OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.88 of 147.00 AH used of 24V (51.10% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 48.69 of 122.20 AH used of 10V (60.16% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 4.02 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1015
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 134 - - - 2403 - -117.1 -11.15 - 1923 - - - - - - - - - - -
40 4.1 - 1 118 roll -0.67 14.40 0.290 3093 205.5 2.42 0.095 3813 582.6 -117.3 -57.97 - 3355 -24.7 - - - - - - - - - -
265 19.3 -10.9 21 270 done -0.48 0.22 0.155 3157 290.9 2.28 0.055 2393 -622.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
591 45.6 -6.3 51 592 done -0.48 - - 3157 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
909 70.6 -6.9 81 913 roll -0.48 - - 3157 - 2.35 0.070 992 -596.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
954 74.1 -7.4 84 960 done -0.53 - - 3155 - 2.30 0.061 2399 611.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1272 97.3 -7.3 104 1273 done -0.53 - - 3155 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1582 120.3 -7.0 119 1583 done -0.59 - - 3155 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1891 141.5 -6.9 134 1893 done -0.68 0.17 0.079 3086 -405.9 - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2209 167.9 -7.9 146 2213 roll -0.63 - - 3086 - 2.35 0.070 991 -599.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2309 176.3 -8.3 149 2314 done -0.59 0.15 0.146 3126 266.7 2.33 0.062 2406 607.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2639 195.3 -5.6 160 2643 roll -0.59 - - 3126 - 2.33 0.070 991 -607.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2668 197.0 -6.0 161 2672 done -0.59 - - 3126 - 2.28 0.061 2400 618.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3003 218.0 -6.3 172 3004 done -0.64 - - 3127 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3310 238.0 -6.4 182 3314 roll -0.69 - - 3126 - 2.33 0.081 3805 603.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3343 240.2 -6.2 183 3348 done -0.76 0.17 0.081 3062 -376.5 2.22 0.054 2397 -634.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3672 267.0 -8.3 194 3674 done -0.68 0.12 0.101 3098 300.0 - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3979 290.2 -7.4 204 3983 roll -0.68 - - 3098 - 2.30 0.071 994 -610.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4023 293.7 -7.8 205 4027 done -0.68 - - 3098 - 2.30 0.062 2411 616.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4370 317.3 -6.8 213 4371 done -0.68 - - 3098 - - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4672 337.6 -6.7 218 4673 done -0.68 - - 3098 - - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4976 356.1 -6.0 223 4980 roll -0.68 - - 3098 - 2.38 0.071 993 -595.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4998 357.6 -6.3 223 5002 done -0.68 - - 3098 - 2.33 0.064 2405 606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5341 376.4 -5.5 229 5342 done -0.68 - - 3098 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5645 394.3 -6.0 234 5649 roll -0.68 - - 3098 - 2.35 0.071 988 -603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5689 397.2 -7.3 234 5693 done -0.68 - - 3098 - 2.30 0.063 2406 616.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6005 417.9 -6.6 240 6006 done -0.68 - - 3098 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6307 439.7 -7.3 245 6311 roll -0.68 - - 3098 - 2.33 0.072 992 -606.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6346 442.8 -8.2 245 6350 done -0.68 - - 3098 - 2.30 0.064 2406 614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6673 466.1 -7.1 251 6677 roll -0.68 - - 3098 - 2.33 0.071 992 -606.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6705 468.6 -7.5 251 6709 done -0.68 - - 3098 - 2.30 0.063 2406 614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7037 490.2 -6.5 257 7041 roll -0.68 - - 3098 - 2.35 0.084 3814 599.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7065 492.2 -6.9 257 7069 done -0.68 - - 3098 - 2.25 0.056 2395 -630.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7397 512.4 -6.1 263 7399 done -0.68 - - 3098 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7700 529.6 -5.6 268 7704 roll -0.68 - - 3098 - 2.30 0.073 992 -610.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7727 531.2 -6.3 268 7731 done -0.68 - - 3098 - 2.30 0.063 2411 617.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8060 549.6 -5.6 274 8061 done -0.68 - - 3098 - - - 2412 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8363 567.3 -5.9 279 8367 roll -0.68 - - 3098 - 2.38 0.072 994 -595.