WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.94 of 150.00 AH used of 24V (76.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.34 of 100.00 AH used of 10V (71.66% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.50 - - 131 - - - 2187 - -117.3 -72.97 - 2905 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -2.4 11 118 roll -0.50 10.32 0.230 2726 251.5 2.45 0.069 3678 608.6 -117.3 -6.65 - 3216 -46.8 - - - - - - - - - -
249 32.2 -13.3 38 257 done -0.46 - - 2725 - 2.38 0.042 2173 -632.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
321 42.6 -15.1 51 329 done -0.41 0.15 0.151 2767 280.0 - - 2167 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
396 52.4 -12.6 64 404 done -0.38 - - 2767 - - - 2167 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
470 62.1 -13.0 77 477 done -0.36 - - 2767 - - - 2167 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
542 71.4 -13.1 90 550 roll -0.33 - - 2768 - 2.40 0.050 658 -628.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
565 74.1 -12.9 93 574 done -0.31 0.10 0.116 2807 390.0 2.40 0.048 2178 633.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
639 82.0 -9.7 106 647 roll -0.31 - - 2798 - 2.45 0.060 3715 627.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
670 84.8 -8.9 111 678 done -0.31 - - 2798 - 2.38 0.043 2196 -638.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
745 90.4 -7.5 124 752 done -0.31 - - 2797 - - - 2196 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
818 95.6 -7.0 137 826 roll -0.31 - - 2797 - 2.40 0.050 666 -637.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
854 98.3 -7.0 143 862 done -0.31 - - 2795 - 2.45 0.049 2225 636.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
933 104.3 -7.3 152 937 roll -0.31 - - 2795 - 2.40 0.050 668 -648.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
956 106.1 -7.5 153 964 done -0.31 - - 2792 - 2.40 0.048 2194 635.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1092 115.8 -7.1 166 1096 roll -0.31 - - 2782 - 2.40 0.060 3693 624.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1109 117.3 -7.4 167 1114 done -0.31 - - 2782 - 2.28 0.044 2208 -651.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1245 128.1 -8.4 179 1249 roll -0.31 - - 2782 - 2.38 0.049 666 -647.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1266 130.3 -8.6 180 1276 done -0.31 - - 2779 - 2.42 0.048 2216 640.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1402 139.9 -7.2 193 1406 roll -0.31 - - 2769 - 2.38 0.060 3698 622.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1454 143.8 -7.1 197 1459 done -0.31 0.12 0.125 2807 316.7 2.25 0.043 2223 -655.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1589 150.6 -5.0 209 1594 roll -0.32 - - 2807 - 2.40 0.050 666 -648.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1623 152.6 -5.4 211 1630 done -0.34 - - 2807 - 2.42 0.047 2234 647.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1759 159.8 -5.1 224 1760 done -0.36 - - 2807 - - - 2234 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1886 166.9 -5.5 236 1890 roll -0.38 - - 2807 - 2.45 0.050 666 -640.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1919 168.9 -5.6 238 1928 done -0.41 - - 2807 - 2.40 0.047 2220 647.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2054 175.9 -5.1 251 2059 roll -0.43 0.12 0.083 2739 -566.7 2.35 0.060 3693 626.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2065 176.6 -5.2 251 2072 done -0.44 - - 2739 - 2.28 0.044 2193 -657.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2201 188.4 -9.2 264 2205 roll -0.42 - - 2738 - 2.35 0.050 667 -649.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2244 192.9 -10.2 267 2253 done -0.41 0.10 0.122 2779 410.0 2.35 0.048 2172 640.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2381 203.1 -7.5 280 2385 roll -0.41 - - 2770 - 2.42 0.061 3699 631.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2402 205.0 -7.6 281 2409 done -0.41 - - 2770 - 2.30 0.043 2184 -658.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2536 215.3 -7.6 294 2540 roll -0.41 - - 2769 - 2.35 0.050 661 -648.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2564 217.7 -8.6 296 2573 done -0.41 - - 2763 - 2.35 0.048 2184 648.