Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.12 of 91.80 AH used of 24V (35.59% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 26.75 of 61.20 AH used of 10V (56.29% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 82.8 m at 546.1 m, depth 629 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.22 - - 419 - - - 2150 - -146.6 -41.53 - 2426 - - - - - - - - - - -
63 2.1 -2.8 2 127 roll -1.22 11.10 0.151 2470 184.8 2.60 0.065 717 -551.2 -146.6 -43.67 - 3430 -23.0 - - - - - - - - - -
232 21.3 -15.0 9 237 done -1.13 0.12 0.114 2493 191.7 2.53 0.048 2138 561.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
549 58.4 -11.3 24 554 roll -1.07 - - 2493 - 2.58 0.058 711 -553.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
606 65.6 -12.3 26 613 done -1.03 0.12 0.108 2519 216.7 2.53 0.049 2137 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
924 98.8 -10.7 42 928 roll -1.03 - - 2519 - 2.58 0.058 711 -552.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
956 102.8 -11.1 43 963 done -1.03 - - 2519 - 2.50 0.048 2121 564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1275 135.1 -9.8 59 1276 done -1.03 - - 2519 - - - 2121 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1593 164.6 -8.9 77 1598 roll -1.03 - - 2519 - 2.55 0.061 711 -552.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1649 169.7 -8.5 80 1657 done -1.03 - - 2519 - 2.45 0.048 2099 566.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1969 196.8 -8.6 101 1971 done -1.03 - - 2519 - - - 2100 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2281 224.3 -8.4 121 2285 roll -1.03 - - 2518 - 2.53 0.062 707 -550.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2328 228.3 -9.0 123 2334 done -1.06 - - 2519 - 2.45 0.050 2087 563.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2647 254.8 -8.2 144 2648 done -1.06 - - 2519 - - - 2087 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2959 280.9 -8.5 164 2964 roll -1.06 - - 2519 - 2.50 0.061 708 -551.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3017 285.8 -8.6 167 3023 done -1.09 - - 2519 - 2.42 0.050 2073 564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3336 312.5 -8.3 188 3340 roll -1.09 - - 2519 - 2.47 0.061 709 -552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3364 315.0 -9.5 190 3369 done -1.09 - - 2519 - 2.40 0.050 2061 563.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3690 342.7 -8.8 211 3692 done -1.09 - - 2519 - - - 2061 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4003 373.4 -10.7 231 4008 roll -1.09 - - 2519 - 2.45 0.063 715 -549.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4039 377.4 -11.2 233 4043 done -1.09 - - 2519 - 2.38 0.051 2050 560.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4358 414.7 -12.3 253 4362 roll -1.09 - - 2519 - 2.70 0.072 3530 548.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4404 420.6 -13.0 256 4409 done -1.09 - - 2519 - 2.67 0.061 2049 -554.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4729 463.8 -14.2 277 4733 roll -1.09 - - 2519 - 2.38 0.064 716 -560.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4768 469.6 -14.0 279 4775 done -1.13 - - 2519 - 2.38 0.051 2053 561.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5088 516.4 -14.0 300 5092 roll -1.13 - - 2519 - 2.70 0.073 3531 547.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5205 533.2 -13.7 307 5210 done -1.13 - - 2519 - 2.70 0.060 2044 -550.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5525 572.2 -11.6 327 5529 roll -1.13 - - 2519 - 2.40 0.068 711 -555.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5564 577.0 -12.3 329 5570 done -1.18 0.15 0.058 2479 -266.7 2.40 0.052 2055 560.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5883 615.1 -10.9 350 5888 roll -1.13 - - 2479 - 2.72 0.079 3530 542.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5914 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5914 begin apogee
5925 619.3 12.6 352 6061 done -0.33 0.88 0.084 2668 214.8 - - 1848 - - 131.68 1.224 2832 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
6061 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6061 begin climb
6065 625.4 - 361 6206 roll 1.22 1.55 0.061 3008 219.4 2.67 0.075 437 -528.5 146.6 130.70 1.185 2233 -4.6 0.250 - - - - - - - - -
6322 612.0 7.5 376 6344 done 1.13 - - 3008 - 2.58 0.054 1858 550.8 159.3 13.07 1.059 2180 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
