Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.82 of 91.80 AH used of 24V (27.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.47 of 61.20 AH used of 10V (46.95% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 0.20 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 20.2 m at 19.4 m depth, ceiling -0.8 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 117
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 150 done -1.30 - - 426 - - - 2125 - -117.3 -122.32 - 3100 - - - - - - - - - - -
154 2.5 -2.9 6 171 roll -1.30 10.55 0.142 2436 190.5 2.62 0.059 3571 551.9 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
424 43.9 -13.3 17 429 done -1.02 0.35 0.094 2509 208.6 2.53 0.044 2148 -562.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
747 74.3 -8.6 33 751 roll -0.96 - - 2509 - 2.60 0.060 3566 545.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
848 83.0 -7.9 37 855 done -0.89 0.12 0.102 2533 200.0 2.53 0.045 2145 -561.7 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1167 103.0 -6.8 53 1171 roll -0.89 - - 2533 - 2.60 0.062 3565 546.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1267 110.7 -7.2 57 1274 done -0.89 - - 2533 - 2.50 0.048 2166 -559.6 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1584 134.7 -7.9 73 1588 roll -0.89 - - 2533 - 2.58 0.064 744 -551.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1662 141.4 -9.3 76 1669 done -0.89 - - 2533 - 2.60 0.058 2165 546.5 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1979 165.2 -7.5 92 1980 done -0.94 - - 2533 - - - 2166 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2289 187.2 -6.8 107 2290 done -1.00 - - 2533 - - - 2167 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2597 206.3 -6.1 122 2602 roll -1.05 0.15 0.060 2489 -293.3 2.67 0.072 744 -533.0 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2769 219.8 -7.8 129 2775 done -0.98 0.12 0.108 2514 208.3 2.60 0.065 2145 538.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3085 241.5 -6.9 145 3089 roll -0.98 - - 2514 - 2.62 0.078 3557 538.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3267 254.6 -6.7 153 3271 done -0.98 - - 2514 - 2.58 0.061 2152 -544.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3589 276.1 -6.8 169 3593 roll -0.98 - - 2514 - 2.60 0.077 742 -542.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3645 280.1 -7.3 171 3651 done -0.98 - - 2514 - 2.65 0.071 2162 535.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3964 300.7 -6.7 187 3965 done -0.98 - - 2514 - - - 2162 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4270 322.9 -7.2 202 4271 done -0.98 - - 2514 - - - 2162 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4579 344.5 -6.8 217 4584 roll -0.98 - - 2514 - 2.67 0.077 746 -530.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4726 355.3 -7.7 223 4732 done -0.98 - - 2514 - 2.62 0.070 2151 536.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5042 377.3 -7.0 239 5047 roll -0.98 - - 2514 - 2.65 0.083 3564 533.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5144 384.7 -7.1 243 5150 done -0.98 - - 2514 - 2.60 0.067 2159 -540.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5460 405.1 -6.6 259 5464 roll -0.98 - - 2514 - 2.62 0.077 744 -540.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5606 415.7 -7.8 265 5613 done -0.98 - - 2513 - 2.62 0.071 2149 536.3 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5923 437.6 -6.9 281 5924 done -0.98 - - 2514 - - - 2149 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6232 458.8 -7.1 296 6233 done -0.98 - - 2514 - - - 2149 - -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6542 480.0 -7.1 311 6546 roll -0.98 - - 2514 - 2.67 0.083 742 -527.0 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6620 486.0 -8.0 314 6626 done -0.98 - - 2514 - 2.65 0.074 2150 531.3 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6937 507.9 -6.8 330 6941 roll -0.98 - - 2514 - 2.65 0.086 3558 531.3 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7022 514.0 -7.1 334 7026 done -0.98 - - 2514 - 2.62 0.070 2137 -542.4 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7348 535.9 -6.6 350 7350 done -0.98 - - 2514 - - - 2120 - -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7659 556.1 -6.3 365 7660 done -0.98 - - 2514 - - - 2120 - -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7967 576.6 -6.6 380 7968 done -0.98 - - 2514 - - - 2120 - -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8276 597.5 -6.7 395 8278 done -0.98 - - 2514 - - - 2120 - -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8587 619.8 -7.4 410 8588 done -0.98 - - 2514 - - - 2120 - -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8895 643.1 -7.5 425 8896 done -0.98 - - 2514 - - - 2120 - -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9204 665.8 -7.3 440 9208 roll -0.98 - - 2514 - 2.60 0.083 