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2698 227.1 -7.2 309 2699 done -0.41 - - 2762 - - - 2184 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2825 236.1 -7.3 321 2826 done -0.41 - - 2763 - - - 2184 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2954 245.0 -7.2 333 2955 done -0.41 - - 2763 - - - 2184 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3080 253.8 -6.7 345 3084 roll -0.41 - - 2752 - 2.42 0.061 3700 626.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3101 255.3 -6.2 346 3108 done -0.41 - - 2751 - 2.38 0.044 2156 -648.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3235 264.7 -7.3 359 3239 roll -0.41 - - 2751 - 2.30 0.050 663 -649.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3259 266.4 -7.0 360 3268 done -0.41 0.08 0.122 2771 250.0 2.35 0.049 2168 640.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3395 274.4 -5.9 373 3399 roll -0.41 - - 2763 - 2.45 0.061 3698 624.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3423 276.1 -6.3 375 3427 done -0.41 - - 2762 - 2.35 0.044 2153 -657.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3558 284.6 -6.6 387 3562 roll -0.41 - - 2762 - 2.30 0.051 658 -650.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3591 287.0 -7.0 389 3598 done -0.41 - - 2756 - 2.30 0.050 2161 653.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3727 296.0 -6.9 402 3731 roll -0.41 - - 2746 - 2.45 0.062 3695 626.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3742 297.2 -7.1 403 3749 done -0.41 - - 2745 - 2.38 0.045 2148 -650.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3876 307.1 -7.5 416 3880 roll -0.41 - - 2745 - 2.28 0.051 666 -650.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3906 309.4 -8.5 418 3911 done -0.41 0.12 0.145 2774 241.7 2.28 0.050 2142 647.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4042 317.4 -5.8 430 4047 roll -0.41 - - 2766 - 2.45 0.062 3689 631.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4064 318.9 -5.8 431 4071 done -0.41 - - 2766 - 2.38 0.044 2125 -657.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4200 327.2 -6.5 444 4204 roll -0.41 - - 2765 - 2.25 0.051 667 -648.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4245 330.4 -6.8 448 4249 done -0.41 - - 2759 - 2.25 0.050 2130 650.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4380 339.5 -6.8 460 4381 done -0.41 - - 2760 - - - 2130 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4509 348.2 -6.9 472 4510 done -0.41 - - 2759 - - - 2130 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4635 356.9 -6.7 484 4639 roll -0.41 - - 2748 - 2.50 0.063 3693 625.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4656 358.5 -6.8 485 4663 done -0.41 - - 2748 - 2.42 0.044 2117 -651.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4790 368.2 -7.2 498 4791 done -0.41 - - 2748 - - - 2114 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4919 377.9 -7.5 510 4923 roll -0.41 - - 2748 - 2.22 0.052 670 -650.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4954 380.7 -8.4 513 4959 done -0.41 0.10 0.158 2771 230.0 2.22 0.051 2111 649.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5089 389.6 -6.6 525 5093 roll -0.41 - - 2764 - 2.53 0.063 3689 623.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5122 391.8 -6.6 527 5129 done -0.42 - - 2764 - 2.40 0.044 2120 -653.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5258 400.6 -6.4 540 5262 roll -0.42 - - 2764 - 2.25 0.052 661 -648.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5290 402.9 -7.2 542 5297 done -0.42 - - 2759 - 2.25 0.050 2119 648.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5425 411.6 -6.7 555 5430 roll -0.42 - - 2749 - 2.53 0.063 3693 622.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5458 414.1 -7.2 557 5465 done -0.42 - - 2748 - 2.40 0.045 2130 -651.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5593 423.0 -6.8 570 5597 roll -0.42 - - 2748 - 2.25 0.053 668 -649.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5634 425.9 -7.7 573 5638 done -0.42 - - 2742 - 2.25 0.051 2126 648.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5769 435.4 -7.2 585 5770 done -0.42 - - 2742 - - - 2126 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5896 444.8 -7.3 597 5897 done -0.42 - - 2742 - - - 2126 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6025 454.2 -7.3 609 6026 done -0.42 - - 2742 - - - 2127 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6151 463.7 -7.4 621 6155 roll -0.42 - - 2731 - 2.50 0.063 3687 624.