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8406 570.2 -6.4 279 8410 done -0.68 - - 3098 - 2.33 0.064 2409 607.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8721 588.3 -5.8 285 8723 done -0.68 - - 3098 - - - 2409 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9025 606.1 -5.9 290 9026 done -0.68 - - 3098 - - - 2409 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9329 624.1 -6.0 295 9333 roll -0.68 - - 3098 - 2.40 0.072 990 -591.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9361 626.3 -6.0 295 9365 done -0.68 - - 3098 - 2.30 0.064 2401 613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9694 646.0 -5.9 301 9695 done -0.68 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9997 663.8 -5.8 306 10001 roll -0.68 - - 3098 - 2.35 0.073 993 -599.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10030 665.9 -6.7 306 10034 done -0.68 - - 3098 - 2.30 0.064 2408 615.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10356 685.5 -6.0 312 10357 done -0.68 - - 3097 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10659 704.1 -6.1 317 10663 roll -0.68 - - 3098 - 2.35 0.073 994 -601.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10685 706.0 -7.0 317 10689 done -0.68 - - 3098 - 2.30 0.064 2400 611.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11024 726.6 -6.1 323 11025 done -0.68 - - 3098 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11327 744.7 -5.9 328 11331 roll -0.72 - - 3098 - 2.35 0.073 992 -599.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11354 746.5 -5.8 328 11358 done -0.72 - - 3098 - 2.30 0.065 2404 613.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11692 766.3 -5.9 334 11693 done -0.77 - - 3098 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11995 783.7 -5.7 339 12000 roll -0.81 0.12 0.094 3052 -383.3 2.35 0.072 988 -602.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12045 787.3 -6.9 339 12049 done -0.76 - - 3051 - 2.30 0.064 2402 614.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12355 808.8 -7.0 344 12357 done -0.69 0.15 0.153 3093 280.0 - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12658 827.3 -6.1 349 12662 roll -0.69 - - 3093 - 2.33 0.073 995 -603.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12684 829.1 -6.1 349 12688 done -0.69 - - 3094 - 2.30 0.064 2400 610.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13023 850.2 -6.2 355 13027 roll -0.74 - - 3093 - 2.33 0.074 995 -603.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13045 851.7 -6.6 355 13049 done -0.78 - - 3094 - 2.30 0.065 2411 615.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13389 872.9 -6.1 361 13394 roll -0.82 0.12 0.089 3049 -375.0 2.35 0.073 995 -602.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13416 874.9 -7.6 361 13420 done -0.82 - - 3049 - 2.30 0.064 2405 613.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13755 899.2 -7.2 367 13756 done -0.76 - - 3049 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14058 918.8 -6.3 372 14063 roll -0.70 0.15 0.152 3098 326.7 2.35 0.073 995 -600.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14091 920.7 -4.8 372 14095 done -0.76 - - 3097 - 2.30 0.065 2403 612.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14418 935.2 -4.4 378 14419 done -0.83 0.15 0.090 3042 -366.7 - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14721 952.1 -5.6 383 14722 done -0.79 - - 3042 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15024 969.1 -5.7 388 15026 done -0.74 0.12 0.109 3077 291.7 - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15326 985.6 -5.5 393 15330 roll -0.74 - - 3077 - 2.38 0.074 985 -595.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15353 987.3 -6.6 393 15357 done -0.74 - - 3073 - 2.33 0.066 2403 608.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15440 begin apogee
15446 992.4 6.0 395 15562 done -0.22 0.57 0.142 3246 303.5 - - 2201 - - 108.55 1.490 2876 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15563 begin climb
15566 996.6 - 397 15683 done 0.67 0.88 0.093 3531 323.9 - - 2201 - 117.3 113.15 1.437 2397 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
15990 975.1 7.7 403 15995 roll 0.36 0.32 0.162 3444 -271.9 2.40 0.077 794 -586.2 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16068 970.3 6.1 404 16072 done 0.30 - - 3444 - 2.33 0.063 2207 606.4 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16417 951.4 5.5 410 16419 done 0.23 0.20 0.165 3390 -270.0 - - 2208 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16721 938.6 4.2 415 16751 done 0.35 0.12 0.087 3438 400.0 - - 2208 - 146.6 26.85 1.417 2278 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
