• Previous call tries 1 | • 55.39 of 150.00 AH used of 24V (63.08% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.99 of 100.00 AH used of 10V (65.01% remains) | |
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 33 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 80 | VBD | -1.25 | - | - | 124 | - | - | - | 2502 | - | -194.6 | -57.75 | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
84 | 4.4 | -8.2 | 8 | 115 | roll | -1.25 | 9.07 | 0.220 | 2398 | 250.7 | 2.15 | 0.043 | 1096 | -654.0 | -194.6 | -12.00 | - | 3179 | -62.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 26.13 | 26.49 |
172 | 41.3 | -34.6 | 22 | 180 | done | -1.25 | - | - | 2389 | - | 2.15 | 0.039 | 2486 | 646.5 | -194.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
308 | 90.2 | -37.1 | 37 | 314 | roll | -1.25 | - | - | 2379 | - | 1.88 | 0.055 | 3669 | 629.3 | -194.6 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
366 | 107.9 | -30.4 | 42 | 374 | done | -1.25 | - | - | 2379 | - | 1.73 | 0.026 | 2494 | -679.2 | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
493 | 146.7 | -29.5 | 55 | 499 | roll | -1.25 | - | - | 2371 | - | 1.90 | 0.058 | 3674 | 621.1 | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
580 | 170.5 | -28.2 | 63 | 587 | done | -1.25 | 0.12 | 0.164 | 2402 | 258.3 | 1.73 | 0.024 | 2483 | -688.4 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.37 | - |
716 | 207.6 | -26.5 | 76 | 722 | roll | -1.25 | - | - | 2394 | - | 1.90 | 0.057 | 3671 | 625.3 | -194.6 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
773 | 222.9 | -26.7 | 81 | 780 | done | -1.25 | - | - | 2394 | - | 1.75 | 0.025 | 2510 | -663.4 | -194.6 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
908 | 260.2 | -27.3 | 94 | 909 | done | -1.25 | - | - | 2394 | - | - | - | 2510 | - | -194.6 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1031 | 291.2 | -25.7 | 106 | 1037 | roll | -1.25 | - | - | 2385 | - | 1.85 | 0.058 | 3670 | 627.0 | -194.6 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
1098 | 308.6 | -25.3 | 112 | 1104 | done | -1.25 | - | - | 2385 | - | 1.75 | 0.026 | 2506 | -665.1 | -194.6 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
1233 | 339.4 | -22.8 | 125 | 1234 | done | -1.25 | - | - | 2385 | - | - | - | 2506 | - | -194.6 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1354 | 365.5 | -20.9 | 137 | 1360 | roll | -1.25 | - | - | 2376 | - | 1.85 | 0.058 | 3670 | 629.2 | -194.6 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
1394 | 373.0 | -20.6 | 140 | 1403 | done | -1.25 | 0.05 | 0.146 | 2406 | 600.0 | 1.75 | 0.025 | 2490 | -674.3 | -194.6 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.47 | - |
1522 | 400.9 | -21.2 | 153 | 1523 | done | -1.25 | - | - | 2406 | - | - | - | 2490 | - | -194.6 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1643 | 425.0 | -19.6 | 165 | 1650 | done | -1.25 | - | - | 2406 | - | - | - | 2489 | - | -194.6 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1772 | 450.3 | -18.9 | 178 | 1773 | done | -1.25 | - | - | 2406 | - | - | - | 2489 | - | -194.6 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1893 | 472.6 | -18.2 | 190 | 1900 | done | -1.25 | - | - | 2406 | - | - | - | 2489 | - | -194.6 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2022 | 496.3 | -17.9 | 203 | 2028 | roll | -1.25 | - | - | 2398 | - | 1.88 | 0.059 | 3671 | 628.7 | -194.6 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
2120 | 514.8 | -18.8 | 212 | 2125 | done | -1.25 | - | - | 2398 | - | 1.70 | 0.024 | 2480 | -700.6 | -194.6 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
2254 | 539.7 | -19.0 | 225 | 2255 | done | -1.25 | - | - | 2398 | - | - | - | 2479 | - | -194.6 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2376 | 563.0 | -19.4 | 237 | 2381 | roll | -1.25 | - | - | 2398 | - | 2.00 | 0.030 | 1122 | -678.5 | -194.6 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
2416 | 570.0 | -19.5 | 240 | 2424 | done | -1.25 | - | - | 2388 | - | 2.12 | 0.039 | 2507 | 653.3 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
2543 | 597.0 | -20.6 | 253 | 2548 | roll | -1.25 | - | - | 2378 | - | 1.83 | 0.056 | 3671 | 636.1 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
2571 | 602.1 | -20.8 | 255 | 2578 | done | -1.25 | - | - | 2378 | - | 1.67 | 0.025 | 2496 | -703.6 | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
2757 | 640.8 | -20.9 | 274 | 2764 | roll | -1.25 | 0.10 | 0.167 | 2396 | 180.0 | 1.88 | 0.053 | 3676 | 627.7 | -194.6 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.24 | - |
2818 | 652.4 | -19.6 | 279 | 2826 | done | -1.25 | - | - | 2396 | - | 1.67 | 0.025 | 2504 | -701.8 | -194.6 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
3006 | 691.3 | -21.3 | 298 | 3012 | roll | -1.25 | - | - | 2387 | - | 1.85 | 0.055 | 3671 | 630.8 | -194.6 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