6660 587.8 6.9 398 6693 roll 1.12 - - 3008 - 2.67 0.071 3259 524.7 189.6 27.60 1.139 2058 -4.4 0.236 - - - - - - - - -
6772 578.0 9.4 404 6778 done 1.12 - - 3008 - 2.62 0.067 1854 -536.3 189.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
7092 545.2 11.0 425 7093 done 1.09 0.15 0.096 2979 -193.3 - - 1854 - 189.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
7404 516.6 8.5 445 7409 roll 1.09 - - 2979 - 2.62 0.071 3255 534.7 189.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
7489 510.1 7.2 450 7517 done 1.16 - - 2979 - 2.55 0.066 1875 -541.2 211.8 20.77 1.125 1967 -4.3 0.201 - - - - - - - - -
7833 489.8 5.4 472 7905 roll 1.31 0.20 0.054 3032 265.0 2.67 0.067 3256 517.2 284.2 63.53 1.148 1672 -4.6 0.205 - - - - - - - - -
7967 478.8 9.1 480 7971 done 1.31 - - 3032 - 2.55 0.064 1883 -538.4 284.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
8292 448.3 9.8 501 8293 done 1.26 - - 3032 - - - 1883 - 284.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
8604 417.7 9.8 521 8609 roll 1.21 0.12 0.094 3008 -200.0 2.55 0.065 3258 539.2 284.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
8660 412.7 8.6 524 8666 done 1.24 - - 3009 - 2.47 0.061 1905 -547.8 284.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
8980 387.4 7.8 545 8997 roll 1.25 - - 3009 - 2.55 0.064 3258 530.6 290.6 7.68 0.915 1646 -3.5 0.154 - - - - - - - - -
9020 383.8 8.2 547 9024 done 1.29 - - 3009 - 2.45 0.060 1923 -544.9 290.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
9340 357.7 8.3 567 9344 roll 1.29 - - 3009 - 2.47 0.065 3262 542.1 290.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
9362 355.6 8.6 568 9368 done 1.29 - - 3009 - 2.42 0.058 1928 -551.2 290.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
9681 329.8 8.0 589 9685 roll 1.29 - - 3009 - 2.45 0.064 3259 543.3 290.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
9704 328.0 7.9 590 9714 done 1.33 0.12 0.057 3043 283.3 2.40 0.057 1934 -552.1 293.0 4.25 0.702 1636 -2.4 0.114 - - - - - - - - -
10044 295.1 10.0 612 10048 roll 1.26 0.12 0.092 3019 -200.0 2.42 0.062 3254 545.5 293.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
10066 292.5 9.2 613 10072 done 1.26 - - 3019 - 2.35 0.056 1951 -554.5 293.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
10386 265.0 8.9 634 10387 done 1.26 - - 3019 - - - 1951 - 293.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
10697 235.5 9.6 654 10702 roll 1.26 - - 3019 - 2.40 0.062 3261 545.8 293.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
10720 233.1 10.4 655 10726 done 1.26 - - 3018 - 2.35 0.054 1954 -556.2 293.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
11040 201.6 10.1 676 11041 done 1.26 - - 3019 - - - 1954 - 293.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11352 171.0 10.0 696 11356 roll 1.26 - - 3019 - 2.38 0.061 3255 546.6 293.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11398 166.4 10.4 699 11403 done 1.30 - - 3019 - 2.30 0.051 1964 -561.3 293.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11728 135.5 9.1 718 11729 done 1.30 - - 3019 - - - 1964 - 293.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
12036 106.7 9.8 733 12038 done 1.30 - - 3019 - - - 1964 - 293.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12347 78.0 9.1 748 12351 roll 1.30 - - 3018 - 2.35 0.059 3257 550.2 293.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12363 76.2 9.0 748 12369 done 1.30 - - 3019 - 2.28 0.049 1973 -563.2 293.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12681 46.4 10.0 764 12685 roll 1.30 - - 3019 - 2.33 0.059 3261 552.8 293.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12722 42.5 9.6 766 12726 done 1.35 - - 3019 - 2.28 0.048 1979 -562.3 293.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13050 13.3 7.5 782 13072 roll 1.40 0.15 0.053 3061 280.0 2.83 0.061 440 -543.8 306.5 12.95 0.748 1581 -4.4 0.008 - - - - - - - - -
13090 8.4 14.0 783 13097 done 1.30 0.17 0.084 3025 -211.8 2.78 0.046 2007 563.7 306.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13157 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13157 begin surface coast
13178 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13178 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.58 11.30 0.036 421 -230.4 - - 2148 - 306.87 - - 1580 - - - - - - - -