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6169 465.1 -7.7 622 6174 done -0.42 0.15 0.133 2775 293.3 2.42 0.044 2113 -650.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6306 472.6 -5.1 634 6310 roll -0.43 - - 2776 - 2.25 0.053 664 -644.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6328 474.1 -6.0 635 6335 done -0.44 - - 2773 - 2.22 0.050 2107 650.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6464 481.0 -5.3 648 6468 roll -0.44 - - 2769 - 2.55 0.065 3693 622.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6496 482.9 -6.4 650 6504 done -0.45 - - 2769 - 2.42 0.047 2113 -652.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6630 489.5 -4.7 663 6634 roll -0.45 - - 2768 - 2.22 0.052 656 -656.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6654 491.0 -6.0 664 6661 done -0.45 - - 2764 - 2.28 0.052 2124 643.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6789 498.2 -5.3 677 6793 roll -0.45 - - 2754 - 2.53 0.066 3691 619.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6810 499.7 -5.9 678 6818 done -0.45 - - 2753 - 2.45 0.047 2125 -639.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6947 508.2 -6.5 691 6948 done -0.45 - - 2753 - - - 2124 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7072 516.6 -7.1 703 7073 done -0.45 - - 2753 - - - 2124 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7199 524.9 -6.5 715 7200 done -0.45 - - 2753 - - - 2124 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7327 533.4 -6.8 727 7331 roll -0.45 - - 2753 - 2.25 0.054 668 -647.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7357 535.6 -7.5 729 7361 done -0.45 - - 2746 - 2.28 0.051 2139 645.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7492 545.6 -7.5 741 7493 done -0.45 - - 2746 - - - 2139 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7619 554.7 -7.1 753 7624 roll -0.45 - - 2734 - 2.50 0.064 3693 621.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7653 557.4 -7.9 755 7660 done -0.45 - - 2734 - 2.40 0.047 2139 -647.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7788 567.3 -7.6 768 7789 done -0.45 - - 2734 - - - 2137 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7915 576.7 -7.4 780 7919 roll -0.45 - - 2734 - 2.28 0.054 665 -645.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7931 577.8 -7.2 781 7938 done -0.45 - - 2728 - 2.30 0.052 2148 644.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8065 588.1 -7.9 794 8070 roll -0.44 0.12 0.147 2755 225.0 2.47 0.064 3691 624.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8095 590.0 -6.5 796 8099 done -0.44 - - 2754 - 2.38 0.047 2142 -650.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8232 598.2 -5.7 808 8236 roll -0.44 - - 2753 - 2.28 0.055 664 -648.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8267 600.6 -7.1 811 8271 done -0.44 - - 2746 - 2.30 0.052 2153 647.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8603 622.0 -6.3 822 8607 roll -0.44 - - 2747 - 2.30 0.054 667 -646.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8625 623.5 -6.4 822 8629 done -0.44 - - 2742 - 2.30 0.052 2152 645.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8939 643.4 -6.4 832 8940 done -0.44 - - 2742 - - - 2152 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9244 663.2 -6.4 842 9245 done -0.44 - - 2742 - - - 2152 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9551 682.4 -6.2 852 9552 done -0.44 - - 2742 - - - 2152 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9857 700.8 -6.1 862 9861 roll -0.44 - - 2731 - 2.47 0.066 3690 622.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9900 703.9 -6.7 863 9905 done -0.44 0.10 0.148 2758 270.0 2.40 0.046 2134 -648.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10220 721.0 -5.4 874 10221 done -0.44 - - 2759 - - - 2129 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10525 736.2 -4.7 884 10529 roll -0.44 - - 2759 - 2.25 0.054 666 -650.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10562 738.5 -6.4 885 10566 done -0.44 - - 2756 - 2.28 0.053 2134 643.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10896 754.4 -4.8 896 10900 roll -0.44 - - 2755 - 2.30 0.055 660 -640.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10928 756.6 -6.3 897 10932 done -0.44 - - 2751 - 2.30 0.054 2138 642.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11259 774.9 -5.8 908 11260 done -0.44 - - 2751 - - - 2138 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11565 794.7 -6.7 918 11569 roll -0.44 - - 2750 - 2.30 0.057 667 -639.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11600 797.2 -7.5 919 11604 done -0.44 - - 2743 - 2.28 0.054 2133 643.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11935 819.9 -6.6 930 11936 done -0.44 - - 2743 - - - 2133 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12242 839.0 -5.9 940 12244 done -0.44 - - 2744 - - - 2133 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12548 854.2 -4.5 950 12549 done -0.44 - - 2743 - - - 2133 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12854 866.7 -3.9 960 12855 done -0.44 - - 2743 - - - 2133 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13161 880.6 -4.9 970 13162 done -0.44 - - 2744 - - - 2133 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13466 896.8 -5.6 980 13470 roll -0.44 - - 2743 - 2.30 0.056 664 -638.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13488 898.2 -6.5 980 13492 done -0.44 - - 2736 - 2.28 0.054 2131 643.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13808 917.6 -6.2 991 13812 roll -0.44 - - 2724 - 2.50 0.067 3689 623.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13853 920.9 -7.4 992 13858 done -0.44 0.12 0.136 2761 308.3 2.42 0.047 2125 -646.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14178 938.7 -5.6 1003 14182 roll -0.46 - - 2761 - 2.25 0.055 659 -651.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14218 941.1 -5.6 1004 14222 done -0.47 - - 2759 - 2.30 0.055 2133 640.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14543 957.8 -4.8 1015 14547 roll -0.48 - - 2752 - 2.53 0.068 3691 615.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14566 958.9 -4.1 1015 14573 done -0.49 - - 2751 - 2.45 0.049 2110 -645.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14879 972.5 -4.3 1026 14883 roll -0.49 - - 2751 - 2.25 0.056 663 -643.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14924 974.7 -5.4 1027 14928 done -0.49 - - 2746 - 2.28 0.054 2126 641.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15244 988.8 -4.5 1038 15248 roll -0.49 - - 2736 - 2.53 0.067 3691 618.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15263 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15263 begin apogee
15271 990.1 5.4 1038 15375 done -0.22 0.28 0.115 2830 335.7 - - 2056 - - 100.75 1.247 2735 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
15376 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15376 begin climb
15378 992.2 - 1042 15494 done 0.50 0.70 0.080 3063 332.9 - - 2056 - 117.3 110.03 1.215 2256 -4.4 0.378 - - - - - - - - -
15801 953.2 10.6 1056 15805 roll 0.47 - - 3063 - 2.53 0.063 3579 602.0 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15822 950.2 12.2 1056 15830 done 0.43 - - 3075 - 2.47 0.047 2057 -616.2 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16137 916.3 10.8 1067 16142 roll 0.40 0.15 0.159 3044 -206.7 2.42 0.057 544 -625.2 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16158 913.7 10.2 1067 16165 done 0.37 - - 3044 - 2.42 0.052 2063 627.7 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16473 884.3 9.7 1078 16478 roll 0.35 - - 3044 - 2.42 0.063 3575 624.8 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16547 876.0 11.7 1080 16552 done 0.32 0.17 0.157 3006 -223.5 2.38 0.047 2069 -632.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16871 852.2 7.2 1091 16875 roll 0.32 - - 3015 - 2.38 0.057 548 -639.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16916 848.7 7.3 1092 16921 done 0.32 - - 3015 - 2.40 0.052 2074 635.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17235 824.6 7.5 1103 17239 roll 0.32 - - 3014 - 2.42 0.064 3584 624.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17273 821.1 8.5 1104 17277 done 0.31 - - 3024 - 2.38 0.049 2076 -633.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17598 795.9 7.7 1115 17602 roll 0.31 - - 3035 - 2.40 0.059 537 -641.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17641 792.1 8.2 1116 17646 done 0.31 - - 3034 - 2.38 0.054 2071 644.5 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17961 764.7 8.9 1127 17963 done 0.30 0.12 0.158 2999 -291.7 - - 2072 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18270 745.2 6.0 1137 18274 roll 0.30 - - 3001 - 2.42 0.059 535 -635.1 119.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18292 743.7 4.9 1137 18330 done 0.33 - - 3000 - 2.40 0.054 2077 642.5 152.7 28.80 1.068 2112 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