17024 922.1 5.5 420 17025 done 0.35 - - 3438 - - - 2208 - 146.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17326 905.2 5.6 425 17327 done 0.35 - - 3437 - - - 2208 - 146.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17629 889.5 5.2 430 17631 done 0.35 - - 3437 - - - 2207 - 146.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17934 874.9 4.9 435 17944 roll 0.35 - - 3438 - 2.40 0.078 789 -590.8 151.7 5.95 1.128 2256 -3.4 0.297 - - - - - - - - -
17978 872.6 4.7 435 17995 done 0.37 - - 3438 - 2.30 0.064 2203 614.8 161.4 9.98 1.277 2218 -3.8 0.297 - - - - - - - - -
18298 854.4 5.8 441 18302 roll 0.37 - - 3438 - 2.38 0.080 787 -595.0 161.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
18325 852.7 6.1 441 18329 done 0.37 - - 3438 - 2.30 0.063 2201 614.8 161.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18663 832.8 6.0 447 18667 roll 0.37 - - 3438 - 2.38 0.080 784 -595.4 161.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18706 830.0 6.4 447 18710 done 0.37 - - 3438 - 2.30 0.063 2202 616.5 161.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19028 809.6 6.4 453 19029 done 0.37 - - 3438 - - - 2202 - 161.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19331 789.1 6.8 458 19335 roll 0.37 - - 3438 - 2.38 0.080 791 -592.9 161.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19363 786.8 6.5 458 19367 done 0.37 - - 3438 - 2.30 0.063 2207 615.7 161.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19695 765.3 6.4 464 19699 roll 0.37 - - 3438 - 2.33 0.082 3610 602.1 161.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19723 763.3 6.6 464 19727 done 0.37 - - 3438 - 2.25 0.060 2201 -626.2 161.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
20055 743.5 5.9 470 20056 done 0.37 - - 3438 - - - 2201 - 161.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
20357 727.1 5.3 475 20361 roll 0.37 - - 3438 - 2.40 0.079 787 -589.2 161.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
20396 725.0 5.3 475 20400 done 0.37 - - 3438 - 2.30 0.061 2208 617.8 161.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
20722 707.3 5.5 481 20723 done 0.37 - - 3438 - - - 2208 - 161.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
21026 691.2 5.4 486 21027 done 0.37 - - 3438 - - - 2208 - 161.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
21329 674.4 5.6 491 21333 roll 0.37 - - 3438 - 2.38 0.078 789 -596.2 161.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
21367 672.2 5.6 491 21371 done 0.37 - - 3438 - 2.30 0.062 2211 618.3 161.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
21688 654.9 5.4 497 21689 done 0.37 - - 3438 - - - 2211 - 161.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
21991 638.9 5.3 502 21992 done 0.37 - - 3438 - - - 2211 - 161.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
22293 622.4 5.5 507 22297 roll 0.37 - - 3438 - 2.33 0.081 3616 603.0 161.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
22327 620.3 6.2 507 22331 done 0.32 - - 3438 - 2.30 0.063 2194 -618.3 161.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
22653 602.9 5.3 513 22657 roll 0.32 - - 3437 - 2.35 0.079 784 -600.0 161.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
22692 600.9 6.3 513 22696 done 0.38 - - 3438 - 2.30 0.063 2205 617.8 161.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
23012 583.6 5.4 519 23013 done 0.38 - - 3438 - - - 2205 - 161.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
23315 567.7 5.2 524 23319 roll 0.38 - - 3438 - 2.33 0.081 3610 603.0 161.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
23353 565.4 5.7 524 23358 done 0.33 - - 3438 - 2.30 0.064 2195 -615.2 161.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
23675 549.8 4.8 530 23686 roll 0.34 - - 3437 - 2.38 0.077 3610 594.5 166.7 6.38 1.013 2195 -3.3 0.204 - - - - - - - - -
23725 546.9 6.7 530 23729 done 0.34 - - 3438 - 2.30 0.063 2191 -617.0 166.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
24036 532.2 4.7 535 24048 done 0.39 - - 3438 - - - 2192 - 176.4 10.20 1.106 2155 -3.9 0.215 - - - - - - - - -
24339 517.2 4.9 540 24341 done 0.44 - - 3438 - - - 2192 - 178.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
24642 502.0 5.0 545 24651 roll 0.50 0.12 0.094 3489 425.0 2.42 0.079 787 -580.6 179.0 3.90 0.772 2145 -2.6 0.190 - - - - - - - - -
24719 497.0 5.7 546 24724 done 0.41 0.15 0.146 3449 -266.7 2.30 0.061 2206 617.0 179.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
25073 477.2 5.6 552 25074 done 0.41 - - 3449 - - - 2206 - 179.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
