AH used of 24V (26.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.93 of 61.20 AH used of 10V (42.93% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -26.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 388
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 81 VBD -1.96 - - 251 - - - 2241 - -78.2 -56.10 - 2437 - - - - - - - - - - -
84 3.6 -7.2 10 117 roll -2.00 12.60 0.163 2462 175.5 2.40 0.051 3610 570.4 -101.4 -14.18 - 3163 -51.2 - - - - - - - - - -
186 27.4 -22.8 27 194 done -1.73 0.35 0.143 2523 174.3 2.33 0.026 2201 -604.7 -101.4 - - 3163 - - - - - - - - - - -
533 89.8 -15.9 88 539 done -1.62 0.15 0.143 2550 180.0 - - 2200 - -101.4 - - 3164 - - - - - - - - - - -
878 138.3 -10.9 149 885 roll -1.62 - - 2550 - 2.40 0.041 3605 585.4 -101.4 - - 3166 - - - - - - - - - - -
960 147.8 -10.8 163 967 done -1.58 - - 2550 - 2.28 0.026 2219 -607.9 -101.4 - - 3166 - - - - - - - - - - -
1306 180.4 -9.5 224 1313 roll -1.65 - - 2550 - 2.38 0.041 3610 584.5 -101.4 - - 3166 - - - - - - - - - - -
1370 186.5 -9.1 235 1377 done -1.69 - - 2550 - 2.20 0.026 2265 -611.4 -101.4 - - 3166 - - - - - - - - - - -
1717 217.8 -9.0 296 1724 roll -1.76 0.15 0.054 2505 -300.0 2.30 0.042 3609 584.3 -101.4 - - 3167 - - - - - - - - - - -
1787 225.4 -10.5 308 1796 done -1.71 0.15 0.116 2531 173.3 2.15 0.027 2298 -609.8 -101.4 - - 3167 - - - - - - - - - - -
2131 257.5 -9.7 362 2135 roll -1.75 - - 2531 - 2.55 0.043 825 -577.6 -101.4 - - 3166 - - - - - - - - - - -
2193 263.5 -9.6 367 2198 done -1.79 - - 2531 - 2.42 0.031 2274 598.8 -101.4 - - 3166 - - - - - - - - - - -
2522 291.7 -8.2 397 2526 roll -1.85 0.12 0.059 2494 -308.3 2.28 0.044 3602 582.5 -111.4 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2600 300.1 -10.0 403 2607 done -1.79 0.10 0.130 2510 160.0 2.12 0.029 2310 -609.4 -111.4 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2927 331.0 -9.4 434 2933 done -1.79 - - 2510 - - - 2309 - -111.4 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3254 362.5 -9.3 465 3258 roll -1.79 - - 2510 - 2.22 0.046 3602 582.4 -111.4 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3329 369.9 -10.1 471 3333 done -1.79 - - 2510 - 2.15 0.031 2308 -601.9 -111.4 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3656 401.4 -9.7 501 3660 roll -1.79 - - 2510 - 2.60 0.051 827 -569.6 -111.4 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3689 405.1 -10.5 503 3695 done -1.79 - - 2510 - 2.47 0.032 2290 592.3 -111.4 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4016 434.9 -9.4 534 4020 roll -1.79 - - 2510 - 2.28 0.048 3601 575.0 -111.4 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4056 439.0 -9.8 537 4060 done -1.79 - - 2510 - 2.17 0.031 2306 -596.8 -111.4 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4384 468.2 -8.8 567 4388 roll -1.79 - - 2510 - 2.60 0.049 831 -567.3 -113.8 - - 3152 - - - - - - - - - - -
4439 473.4 -8.4 571 4446 done -1.80 - - 2510 - 2.45 0.033 2269 586.9 -121.0 - - 3151 - - - - - - - - - - -
4768 500.5 -8.9 602 4772 roll -1.81 - - 2510 - 2.33 0.050 3600 571.2 -122.8 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4823 506.3 -10.0 604 4830 done -1.81 - - 2509 - 2.20 0.032 2295 -593.2 -122.8 - - 3148 - - - - - - - - - - -
5139 532.9 -8.2 620 5140 done -1.82 - - 2510 - - - 2293 - -133.0 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5449 558.9 -8.7 635 5450 done -1.83 - - 2510 - - - 2293 - -137.0 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5758 588.9 -9.8 650 5762 roll -1.87 - - 2510 - 2.60 0.052 830 -562.7 -137.0 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5777 590.4 -9.0 651 5781 done -1.87 - - 2510 - 2.50 0.035 2279 579.6 -137.0 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6106 620.7 -9.0 667 6110 roll -1.87 - - 2510 - 2.33 0.052 3600 567.0 -137.0 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6133 623.7 -9.7 668 6137 done -1.87 - - 2510 - 2.22 0.034 2286 -591.9 -137.0 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6457 652.3 -8.6 684 6458 done -1.91 - - 2510 - - - 2284 - -141.8 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6764 673.0 0.6 699 6768 roll -1.76 - - 2509 - 2.60 0.053 825 -561.2 -146.0 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6973 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6973 begin apogee
6982 671.9 - 708 7069 done -0.35 1.65 0.137 2822 189.7 - - 2312 - - 79.93 1.107 2748 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
7070 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7070 begin climb
7073 671.5 - 713 7200 done 2.08 2.58 0.087 3353 205.8 - - 2313 - 146.0 122.12 1.071 2152 -4.9 0.324 - - - - - - - - -
