Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 141.85 of 310.00 AH used of 24V (54.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.3 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 84 VBD -0.78 - - 80 - - - 2178 - -194.6 -65.68 - 3609 - - - - - - - - - - -
86 4.0 -7.7 10 103 roll -0.78 8.80 0.459 2530 278.4 2.33 0.065 3536 582.8 -194.6 -2.62 - 3786 -67.6 - - - - - - - 14.18 14.67 14.89
215 33.0 -16.1 33 223 done -0.78 0.03 0.215 2553 766.7 2.33 0.034 2141 -598.7 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.31 14.62 -
469 76.0 -17.4 82 476 roll -0.78 - - 2554 - 2.38 0.053 735 -590.8 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.62 -
529 86.1 -15.3 93 537 done -0.78 - - 2545 - 2.30 0.039 2125 604.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.61 -
783 130.3 -17.9 142 790 roll -0.78 - - 2534 - 2.42 0.061 3552 589.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.63 -
833 138.8 -16.4 151 841 done -0.78 - - 2534 - 2.30 0.032 2155 -607.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.65 -
1089 183.6 -17.8 200 1096 roll -0.78 - - 2534 - 2.38 0.051 738 -595.4 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.64 -
1159 195.9 -15.2 213 1167 done -0.78 0.03 0.176 2549 500.0 2.33 0.037 2147 604.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.36 14.64 -
1413 233.7 -13.8 262 1420 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.060 3557 587.5 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.64 -
1473 241.7 -13.1 273 1480 done -0.78 - - 2539 - 2.33 0.031 2144 -606.4 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.66 -
1725 274.6 -12.3 303 1726 done -0.78 - - 2540 - - - 2143 - -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
1966 304.3 -12.9 327 1975 roll -0.78 - - 2530 - 2.35 0.063 3550 598.7 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.56 -
1988 307.2 -12.4 331 1997 done -0.78 0.08 0.352 2550 250.0 2.22 0.030 2142 -634.2 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.47 14.83 -
2238 338.9 -12.9 357 2246 roll -0.78 - - 2550 - 2.28 0.053 754 -608.8 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.75 -
2281 344.6 -11.8 366 2288 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.037 2149 628.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.78 -
2530 373.9 -10.5 391 2539 roll -0.78 - - 2532 - 2.33 0.060 3549 600.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.57 -
2615 382.3 -8.8 408 2623 done -0.78 0.05 0.416 2546 280.0 2.22 0.030 2151 -629.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.52 14.83 -
2863 406.8 -11.3 433 2864 done -0.78 - - 2546 - - - 2150 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
3102 437.2 -13.8 457 3111 roll -0.78 - - 2547 - 2.28 0.054 761 -609.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.76 -
3123 440.3 -14.0 461 3132 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.038 2167 633.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.80 -
3374 476.9 -14.0 487 3383 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.053 766 -614.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
3408 482.4 -14.6 494 3416 done -0.78 0.08 0.353 2551 150.0 2.22 0.039 2154 625.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.46 14.78 -
3657 507.0 -8.1 519 3666 roll -0.78 - - 2542 - 2.30 0.060 3541 603.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.57 -
3721 511.5 -6.1 532 3728 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.031 2154 -624.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.83 -
3970 527.7 -7.0 557 3979 roll -0.78 - - 2532 - 2.33 0.060 3532 591.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.54 -
4014 531.3 -7.7 566 4021 done -0.78 0.05 0.414 2547 300.0 2.22 0.032 2147 -623.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.50 14.81 -
4262 551.5 -9.2 591 4272 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.061 3535 590.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.54 -
4286 554.3 -10.3 596 4294 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.032 2144 -618.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.79 -
4535 582.4 -12.9 621 4536 done -0.78 - - 2538 - - - 2144 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
4774 614.7 -13.5 640 4778 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.056 750 -598.3 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.71 -
4798 618.3 -14.1 645 4803 done -0.78 0.08 0.345 2549 150.0 2.25 0.041 2139 617.3 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.45 14.79 -
5051 642.7 -8.3 659 5052 done -0.78 - - 2549 - - - 2140 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
5291 660.1 -7.1 671 5297 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.057 751 -603.9 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.70 -
5324 662.8 -7.6 678 5331 done -0.78 - - 2542 - 2.30 0.041 2160 612.6 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.75 -