744 -529.2 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9290 672.4 -7.9 444 9294 done -0.98 - - 2514 - 2.62 0.075 2134 530.5 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9617 696.3 -7.4 460 9618 done -0.98 - - 2514 - - - 2136 - -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9927 718.7 -7.3 475 9928 done -0.98 - - 2514 - - - 2135 - -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10235 740.5 -7.0 490 10236 done -0.98 - - 2514 - - - 2135 - -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10544 761.5 -6.8 505 10549 roll -0.98 - - 2514 - 2.65 0.084 742 -525.7 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10653 769.0 -7.2 510 10657 done -0.98 - - 2514 - 2.62 0.076 2133 530.9 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10981 790.4 -6.6 526 10985 roll -1.02 - - 2514 - 2.70 0.087 3564 530.0 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11082 797.7 -6.8 530 11089 done -1.02 - - 2513 - 2.67 0.074 2131 -536.7 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11398 818.0 -6.6 546 11403 roll -1.02 - - 2514 - 2.62 0.090 741 -530.5 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11495 824.6 -6.7 550 11499 done -1.02 - - 2514 - 2.62 0.077 2129 529.8 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
11811 845.3 -6.6 565 11812 done -1.02 - - 2514 - - - 2130 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
12120 865.0 -6.3 580 12122 done -1.06 - - 2514 - - - 2129 - -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
12431 883.2 -5.6 595 12436 roll -1.10 0.12 0.073 2482 -266.7 2.67 0.086 740 -520.2 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
12539 890.8 -6.9 600 12544 done -1.04 0.10 0.123 2499 170.0 2.60 0.077 2124 532.3 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
12868 910.1 -6.0 616 12869 done -1.04 - - 2499 - - - 2124 - -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
13176 927.8 -5.5 631 13181 roll -1.04 - - 2499 - 2.67 0.090 741 -518.0 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
13207 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13207 begin apogee
13217 929.8 5.6 632 13324 done -0.33 0.73 0.101 2649 205.5 - - 2105 - - 101.95 1.638 2620 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
13324 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13324 begin climb
13327 931.2 - 638 13439 roll 1.30 1.73 0.080 3010 208.7 2.78 0.087 3509 505.0 117.3 103.05 1.595 2141 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
13464 920.6 9.9 644 13469 done 1.18 0.12 0.114 2989 -175.0 2.72 0.076 2100 -518.0 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13781 889.5 9.6 659 13785 roll 1.18 - - 2989 - 2.72 0.087 3511 518.8 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13859 881.5 10.2 662 13865 done 1.12 - - 2989 - 2.67 0.074 2103 -527.3 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14177 852.3 9.2 678 14181 roll 1.12 - - 2989 - 2.72 0.087 3510 517.3 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14256 844.3 9.8 681 14263 done 1.06 0.15 0.112 2963 -173.3 2.62 0.074 2125 -528.6 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14573 818.1 8.3 697 14577 roll 1.11 - - 2962 - 2.65 0.086 3511 523.0 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14635 812.6 9.3 700 14640 done 1.11 - - 2962 - 2.60 0.073 2137 -528.5 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14963 785.4 8.1 716 14968 roll 1.15 - - 2962 - 2.65 0.085 3511 518.5 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15026 779.8 8.6 719 15030 done 1.15 - - 2962 - 2.55 0.071 2147 -534.9 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15353 752.9 8.3 735 15359 roll 1.20 0.12 0.068 2995 275.0 2.62 0.085 3509 519.8 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15405 747.8 10.6 737 15410 done 1.12 - - 2995 - 2.55 0.071 2157 -530.2 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15722 718.5 9.2 752 15726 roll 1.12 - - 2995 - 2.60 0.084 3512 521.2 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15789 711.8 9.9 755 15794 done 1.05 0.20 0.106 2957 -190.0 2.53 0.070 2170 -530.4 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16112 687.4 7.5 771 16128 roll 1.13 - - 2957 - 2.65 0.084 3509 505.3 128.6 10.95 1.371 2095 -3.9 0.208 - - - - - - - - -
16157 683.8 8.0 772 16162 done 1.20 0.15 0.063 2992 233.3 2.53 0.070 2178 -526.1 129.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16478 654.8 8.9 788 16482 roll 1.20 - - 2992 - 2.58 0.085 3514 517.8 129.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16542 649.0 9.3 791 16546 done 1.15 - - 2992 - 2.50 0.071 2186 -531.2 129.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16868 619.1 9.2 807 16872 roll 1.15 - - 2992 - 2.55 0.084 3509 518.8 129.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16913 614.8 8.5 809 16917 done 1.11 - - 2992 - 2.47 0.069 2192 -533.2 129.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17235 587.4 8.1 825 17239 roll 1.11 - - 2992 - 2.55 0.084 3512 517.6 129.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17302 581.1 8.7 828 17307 done 1.06 0.17 0.104 2960 -188.2 2.45 0.069 2208 -532.2 129.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17624 559.7 6.2 844 17667 roll 1.20 0.15 0.066 2999 260.0 2.58 0.081 3512 505.4 169.7 36.15 1.391 1928 -4.6 0.195 - - - - - - - - -