7508 631.5 10.5 734 7513 roll 1.88 0.20 0.147 3317 -180.0 2.47 0.056 951 -551.4 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
7541 628.0 9.7 735 7549 done 1.72 0.20 0.143 3284 -165.0 2.42 0.038 2336 572.3 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
7859 599.3 9.1 751 7860 done 1.65 - - 3284 - - - 2335 - 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
8166 572.5 8.7 766 8176 roll 1.59 0.15 0.141 3255 -193.3 2.58 0.056 947 -538.0 150.5 2.85 1.062 2134 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
8221 567.5 9.3 768 8226 done 1.55 - - 3255 - 2.45 0.038 2341 569.0 150.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
8538 539.6 8.6 783 8548 roll 1.56 - - 3255 - 2.58 0.057 944 -541.5 155.9 4.50 1.080 2112 -4.9 0.258 - - - - - - - - -
8615 533.0 8.3 786 8630 done 1.57 - - 3255 - 2.35 0.038 2290 572.8 164.6 7.97 1.073 2076 -4.5 0.237 - - - - - - - - -
8954 503.9 9.0 803 8958 roll 1.57 - - 3255 - 2.58 0.057 3733 559.3 164.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
8994 500.1 9.8 805 8998 done 1.54 - - 3255 - 2.47 0.038 2304 -578.5 164.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9322 473.5 7.1 835 9346 roll 1.58 - - 3255 - 2.67 0.054 3733 535.2 189.0 19.52 1.024 1977 -5.0 0.243 - - - - - - - - -
9420 464.9 8.9 843 9427 done 1.58 - - 3255 - 2.42 0.038 2334 -578.1 189.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9747 439.7 7.3 874 9772 roll 1.62 - - 3255 - 2.65 0.057 934 -528.3 211.1 18.27 0.999 1886 -5.0 0.232 - - - - - - - - -
9856 430.6 8.1 883 9875 done 1.63 - - 3256 - 2.45 0.038 2332 570.6 222.4 9.70 1.002 1840 -4.7 0.215 - - - - - - - - -
10194 402.1 9.0 915 10199 roll 1.69 - - 3255 - 2.47 0.055 3723 563.2 222.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
10228 398.8 9.6 917 10235 done 1.69 - - 3255 - 2.40 0.037 2334 -578.8 222.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
10556 369.2 9.0 948 10560 roll 1.75 0.15 0.071 3294 260.0 2.53 0.055 932 -554.2 223.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
10608 364.0 10.1 952 10613 done 1.71 - - 3294 - 2.50 0.037 2364 572.8 223.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
10935 332.4 9.1 982 10940 roll 1.71 - - 3294 - 2.58 0.054 934 -554.3 223.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
10976 328.2 10.1 985 10980 done 1.71 - - 3294 - 2.47 0.037 2352 574.1 223.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
11304 300.6 7.9 1015 11319 roll 1.73 - - 3294 - 2.50 0.054 3728 550.4 236.5 10.80 0.922 1784 -5.0 0.172 - - - - - - - - -
11349 296.6 8.6 1019 11362 done 1.74 - - 3294 - 2.45 0.036 2319 -575.1 241.3 4.62 0.921 1764 -4.3 0.147 - - - - - - - - -
11679 265.9 9.3 1050 11680 done 1.74 - - 3294 - - - 2319 - 241.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12006 235.7 10.3 1093 12012 done 1.74 - - 3294 - - - 2319 - 241.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12351 203.0 8.3 1154 12365 roll 1.75 - - 3294 - 2.58 0.054 932 -537.6 250.3 7.50 0.854 1727 -4.8 0.121 - - - - - - - - -
12473 192.2 8.5 1175 12487 done 1.76 - - 3294 - 2.45 0.035 2341 575.1 256.3 5.28 0.851 1702 -4.7 0.113 - - - - - - - - -
12828 161.5 8.6 1237 12842 roll 1.82 - - 3294 - 2.60 0.053 931 -542.3 261.0 3.85 0.830 1684 -4.7 0.096 - - - - - - - - -
12883 156.5 8.7 1246 12891 done 1.87 - - 3294 - 2.38 0.035 2301 575.6 264.7 3.60 0.823 1668 -4.4 0.089 - - - - - - - - -
13233 131.9 6.8 1307 13261 roll 2.03 0.20 0.061 3344 250.0 2.62 0.049 3732 546.2 292.1 22.23 0.740 1557 -5.0 0.094 - - - - - - - - -
13280 128.3 7.3 1314 13306 done 2.06 - - 3344 - 2.55 0.033 2255 -579.2 313.3 17.15 0.728 1469 -5.1 0.096 - - - - - - - - -
13648 102.3 6.4 1378 13681 roll 2.20 0.15 0.063 3384 266.7 2.40 0.050 931 -551.7 345.9 26.08 0.691 1336 -5.1 0.080 - - - - - - - - -
13745 94.7 7.8 1394 13764 done 2.22 - - 3384 - 2.15 0.031 2185 583.3 360.6 11.45 0.697 1278 -5.1 0.073 - - - - - - - - -
14103 64.1 8.5 1457 14117 roll 2.29 - - 3384 - 2.75 0.046 3727 560.7 366.8 4.90 0.683 1251 -5.5 0.055 - - - - - - - - -
14186 56.3 9.1 1471 14193 done 2.29 - - 3384 - 2.65 0.031 2174 -586.0 366.8 - - 1251 - - - - - - - - - - -
14533 29.9 7.8 1532 14553 roll 2.41 0.17 0.057 3433 288.2 2.20 0.047 932 -564.5 382.5 12.43 0.610 1186 -5.2 0.027 - - - - - - - - -
14628 21.3 9.2 1548 14635 done 2.41 - - 3432 - 2.20 0.029 2238 593.6 382.5 - - 1185 - - - - - - - - - - -
14853 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14853 begin surface coast
14888 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14888 begin surface
SM 1.39 - - - - -12.22 - - 249 - - - 2241 - 475.15 48.60 0.546 810 -7.7 0.002 - - - - - -