5571 680.3 -7.6 691 5577 roll -0.78 - - 2532 - 2.35 0.065 3549 591.1 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.66 -
5593 682.4 -8.4 696 5598 done -0.78 0.05 0.413 2546 280.0 2.25 0.034 2150 -621.8 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.47 14.78 -
5851 702.8 -8.4 711 5857 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.058 760 -596.6 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.68 -
5911 708.4 -9.3 723 5917 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.042 2157 612.7 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.75 -
6171 734.6 -10.6 739 6177 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.057 760 -599.6 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.67 -
6244 743.2 -11.3 754 6251 done -0.78 0.05 0.438 2546 120.0 2.30 0.043 2158 607.8 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.42 14.73 -
6491 770.0 -10.9 767 6497 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.067 3557 582.9 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.62 -
6564 778.3 -11.2 782 6571 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.035 2153 -610.4 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.75 -
6811 802.1 -9.1 795 6812 done -0.78 - - 2537 - - - 2152 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
7051 821.8 -7.8 807 7057 roll -0.78 - - 2528 - 2.45 0.067 3557 573.5 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.59 -
7091 824.9 -7.9 815 7098 done -0.78 0.08 0.334 2548 250.0 2.30 0.036 2148 -612.6 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.40 14.75 -
7352 842.7 -6.4 831 7353 done -0.78 - - 2548 - - - 2147 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
7592 858.5 -6.4 843 7598 roll -0.78 - - 2548 - 2.38 0.060 749 -587.4 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.61 -
7632 861.3 -7.1 851 7638 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.044 2153 615.8 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.64 -
7891 879.8 -7.4 867 7892 done -0.78 - - 2541 - - - 2154 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
8131 897.8 -7.6 879 8137 roll -0.78 - - 2531 - 2.42 0.069 3548 576.0 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.54 -
8199 903.5 -8.6 893 8204 done -0.78 0.05 0.406 2547 320.0 2.30 0.037 2150 -607.8 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.39 14.71 -
8447 921.7 -7.3 906 8453 roll -0.78 - - 2547 - 2.38 0.061 750 -588.2 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.57 -
8479 924.4 -7.8 913 8486 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.044 2151 601.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.66 -
8726 943.7 -8.0 926 8730 roll -0.78 - - 2530 - 2.45 0.070 3555 573.1 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.52 -
8790 949.1 -8.5 939 8795 done -0.78 0.08 0.341 2550 250.0 2.33 0.037 2145 -605.2 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.33 14.69 -
9043 967.8 -7.5 953 9044 done -0.78 - - 2550 - - - 2144 - -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - - -
9081 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9081 begin apogee
9086 970.8 -7.4 955 9364 done -0.17 0.55 0.220 2744 352.7 - - 1921 - - 268.77 1.753 2988 -2.8 0.303 - - - - 1 - 14.28 - 12.69
9365 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9365 begin climb
9367 980.5 - 969 9604 roll 0.78 0.80 0.129 3055 388.8 2.65 0.065 3353 540.4 194.6 224.73 1.792 2181 -3.6 0.380 - - - - - - 13.97 13.95 13.21
9634 955.6 17.0 1017 9639 done 0.78 0.05 0.490 3056 - 2.40 0.044 1975 -574.2 194.6 - - 2171 - - - - - - - - 13.94 14.19 -
9881 915.8 16.0 1030 9885 roll 0.78 - - 3055 - 2.42 0.063 3354 569.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.57 -
9946 904.9 16.2 1043 9950 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.044 1945 -592.0 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.65 -
10198 866.0 15.4 1057 10204 roll 0.78 - - 3064 - 2.42 0.063 3354 582.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.66 -
10220 862.3 15.2 1062 10225 done 0.78 0.10 0.417 3051 -130.0 2.40 0.044 1941 -588.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.31 14.72 -
10478 826.9 13.6 1077 10479 done 0.78 - - 3051 - - - 1940 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10718 800.2 9.8 1089 10724 roll 0.78 - - 3061 - 2.42 0.070 536 -580.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.67 -
10786 793.1 10.3 1103 10790 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.044 1958 610.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.75 -
11033 768.5 10.3 1116 11039 roll 0.78 - - 3061 - 2.38 0.063 3354 586.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.67 -
11162 754.0 10.3 1142 11167 done 0.78 0.08 0.442 3055 -75.0 2.38 0.043 1941 -593.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.33 14.75 -
11408 728.4 10.7 1155 11414 roll 0.78 - - 3055 - 2.42 0.062 3353 583.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.66 -
11488 719.3 11.5 1171 11494 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.043 1941 -593.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.73 -
11748 691.4 10.8 1187 11754 roll 0.78 - - 3074 - 2.40 0.069 538 -584.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.64 -
11807 684.6 11.3 1199 11814 done 0.78 0.10 0.360 3049 -250.0 2.30 0.044 1954 615.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.29 14.73 -
12068 658.2 10.6 1215 12074 roll 0.78 - - 3049 - 2.38 0.062 3348 585.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.63 -
12188 643.6 12.3 1239 12194 done 0.78 - - 3057 - 2.33 0.043 1950 -600.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.67 -
12448 610.4 13.1 1255 12449 done 0.78 - - 3057 - - - 1950 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12688 579.7 11.9 1275 12689 done 0.78 - - 3057 - - - 1950 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12928 554.5 9.9 1299 12931 roll 0.78 - - 3068 - 2.47 0.069 534 -573.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.59 -
12950 552.5 9.4 1303 12958 done 0.83 - - 3068 - 2.30 0.042 1949 615.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.70 -
13200 527.8 10.5 1329 13204 roll 0.83 - - 3068 - 2.40 0.061 3349 583.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.59 -
13284 517.9 11.4 1346 13291 done 0.83 - - 3078 - 2.38 0.041 1944 -590.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.68 -
13532 489.2 12.4 1371 13541 roll 0.83 - - 3077 - 2.40 0.060 3347 584.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.38 -
13596 480.0 14.1 1384 13604 done 0.83 0.10 0.372 3061 -160.0 2.38 0.041 1946 -588.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.19 14.66 -
13844 451.4 10.6 1409 13852 roll 0.83 - - 3061 - 2.42 0.059 3351 580.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.57 -
13925 442.5 10.8 1425 13934 done 0.83 - - 3070 - 2.35 0.040 1947 -597.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.66 -
14178 420.2 9.3 1451 14187 roll 0.89 - - 3081 - 2.38 0.066 548 -587.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.35 -
14282 408.7 11.0 1472 14289 done 0.89 - - 3081 - 2.30 0.040 1954 611.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
14532 379.7 12.7 1497 14541 roll 0.89 - - 3081 - 2.38 0.058 3347 585.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.35 -
14683 361.2 11.2 1527 14692 done 0.89 - - 3091 - 2.35 0.039 1941 -598.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
14936 335.2 10.1 1553 14944 roll 0.89 - - 3091 - 2.38 0.057 3336 586.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.38 -
14987 329.4 10.8 1563 14996 done 0.89 0.05 0.464 3089 - 2.33 0.039 1942 -598.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.31 14.67 -
15237 305.3 10.0 1589 15246 roll 0.89 - - 3088 - 2.40 0.056 3350 586.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.57 -
15280 300.8 11.2 1597 15289 done 0.89 - - 3098 - 2.30 0.038 1958 -605.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.50 -
15533 274.0 10.7 1623 15542 roll 0.89 - - 3109 - 2.40 0.063 540 -590.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.28 -
15566 270.0 10.9 1629 15577 done 0.89 0.10 0.357 3083 -260.0 2.28 0.038 1959 622.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.19 14.69 -
15816 247.5 7.3 1658 15825 roll 1.09 0.15 0.161 3171 586.7 2.38 0.053 3336 578.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.53 14.57 -
15940 235.5 9.2 1681 15948 done 1.15 - - 3182 - 2.38 0.037 1935 -588.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.61 -
16193 211.8 8.0 1730 16202 roll 1.29 0.10 0.212 3232 500.0 2.45 0.051 3336 571.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.62 14.57 -
16436 182.1 11.8 1776 16444 done 1.29 0.12 0.397 3214 -150.0 2.38 0.036 1934 -589.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.04 14.59 -
16691 152.8 12.6 1825 16698 done 1.29 - - 3214 - - - 1934 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16943 120.9 11.8 1874 16951 roll 1.29 - - 3223 - 2.40 0.060 545 -578.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.53 -
16995 114.7 12.5 1883 17002 done 1.29 - - 3223 - 2.33 0.035 1943 600.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.55 -
17248 84.3 12.0 1932 17254 done 1.29 - - 3223 - - - 1943 - 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17502 53.3 11.9 1981 17510 roll 1.29 - - 3223 - 2.38 0.051 3341 587.4 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.56 -
17696 29.0 13.1 2018 17705 done 1.29 0.08 0.436 3220 -37.5 2.35 0.035 1956 -589.4 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.19 14.56 -
17905 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17906 begin surface coast
17933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17933 begin surface
SM 1.14 - - - - -8.23 7.50 0.091 131 17.5 0.30 0.065 2164 -9873.3 400.08 103.88 0.152 1353 13.0 -0.010 - - - - - -