prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.64 of 150.00 AH used of 24V (76.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.05 of 100.00 AH used of 10V (82.95% remains) | |
| • Surface angle -5.9 deg, depth 0.26 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.42 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 4 s | • bottom range 12.4 m at 51.6 m, depth 64 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 34 | done | -1.95 | - | - | 2318 | - | - | - | 2182 | - | -488.8 | -3.72 | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.23 | 26.10 |
| 36 | 0.1 | - | 1 | 55 | roll | -1.95 | 5.90 | 0.094 | 1762 | -94.2 | 2.10 | 0.189 | 1416 | -364.8 | -488.8 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.44 | 25.61 |
| 177 | 18.2 | -17.6 | 12 | 195 | done | -1.95 | - | - | 1762 | - | 1.92 | 0.119 | 2160 | 387.5 | -488.8 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.71 | 25.79 |
| 259 | 30.9 | -14.9 | 18 | 277 | roll | -1.95 | - | - | 1762 | - | 1.98 | 0.166 | 1415 | -376.3 | -488.8 | - | - | 2756 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 26.12 | 25.74 | 26.13 |
| 330 | 41.7 | -15.4 | 23 | 348 | done | -1.95 | - | - | 1762 | - | 1.85 | 0.119 | 2136 | 389.7 | -488.8 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.84 | 25.94 |
| 417 | 54.0 | -14.4 | 29 | 435 | done | -1.95 | - | - | 1762 | - | - | - | 2135 | - | -488.8 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
| 450 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 450 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 456 | 59.0 | -14.7 | 31 | 494 | roll | -0.56 | 4.80 | 0.219 | 2189 | 89.0 | 0.12 | 0.278 | 2101 | -283.3 | - | 28.95 | 4.445 | 2174 | -20.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.97 | 23.81 |
| 496 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 496 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 497 | 63.1 | - | 33 | 553 | roll | 1.95 | 8.60 | 0.119 | 2986 | 92.7 | 2.00 | 0.228 | 2804 | 351.5 | 488.8 | 28.65 | 4.333 | 1604 | -19.9 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.13 | 23.46 |
| 570 | 58.2 | 10.0 | 37 | 588 | done | 1.95 | - | - | 2986 | - | 1.85 | 0.102 | 2105 | -377.8 | 488.8 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.06 | 25.11 |
| 652 | 44.4 | 16.7 | 43 | 671 | roll | 1.95 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.196 | 1326 | -362.3 | 488.8 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.22 | 25.63 |
| 734 | 31.1 | 16.1 | 49 | 753 | done | 1.95 | - | - | 2986 | - | 1.85 | 0.107 | 2046 | 389.2 | 488.8 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.47 | 25.56 |
| 816 | 18.7 | 14.4 | 55 | 830 | done | 1.95 | - | - | 2986 | - | - | - | 2047 | - | 488.8 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.92 | 25.91 |
| 893 | 7.4 | 14.7 | 61 | 910 | done | 1.95 | - | - | 2986 | - | - | - | 2047 | - | 488.8 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.01 | 26.01 |
| 936 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 936 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -6.71 | 29.40 | 0.089 | 231 | 7.9 | 0.28 | 0.149 | 2177 | 7753.6 | 501.42 | - | - | 1591 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | |||