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* dive
| • Previous call tries 3 | • 116.53 of 350.00 AH used of 24V (66.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -17.1 deg, depth 14.35 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2677 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | -12.23 | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 16.4 | - | 1 | 62 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.071 | 2347 | -366.7 | 2.03 | 0.134 | 3796 | 549.3 | -145.9 | -21.88 | - | 3780 | -62.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.24 | 14.59 |
| 187 | 63.5 | -26.5 | 32 | 193 | done | -0.63 | 0.15 | 0.300 | 2378 | 206.7 | 1.90 | 0.067 | 2675 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.34 | - |
| 492 | 114.2 | -15.4 | 63 | 496 | roll | -0.63 | - | - | 2378 | - | 2.42 | 0.080 | 1275 | -578.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 536 | 120.7 | -13.5 | 72 | 543 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.53 | 0.101 | 2681 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 842 | 162.2 | -12.8 | 103 | 842 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 202.6 | -13.4 | 133 | 1146 | roll | -0.65 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.120 | 3787 | 553.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1206 | 211.9 | -14.3 | 146 | 1212 | done | -0.65 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.069 | 2686 | -579.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1513 | 244.9 | -9.2 | 177 | 1518 | roll | -0.68 | - | - | 2374 | - | 2.40 | 0.080 | 1279 | -586.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1568 | 250.4 | -9.6 | 188 | 1574 | done | -0.73 | - | - | 2374 | - | 2.53 | 0.103 | 2681 | 554.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1875 | 280.2 | -9.5 | 199 | 1880 | roll | -0.77 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.120 | 3786 | 552.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1967 | 289.1 | -10.0 | 217 | 1972 | done | -0.81 | 0.15 | 0.129 | 2315 | -393.3 | 1.88 | 0.070 | 2672 | -592.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | - |
| 2296 | 328.6 | -11.7 | 233 | 2312 | roll | -0.81 | - | - | 2315 | - | 2.40 | 0.080 | 1267 | -585.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 2342 | 333.7 | -11.4 | 240 | 2346 | done | -0.81 | - | - | 2308 | - | 2.53 | 0.100 | 2680 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 2668 | 372.7 | -11.9 | 255 | 2669 | done | -0.81 | - | - | 2308 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2967 | 408.1 | -11.6 | 265 | 2968 | done | -0.81 | - | - | 2307 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3267 | 442.6 | -11.6 | 275 | 3271 | roll | -0.81 | - | - | 2299 | - | 2.00 | 0.116 | 3789 | 553.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 3321 | 449.8 | -13.6 | 286 | 3327 | done | -0.81 | - | - | 2299 | - | 1.92 | 0.070 | 2676 | -579.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 3627 | 486.3 | -12.0 | 297 | 3628 | done | -0.81 | - | - | 2298 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3927 | 522.0 | -11.9 | 307 | 3927 | done | -0.81 | - | - | 2298 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4227 | 557.7 | -11.8 | 317 | 4227 | done | -0.81 | - | - | 2299 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4527 | 593.3 | -11.8 | 327 | 4527 | done | -0.81 | - | - | 2299 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4827 | 628.7 | -11.8 | 337 | 4827 | done | -0.81 | - | - | 2299 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5127 | 663.8 | -11.6 | 347 | 5128 | done | -0.81 | - | - | 2299 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5427 | 698.3 | -11.4 | 357 | 5427 | done | -0.81 | - | - | 2299 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5727 | 732.0 | -11.2 | 367 | 5728 | done | -0.81 | - | - | 2299 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5904 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5904 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5910 | 752.2 | -11.3 | 373 | 6089 | done | -0.14 | 0.93 | 0.261 | 2535 | 253.8 | - | - | 3059 | - | - | 176.23 | 1.450 | 3188 | -3.4 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 13.26 |
| 6090 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6090 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6092 | 756.4 | - | 379 | 6229 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.169 | 2804 | 289.2 | 1.42 | 0.109 | 3790 | 514.8 | 145.9 | 128.40 | 1.669 | 2582 | -4.7 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 13.40 | 12.74 |
| 6284 | 739.7 | 14.1 | 418 | 6289 | done | 0.67 | - | - | 2809 | - | 1.35 | 0.069 | 3050 | -548.1 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | - |
| 6601 | 700.2 | 12.4 | 431 | 6601 | done | 0.67 | - | - | 2809 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6899 | 662.6 | 12.5 | 441 | 6900 | done | 0.67 | - | - | 2809 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7199 | 625.2 | 12.5 | 451 | 7200 | done | 0.67 | - | - | 2809 | - | - | - | 3049 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7499 | 587.9 | 12.4 | 461 | 7500 | done | 0.67 | - | - | 2809 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7799 | 551.2 | 12.3 | 471 | 7800 | done | 0.67 | - | - | 2809 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8099 | 514.7 | 12.0 | 481 | 8100 | done | 0.67 | - | - | 2809 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8399 | 478.9 | 12.1 | 491 | 8400 | done | 0.67 | - | - | 2809 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8699 | 442.3 | 12.3 | 501 | 8704 | roll | 0.67 | - | - | 2810 | - | 1.35 | 0.113 | 3779 | 540.0 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 8749 | 435.7 | 13.7 | 511 | 8754 | done | 0.63 | - | - | 2815 | - | 1.25 | 0.070 | 3051 | -582.4 | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9059 | 397.7 | 12.2 | 523 | 9060 | done | 0.63 | - | - | 2815 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9359 | 361.3 | 12.1 | 533 | 9360 | done | 0.63 | - | - | 2815 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9659 | 325.1 | 12.0 | 543 | 9660 | done | 0.63 | - | - | 2815 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9959 | 290.5 | 11.4 | 553 | 9960 | done | 0.64 | - | - | 2814 | - | - | - | 3051 | - | 150.4 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10259 | 258.4 | 10.3 | 563 | 10290 | done | 0.66 | - | - | 2814 | - | - | - | 3051 | - | 175.8 | 24.92 | 1.134 | 2458 | -4.5 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 10589 | 226.4 | 9.1 | 590 | 10635 | roll | 0.69 | - | - | 2823 | - | 2.40 | 0.072 | 1647 | -585.0 | 223.1 | 40.90 | 1.069 | 2269 | -4.6 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.83 |
| 10662 | 219.9 | 9.0 | 604 | 10711 | done | 0.76 | - | - | 2823 | - | 2.50 | 0.100 | 3047 | 560.0 | 272.7 | 43.28 | 1.044 | 2067 | -4.7 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.71 |
| 11010 | 181.9 | 10.2 | 644 | 11034 | done | 0.81 | - | - | 2823 | - | - | - | 3048 | - | 299.7 | 22.42 | 1.025 | 1965 | -4.5 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
| 11332 | 150.4 | 10.1 | 677 | 11361 | done | 0.87 | 0.15 | 0.129 | 2889 | 440.0 | - | - | 3048 | - | 327.8 | 24.75 | 0.992 | 1841 | -5.0 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.84 |
| 11661 | 106.9 | 12.9 | 710 | 11666 | roll | 0.87 | - | - | 2897 | - | 2.42 | 0.077 | 1647 | -578.9 | 327.8 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 11696 | 102.3 | 12.2 | 717 | 11702 | done | 0.90 | - | - | 2897 | - | 2.53 | 0.100 | 3050 | 554.5 | 327.8 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 12001 | 65.2 | 10.2 | 748 | 12017 | roll | 0.92 | - | - | 2905 | - | 2.42 | 0.073 | 1647 | -579.8 | 354.0 | 11.60 | 0.337 | 1746 | -7.2 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.00 |
| 12064 | 60.2 | 7.5 | 760 | 12114 | done | 1.00 | - | - | 2905 | - | 2.53 | 0.100 | 3050 | 554.5 | 430.9 | 45.65 | 0.344 | 1429 | -6.9 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.02 |
| 12412 | 32.8 | 6.5 | 800 | 12473 | done | 1.12 | 0.15 | 0.127 | 2969 | 426.7 | - | - | 3050 | - | 526.5 | 55.28 | 0.270 | 1040 | -7.0 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 14.03 |
| 12772 | 5.4 | 6.8 | 838 | 12824 | VBD | 1.23 | - | - | 2968 | - | - | - | 3050 | - | 617.1 | 49.78 | 0.184 | 669 | -7.5 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12824 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12824 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12839 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12839 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.05 | - | - | - | - | -7.39 | 8.60 | 0.112 | 199 | 23.1 | 0.62 | 0.075 | 2682 | -9716.1 | 658.88 | 24.73 | 0.190 | 500 | 20.2 | -0.033 | - | - | - | - | - | - | |||