DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.91 of 350.00 AH used of 24V (74.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 74 VBD -0.92 - - 168 - - - 2471 - -136.3 -52.42 - 2555 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.6 5 119 roll -0.92 12.57 0.413 2787 208.4 2.45 0.085 1070 -571.8 -136.3 -20.35 - 3266 -34.9 - - - - - - - 14.10 14.42 14.71
275 35.4 -18.2 41 282 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 2430 571.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.42 -
612 88.9 -15.2 57 618 roll -0.92 - - 2786 - 2.45 0.097 3783 552.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.40 -
656 96.5 -16.1 65 663 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.055 2453 -591.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
974 142.8 -13.5 81 981 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.066 1063 -579.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.48 -
1024 150.3 -13.6 90 1030 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.064 2458 576.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
1345 195.2 -13.3 108 1352 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.098 3781 551.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.42 -
1371 198.8 -13.3 112 1378 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.052 2443 -594.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.60 -
1697 242.6 -13.3 131 1705 roll -0.92 - - 2785 - 2.45 0.097 3784 547.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.42 -
1783 254.6 -13.9 147 1792 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.055 2448 -593.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.59 -
2110 296.4 -12.2 166 2117 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1065 -581.1 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.50 -
2150 301.4 -13.1 173 2158 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.065 2450 577.1 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.50 -
2456 338.6 -12.2 189 2463 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.097 3777 552.9 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.43 -
2531 348.4 -13.0 203 2539 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2444 -600.5 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.60 -
2849 384.7 -11.1 220 2850 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
3149 417.2 -10.7 235 3151 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3449 449.5 -10.6 250 3451 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3750 481.7 -10.6 265 3756 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.096 3780 550.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.42 -
3784 485.6 -11.1 271 3792 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2445 -601.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.62 -
4102 518.6 -10.4 288 4103 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4402 549.6 -10.3 303 4404 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4702 580.1 -10.1 318 4709 roll -0.92 - - 2784 - 2.42 0.096 3782 552.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.42 -
4731 583.2 -10.6 323 4739 done -0.92 - - 2784 - 2.22 0.053 2445 -602.3 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.62 -
5053 615.9 -10.1 341 5054 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5355 647.0 -10.5 356 5362 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.095 3781 552.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.43 -
5391 651.1 -10.9 362 5397 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.052 2440 -604.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
5706 683.8 -10.1 379 5707 done -0.92 - - 2785 - - - 2440 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5985 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5985 begin apogee
5991 712.3 -10.1 393 6107 done -0.18 0.90 0.243 3027 268.9 - - 2439 - - 112.85 1.746 2708 -5.0 0.384 - - - - - - 14.16 - 13.32
6109 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6109 begin climb
6111 715.8 - 399 6240 roll 0.92 1.17 0.168 3383 304.3 2.70 0.068 1004 -531.5 136.3 114.88 1.704 2150 -4.9 0.387 - - - - - - 14.01 13.62 12.92
6308 701.7 10.3 429 6314 done 0.92 - - 3383 - 2.50 0.059 2384 552.0 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 13.80 -
6628 668.4 10.2 447 6636 roll 0.92 - - 3393 - 2.47 0.067 986 -566.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.20 -
6674 663.6 10.2 455 6683 done 0.92 - - 3393 - 2.42 0.055 2380 576.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.26 -
7001 628.7 10.7 474 7008 roll 0.92 - - 3404 - 2.42 0.066 985 -576.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.40 -
7067 621.3 11.3 486 7074 done 0.92 - - 3404 - 2.38 0.054 2377 584.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.43 -
7393 585.0 10.8 505 7399 roll 0.92 - - 3415 - 2.40 0.065 988 -578.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.46 -
7447 578.8 11.2 515 7456 done 0.92 - - 3415 - 2.38 0.055 2378 584.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
7765 542.4 11.5 532 7766 done 0.92 - - 3415 - - - 2378 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8065 507.9 11.7 547 8074 roll 0.92 - - 3425 - 2.40 0.066 987 -579.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
8128 500.5 11.5 558 8136 done 0.92 0.12 0.246 3397 -233.3 2.38 0.056 2383 586.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
8434 468.1 10.7 574 8440 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.064 984 -582.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
8479 463.3 10.7 582 8486 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.054 2384 588.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
8804 427.9 10.7 601 8805 done 0.92 - - 3407 - - - 2384 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9105 394.9 11.2 616 9112 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.066 989 -581.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
9174 387.0 11.1 628 9181 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.056 2377 590.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
9499 349.2 11.3 647 9508 roll 0.92 - - 3428 - 2.38 0.065 994 -581.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
9560 342.3 11.7 658 9569 done 0.92 0.15 0.244 3393 -233.3 2.35 0.057 2377 588.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.30 14.56 -
9866 311.1 10.3 674 9873 roll 0.92 - - 3400 - 2.38 0.065 994 -581.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.52 -
9936 303.2 11.2 687 9944 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.056 2378 588.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
10258 267.8 11.1 705 10265 roll 0.92 - - 3404 - 2.50 0.090 3780 560.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.46 -
10313 261.0 12.3 715 10321 done 0.92 - - 3415 - 2.33 0.050 2375 -603.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
10631 225.6 11.1 732 10637 roll 0.92 - - 3424 - 2.30 0.064 989 -602.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
10725 215.1 10.8 749 10732 done 0.92 0.12 0.247 3395 -241.7 2.35 0.056 2375 589.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.31 14.55 -
11046 187.3 7.5 767 11081 roll 1.00 - - 3406 - 2.45 0.066 983 -568.2 172.9 29.05 1.075 2000 -5.0 0.164 - - - - - - - 14.62 14.00
11126 181.2 8.7 780 11145 done 1.03 - - 3406 - 2.38 0.055 2378 586.1 184.0 10.00 0.993 1956 -4.4 0.152 - - - - - - - 14.52 13.90
11440 153.8 8.6 798 11456 roll 1.05 - - 3406 - 2.55 0.090 3779 549.4 195.5 10.27 0.981 1908 -4.7 0.139 - - - - - - - 14.54 13.93
11483 149.7 9.8 805 11491 done 1.05 - - 3416 - 2.33 0.050 2375 -602.6 195.5 - - 1908 - - - - - - - - - 14.59 -
11790 121.0 9.1 821 11797 roll 1.06 - - 3425 - 2.38 0.066 994 -580.3 196.5 - - 1908 - - - - - - - - - 14.50 -
11927 106.9 9.9 847 11935 done 1.06 - - 3425 - 2.35 0.057 2374 587.2 196.5 - - 1907 - - - - - - - - - 14.54 -
12255 72.5 10.3 861 12262 roll 1.06 - - 3426 - 2.53 0.093 3780 555.7 196.5 - - 1906 - - - - - - - - - 14.47 -
12290 68.5 11.3 867 12299 done 1.06 - - 3436 - 2.33 0.050 2376 -602.6 196.5 - - 1906 - - - - - - - - - 14.63 -
12629 38.4 7.6 883 12669 roll 1.13 - - 3446 - 2.38 0.064 987 -583.6 231.0 31.90 0.923 1764 -4.5 0.035 - - - - - - - 14.59 14.05
12749 29.2 8.9 904 12757 done 1.14 - - 3445 - 2.40 0.057 2382 581.2 235.9 2.40 0.424 1748 -6.7 0.087 - - - - - - - 14.51 13.81
13059 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13059 begin surface coast
13081 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13081 begin surface
SM 2.92 - - - - -8.98 9.50 0.080 206 21.6 0.10 0.158 2458 -67640.0 350.04 54.25 0.091 1282 23.6 -0.078 - - - - - -