18641 720.7 6.8 1149 18645 roll 0.34 - - 3000 - 2.42 0.058 545 -633.1 152.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18670 718.5 6.9 1150 18674 done 0.35 - - 3000 - 2.40 0.052 2068 634.6 152.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
19006 696.0 6.6 1161 19010 roll 0.37 - - 3000 - 2.45 0.063 3577 615.9 152.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
19028 694.4 6.7 1161 19034 done 0.37 - - 3007 - 2.38 0.047 2053 -640.3 152.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19341 675.0 5.8 1172 19355 roll 0.37 - - 3010 - 2.42 0.058 546 -622.7 162.0 8.43 0.912 2074 -3.7 0.289 - - - - - - - - -
19384 672.6 6.1 1173 19388 done 0.39 - - 3010 - 2.38 0.053 2067 639.1 162.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19709 655.6 5.2 1184 19742 roll 0.40 - - 3010 - 2.50 0.062 3576 603.6 187.7 23.75 1.008 1968 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
19759 652.5 5.4 1185 19784 done 0.42 - - 3010 - 2.42 0.047 2051 -630.2 208.9 19.80 0.980 1883 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
20118 629.4 6.9 1197 20123 roll 0.43 0.10 0.103 3066 560.0 2.42 0.057 544 -622.7 208.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20168 624.3 10.1 1198 20172 done 0.43 - - 3066 - 2.38 0.052 2054 634.5 208.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20487 589.5 11.4 1212 20491 roll 0.42 - - 3066 - 2.45 0.063 3575 620.8 208.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20526 584.4 13.0 1215 20531 done 0.40 0.15 0.144 3032 -226.7 2.40 0.047 2036 -641.2 208.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20660 572.6 8.4 1227 20665 roll 0.40 - - 3040 - 2.35 0.057 546 -634.0 208.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20702 569.3 7.5 1230 20706 done 0.41 - - 3041 - 2.33 0.050 2038 640.3 208.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20842 557.4 8.6 1243 20847 roll 0.41 - - 3040 - 2.45 0.063 3576 627.8 208.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20876 554.1 9.0 1245 20884 done 0.41 - - 3042 - 2.45 0.047 2035 -629.0 208.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
21012 542.5 8.6 1258 21016 roll 0.41 - - 3042 - 2.35 0.057 544 -634.5 208.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
21054 539.1 8.1 1261 21058 done 0.42 - - 3042 - 2.33 0.051 2046 644.6 208.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
21190 527.4 9.4 1273 21195 roll 0.42 - - 3042 - 2.45 0.062 3575 624.1 208.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
21219 524.4 9.0 1275 21223 done 0.42 - - 3042 - 2.45 0.049 2017 -635.9 208.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
21353 512.4 8.8 1287 21357 roll 0.42 - - 3042 - 2.30 0.059 539 -642.6 208.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21387 509.4 8.5 1289 21394 done 0.42 - - 3042 - 2.30 0.051 2018 643.0 208.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21521 497.3 9.0 1302 21525 roll 0.42 - - 3042 - 2.50 0.063 3578 624.0 208.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
21561 492.9 12.2 1305 21566 done 0.42 - - 3044 - 2.45 0.048 2015 -638.0 208.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21697 480.3 9.3 1317 21701 roll 0.42 - - 3048 - 2.30 0.057 546 -638.7 208.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21738 476.5 9.5 1320 21742 done 0.42 - - 3049 - 2.25 0.051 2005 648.4 208.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21879 463.6 9.5 1333 21883 roll 0.42 - - 3048 - 2.50 0.062 3573 627.2 208.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21920 459.3 10.4 1336 21925 done 0.42 - - 3054 - 2.42 0.047 2008 -646.7 208.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22056 445.7 9.7 1348 22060 roll 0.42 - - 3063 - 2.30 0.057 538 -639.1 208.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22088 442.3 10.4 1350 22096 done 0.42 - - 3063 - 2.33 0.052 2015 633.9 208.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22225 429.1 9.7 1363 22229 roll 0.41 - - 3063 - 2.50 0.063 3582 626.8 208.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22258 425.1 11.7 1365 22266 done 0.40 0.12 0.151 3034 -241.7 2.47 0.049 1998 -641.3 208.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22394 414.3 7.6 1378 22398 roll 0.40 - - 3041 - 2.25 0.058 546 -645.3 208.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22430 411.6 7.6 1381 22434 done 0.41 - - 3041 - 2.28 0.050 2025 648.7 208.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22566 400.9 8.1 1393 22570 roll 0.41 - - 3041 - 2.45 0.061 3581 635.1 208.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22600 397.8 10.6 1395 22608 done 0.41 - - 3041 - 2.47 0.048 1993 -642.9 208.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22736 387.0 7.8 1408 22740 roll 0.41 - - 3041 - 2.28 0.058 537 -638.6 208.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22777 383.8 6.3 1411 22781 done 0.42 - - 3042 - 2.28 0.050 2007 644.7 208.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22917 373.2 7.7 1424 22922 roll 0.42 - - 3041 - 2.50 0.063 3571 625.6 208.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22956 369.6 9.2 1427 22960 done 0.42 - - 3041 - 2.47 0.047 1985 -642.1 208.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23090 359.5 7.2 1439 23094 roll 0.42 - - 3042 - 2.25 0.058 546 -639.6 208.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23124 357.0 7.5 1441 23131 done 0.44 - - 3042 - 2.25 0.050 1999 645.8 208.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23259 347.8 6.5 1454 23263 roll 0.44 - - 3041 - 2.50 0.061 3581 632.8 208.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23302 344.2 9.0 1457 23309 done 0.44 - - 3041 - 2.45 0.047 2003 -644.1 208.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23438 335.2 6.5 1470 23442 roll 0.44 - - 3042 - 2.28 0.056 539 -642.1 208.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23479 332.5 5.6 1473 23495 done 0.46 - - 3042 - 2.25 0.050 1998 648.4 222.5 11.40 0.774 1827 -3.9 0.176 - - - - - - - - -
23627 322.5 6.8 1486 23631 roll 0.46 - - 3042 - 2.53 0.062 3574 622.9 222.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23668 319.1 7.4 1489 23672 done 0.46 - - 3041 - 2.47 0.046 1988 -642.1 222.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23804 309.3 7.1 1501 23808 roll 0.46 - - 3041 - 2.25 0.056 545 -641.3 222.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23838 306.8 5.7 1503 23858 done 0.49 - - 3042 - 2.30 0.050 2010 637.0 233.4 10.48 0.749 1782 -3.9 0.170 - - - - - - - - -
23985 296.4 6.8 1517 23989 roll 0.49 - - 3042 - 2.50 0.060 3571 624.4 233.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24017 293.6 7.3 1519 24024 done 0.49 - - 3042 - 2.47 0.045 1992 -639.3 233.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
24153 284.7 6.4 1532 24157 roll 0.49 - - 3042 - 2.30 0.056 535 -633.5 233.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
24192 282.3 6.0 1535 24198 done 0.51 - - 3042 - 2.28 0.050 1996 640.8 235.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
24327 274.3 5.8 1548 24343 roll 0.52 - - 3042 - 2.60 0.061 3578 608.5 243.4 9.75 0.724 1742 -3.8 0.153 - - - - - - - - -
24380 270.4 6.9 1552 24384 done 0.52 - - 3042 - 2.47 0.046 1993 -641.7 243.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
24516 260.6 7.4 1564 24520 roll 0.53 0.10 0.106 3096 540.0 2.28 0.057 543 -636.0 243.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
24567 255.4 8.7 1568 24571 done 0.53 - - 3096 - 2.25 0.050 2001 648.0 243.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
24702 239.2 12.1 1580 24707 roll 0.51 - - 3096 - 2.53 0.060 3581 624.5 243.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
24735 234.5 12.4 1582 24742 done 0.48 0.15 0.152 3064 -213.3 2.53 0.047 1975 -634.8 243.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
24870 221.8 9.0 1595 24874 roll 0.48 - - 3071 - 2.22 0.057 538 -647.3 243.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
24903 218.7 8.7 1597 24910 done 0.48 - - 3071 - 2.22 0.050 1989 653.6 243.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
25038 206.5 9.7 1610 25043 roll 0.48 - - 3071 - 2.50 0.060 3575 634.4 243.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
25070 202.8 9.4 1612 25078 done 0.48 - - 3081 - 2.47 0.045 1988 -642.5 243.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
25206 189.7 9.3 1625 25210 roll 0.48 - - 3085 - 2.22 0.055 545 -650.0 243.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