17701 553.1 9.6 847 17705 done 1.20 - - 2999 - 2.47 0.068 2211 -526.7 169.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18017 525.1 9.3 862 18021 roll 1.20 - - 2999 - 2.50 0.083 3511 520.0 169.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18050 521.7 10.3 863 18056 done 1.20 - - 2999 - 2.42 0.068 2215 -535.5 169.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18366 491.9 9.3 879 18370 roll 1.20 - - 2999 - 2.50 0.084 3510 518.0 169.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18399 488.5 10.7 880 18405 done 1.20 - - 2999 - 2.42 0.070 2222 -532.2 169.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18716 458.6 9.6 896 18720 roll 1.20 - - 2999 - 2.50 0.084 3515 517.2 169.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18755 454.5 9.4 898 18759 done 1.20 - - 2999 - 2.40 0.067 2230 -535.4 169.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19082 425.0 9.2 914 19086 roll 1.20 - - 2999 - 2.47 0.083 3514 519.8 169.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19150 418.7 9.0 917 19154 done 1.20 - - 2999 - 2.38 0.067 2242 -534.5 169.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19471 390.5 8.8 933 19475 roll 1.20 - - 2999 - 2.45 0.084 3511 518.0 169.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19481 389.5 8.8 933 19487 done 1.20 - - 2999 - 2.38 0.068 2243 -532.8 169.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19798 361.3 9.1 949 19802 roll 1.20 - - 2999 - 2.45 0.083 3514 518.8 169.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19860 355.3 9.9 952 19864 done 1.20 - - 2999 - 2.35 0.066 2253 -536.6 169.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20186 325.1 9.5 968 20190 roll 1.20 - - 2999 - 2.42 0.081 3514 521.1 169.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20232 320.6 10.0 970 20236 done 1.20 - - 2999 - 2.33 0.064 2262 -537.3 169.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20553 291.6 9.1 986 20558 roll 1.20 - - 2999 - 2.40 0.082 3511 520.4 169.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20593 287.8 9.5 988 20597 done 1.20 - - 2999 - 2.30 0.065 2272 -538.7 169.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20921 258.2 8.9 1004 20925 roll 1.20 - - 2999 - 2.38 0.081 3513 521.4 169.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20932 257.0 8.8 1004 20936 done 1.20 - - 2999 - 2.30 0.064 2273 -539.1 169.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21247 229.6 8.7 1019 21252 roll 1.20 - - 2999 - 2.38 0.080 3514 521.4 169.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21259 228.5 8.5 1019 21265 done 1.20 - - 2999 - 2.28 0.063 2282 -540.4 169.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21575 200.6 8.9 1035 21576 done 1.20 - - 2999 - - - 2265 - 169.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21884 173.6 8.6 1050 21888 roll 1.20 - - 2999 - 2.35 0.078 3514 531.5 169.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21918 170.3 9.4 1051 21924 done 1.20 - - 2999 - 2.28 0.063 2283 -539.9 169.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22235 142.3 9.0 1067 22236 done 1.20 - - 2999 - - - 2266 - 169.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22543 113.3 9.5 1082 22547 roll 1.20 - - 2999 - 2.33 0.078 3511 534.3 169.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22564 110.8 11.0 1083 22568 done 1.20 - - 2999 - 2.25 0.061 2287 -544.0 169.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22888 83.7 7.9 1099 22892 roll 1.20 - - 2999 - 2.33 0.076 3514 526.6 171.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22899 82.6 7.8 1099 22913 done 1.21 - - 2999 - 2.25 0.061 2287 -545.3 176.7 7.60 0.945 1899 -3.8 0.035 - - - - - - - - -
23238 53.5 8.4 1116 23242 roll 1.26 - - 3000 - 2.97 0.073 689 -538.0 176.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23310 46.4 10.1 1119 23315 done 1.31 - - 2999 - 3.00 0.065 2312 541.0 176.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23628 21.4 8.3 1134 23634 roll 1.37 0.12 0.061 3031 266.7 3.03 0.066 675 -540.3 176.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23663 17.8 11.3 1135 23669 done 1.37 - - 3031 - 2.95 0.061 2296 549.5 176.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23873 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23873 begin surface coast
23895 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23895 begin surface
SM -0.02 - - - - -10.60 - - 426 - - - 2127 - 547.02 229.30 0.897 390 -6.6 -0.000 - - - - - -