25376 459.5 5.8 557 25377 done 0.41 - - 3449 - - - 2206 - 179.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
25679 441.5 6.0 562 25680 done 0.41 - - 3449 - - - 2206 - 179.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
25982 423.7 5.9 567 25986 roll 0.41 - - 3449 - 2.35 0.081 3620 601.7 179.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
26020 421.2 6.5 567 26024 done 0.41 - - 3449 - 2.30 0.063 2199 -617.8 179.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
26342 401.9 6.1 573 26346 roll 0.45 - - 3449 - 2.35 0.079 784 -602.1 179.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
26375 399.6 6.3 573 26380 done 0.52 0.10 0.094 3488 390.0 2.30 0.061 2209 619.6 179.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
26702 376.6 7.1 579 26703 done 0.45 - - 3488 - - - 2209 - 179.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
27005 355.1 7.1 584 27007 done 0.39 0.15 0.142 3447 -273.3 - - 2210 - 179.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
27308 337.3 5.8 589 27309 done 0.44 - - 3447 - - - 2210 - 179.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
27610 320.4 5.5 594 27612 done 0.50 - - 3447 - - - 2210 - 179.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
27914 304.4 5.2 599 27919 roll 0.55 0.15 0.087 3517 466.7 2.40 0.077 786 -593.3 179.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
27986 299.4 7.5 600 27991 done 0.41 0.22 0.152 3455 -281.8 2.30 0.061 2211 619.6 179.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
28313 282.0 5.1 610 28317 roll 0.41 - - 3463 - 2.38 0.077 785 -599.2 179.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
28357 279.6 3.9 611 28397 done 0.46 - - 3463 - 2.30 0.061 2209 619.1 218.2 34.75 1.029 1986 -4.6 0.143 - - - - - - - - -
28712 257.4 6.5 623 28713 done 0.53 - - 3463 - - - 2209 - 218.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
29019 238.1 5.9 633 29021 done 0.59 0.12 0.097 3517 450.0 - - 2209 - 218.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
29324 215.5 7.3 643 29329 roll 0.50 0.15 0.144 3476 -273.3 2.42 0.075 792 -585.5 218.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
29421 209.4 5.7 646 29425 done 0.55 - - 3477 - 2.30 0.061 2203 613.5 218.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
29756 188.8 6.3 657 29760 roll 0.55 - - 3477 - 2.35 0.080 3607 597.4 218.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
29795 185.8 6.6 658 29799 done 0.55 - - 3476 - 2.30 0.061 2191 -615.7 218.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
30125 164.9 6.3 669 30126 done 0.59 - - 3476 - - - 2191 - 218.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
30442 147.3 5.1 680 30447 roll 0.66 0.15 0.088 3546 466.7 2.42 0.078 3613 587.6 218.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
30509 142.2 7.2 683 30514 done 0.45 0.30 0.167 3464 -273.3 2.33 0.061 2201 -606.0 218.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
30831 127.2 4.7 699 30846 roll 0.59 0.12 0.087 3509 375.0 2.42 0.076 790 -583.1 227.0 7.95 0.853 1950 -3.6 0.062 - - - - - - - - -
30981 117.9 5.6 705 30987 done 0.63 - - 3509 - 2.30 0.061 2195 610.9 227.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
31298 101.3 4.9 721 31308 roll 0.69 - - 3509 - 2.35 0.078 3613 603.4 231.4 5.75 0.765 1931 -3.1 0.047 - - - - - - - - -
31370 97.1 5.7 724 31374 done 0.69 - - 3516 - 2.33 0.060 2189 -611.2 231.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
31685 80.8 5.0 739 31689 roll 0.69 - - 3517 - 2.38 0.074 793 -586.6 231.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
31749 77.7 4.1 744 31783 done 0.73 0.10 0.098 3560 430.0 2.28 0.060 2205 619.3 262.2 27.05 0.893 1805 -4.6 0.046 - - - - - - - - -
32101 52.8 6.9 777 32103 done 0.63 0.15 0.149 3518 -280.0 - - 2205 - 262.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
32421 34.6 4.5 807 32444 roll 0.65 - - 3518 - 2.35 0.076 3608 597.0 279.9 15.77 0.847 1732 -4.4 0.020 - - - - - - - - -
32471 30.7 7.5 811 32478 done 0.65 - - 3518 - 2.33 0.060 2199 -604.7 279.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
32799 12.3 6.8 842 32804 roll 0.73 - - 3519 - 2.38 0.076 3611 593.3 279.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
32821 10.4 7.6 843 32827 done 0.73 - - 3519 - 2.30 0.060 2192 -617.0 279.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
32868 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32868 begin surface coast
32943 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32943 begin surface
SM 4.81 - - - - -9.92 - - 143 - - - 2404 - 300.00 15.05 0.820 1652 -5.2 0.003 - - - - - -