25239 186.3 9.6 1627 25246 done 0.48 - - 3085 - 2.20 0.048 1983 653.6 243.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
25374 172.8 10.4 1640 25378 roll 0.47 - - 3085 - 2.53 0.060 3573 628.5 243.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
25406 168.6 11.9 1642 25414 done 0.46 0.15 0.143 3051 -226.7 2.50 0.046 1968 -642.0 243.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
25542 156.0 9.2 1655 25546 roll 0.47 - - 3051 - 2.20 0.056 541 -648.6 243.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
25564 154.1 7.1 1656 25573 done 0.49 - - 3051 - 2.25 0.049 1980 639.6 243.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
25700 143.9 7.5 1669 25705 roll 0.50 - - 3052 - 2.55 0.060 3577 626.3 243.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
25745 140.2 8.2 1672 25753 done 0.50 - - 3060 - 2.45 0.044 1993 -646.5 243.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
25880 131.3 5.9 1685 25892 roll 0.50 - - 3069 - 2.25 0.054 537 -647.1 249.1 5.78 0.574 1719 -3.1 0.076 - - - - - - - - -
25933 128.4 6.0 1689 25937 done 0.52 - - 3069 - 2.20 0.049 1977 654.5 250.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26068 119.5 6.6 1701 26072 roll 0.52 - - 3069 - 2.55 0.060 3582 629.4 250.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26111 116.0 7.6 1704 26120 done 0.52 - - 3071 - 2.53 0.046 1981 -632.8 250.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26249 108.0 5.3 1717 26277 done 0.55 - - 3071 - - - 1981 - 274.7 22.45 0.669 1614 -4.6 0.079 - - - - - - - - -
26404 97.2 8.0 1735 26411 roll 0.56 - - 3073 - 2.28 0.056 546 -629.4 274.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
26442 94.2 8.4 1741 26449 done 0.59 - - 3073 - 2.30 0.048 2010 636.5 274.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
26516 88.3 7.4 1754 26524 roll 0.60 - - 3074 - 2.53 0.060 3579 620.2 274.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
26552 85.3 8.0 1760 26560 done 0.62 - - 3074 - 2.50 0.045 1972 -642.8 274.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
26627 80.2 6.1 1773 26635 roll 0.64 0.10 0.101 3134 600.0 2.28 0.057 545 -625.9 274.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
26685 75.2 8.9 1783 26693 done 0.64 - - 3134 - 2.20 0.048 1952 639.5 274.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
26758 69.0 8.1 1796 26767 roll 0.63 - - 3133 - 2.62 0.060 3571 617.9 274.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
26797 65.3 9.3 1802 26805 done 0.62 0.15 0.142 3101 -213.3 2.50 0.046 1961 -644.0 274.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
26873 59.6 7.0 1815 26880 roll 0.62 - - 3107 - 2.22 0.056 547 -636.9 274.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
26910 57.0 7.0 1821 26917 done 0.63 - - 3106 - 2.20 0.048 1956 640.5 274.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
26983 51.3 7.6 1834 26990 roll 0.63 - - 3107 - 2.55 0.059 3572 633.7 274.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
27029 47.1 8.9 1842 27036 done 0.63 - - 3112 - 2.47 0.044 1966 -650.2 274.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
27103 40.9 8.3 1855 27110 roll 0.63 - - 3112 - 2.22 0.054 548 -638.7 274.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
27139 38.1 7.7 1861 27147 done 0.63 - - 3111 - 2.22 0.047 1978 644.1 274.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
27213 32.8 7.0 1874 27220 roll 0.63 - - 3112 - 2.53 0.058 3584 634.8 274.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
27243 30.4 7.6 1879 27251 done 0.63 - - 3120 - 2.53 0.045 1947 -647.0 274.7 - - 1606 - - - - - - - - - - -
27317 25.5 6.3 1892 27326 roll 0.63 - - 3125 - 2.20 0.056 548 -635.9 274.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
27376 21.6 6.2 1902 27383 done 0.63 - - 3125 - 2.20 0.047 1965 644.1 274.7 - - 1606 - - - - - - - - - - -
27450 16.6 7.3 1915 27457 done 0.63 - - 3125 - - - 1965 - 274.7 - - 1606 - - - - - - - - - - -
27521 11.5 7.1 1928 27530 done 0.63 - - 3124 - - - 1965 - 274.7 - - 1606 - - - - - - - - - - -
27595 6.3 7.2 1941 27603 roll 0.63 - - 3125 - 2.55 0.057 3567 628.2 274.7 - - 1606 - - - - - - - - - - -
27629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27629 begin surface coast
27636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27636 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.66 - - 133 - - - 2158 - 375.06 50.25 0.522 1204 -8.0 0.003 - - - - - -