3042 | 698.5 | -20.6 | 301 | 3048 | done | -1.25 | - | - | 2386 | - | 1.70 | 0.025 | 2500 | -688.8 | -194.6 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
3237 | 740.8 | -21.9 | 320 | 3242 | roll | -1.25 | - | - | 2387 | - | 2.08 | 0.030 | 1102 | -672.1 | -194.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
3304 | 755.4 | -21.8 | 326 | 3311 | done | -1.25 | 0.12 | 0.159 | 2409 | 183.3 | 2.15 | 0.039 | 2503 | 651.6 | -194.6 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.29 | - |
3499 | 794.4 | -20.1 | 345 | 3505 | roll | -1.25 | - | - | 2401 | - | 1.85 | 0.055 | 3675 | 633.5 | -194.6 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
3559 | 805.7 | -20.1 | 350 | 3567 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | 1.75 | 0.025 | 2495 | -674.3 | -194.6 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
3746 | 843.1 | -19.8 | 369 | 3747 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | - | - | 2495 | - | -194.6 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3927 | 877.7 | -18.5 | 387 | 3935 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | - | - | 2495 | - | -194.6 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4116 | 912.8 | -18.5 | 406 | 4121 | roll | -1.25 | - | - | 2392 | - | 1.88 | 0.054 | 3675 | 627.7 | -194.6 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
4173 | 923.5 | -19.3 | 411 | 4178 | done | -1.25 | - | - | 2392 | - | 1.73 | 0.026 | 2489 | -685.5 | -194.6 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
4315 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4315 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4322 | 950.1 | -18.5 | 425 | 4674 | done | -0.20 | 1.08 | 0.120 | 2741 | 323.1 | - | - | 1987 | - | - | 342.35 | 0.744 | 2375 | -2.3 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - | 24.21 |
4678 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4678 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4681 | 975.4 | - | 454 | 5005 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.047 | 3233 | 387.4 | 2.20 | 0.034 | 629 | -617.3 | 194.6 | 311.98 | 0.746 | 1578 | -2.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 24.86 | 24.06 |
5071 | 942.7 | 19.0 | 486 | 5079 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.15 | 0.030 | 2011 | 642.8 | 194.6 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
5258 | 904.8 | 19.8 | 505 | 5263 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.22 | 0.047 | 3412 | 631.1 | 194.6 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
5369 | 882.0 | 20.6 | 515 | 5378 | done | 1.25 | 0.12 | 0.178 | 3214 | -158.3 | 2.10 | 0.028 | 2011 | -667.1 | 194.6 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.16 | - |
5557 | 846.6 | 18.0 | 534 | 5564 | done | 1.25 | - | - | 3213 | - | - | - | 2011 | - | 194.6 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5746 | 811.9 | 18.2 | 553 | 5752 | roll | 1.25 | - | - | 3213 | - | 2.20 | 0.047 | 3402 | 632.3 | 194.6 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
5817 | 799.2 | 19.1 | 559 | 5825 | done | 1.25 | - | - | 3224 | - | 2.08 | 0.028 | 2000 | -674.0 | 194.6 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
6004 | 764.2 | 18.5 | 578 | 6010 | roll | 1.25 | - | - | 3224 | - | 2.20 | 0.047 | 3401 | 636.8 | 194.6 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
6041 | 757.2 | 19.7 | 581 | 6047 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.10 | 0.028 | 1994 | -670.0 | 194.6 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
6235 | 721.1 | 17.7 | 600 | 6241 | roll | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.12 | 0.038 | 608 | -653.8 | 194.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
6322 | 704.4 | 19.0 | 608 | 6329 | done | 1.25 | 0.12 | 0.168 | 3213 | -283.3 | 2.10 | 0.031 | 2002 | 663.8 | 194.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.36 | - |
6518 | 672.8 | 16.1 | 627 | 6523 | roll | 1.25 | - | - | 3215 | - | 2.20 | 0.047 | 3403 | 636.8 | 194.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
6626 | 651.9 | 19.4 | 637 | 6632 | done | 1.25 | - | - | 3226 | - | 2.10 | 0.028 | 1996 | -670.0 | 194.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
6820 | 615.1 | 19.5 | 656 | 6826 | roll | 1.25 | - | - | 3226 | - | 2.22 | 0.047 | 3408 | 636.0 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
6881 | 603.3 | 20.9 | 661 | 6889 | done | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.10 | 0.028 | 2001 | -670.0 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
7068 | 563.1 | 21.7 | 680 | 7074 | roll | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.20 | 0.047 | 3403 | 637.3 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
7096 | 557.6 | 22.4 | 682 | 7104 | done | 1.25 | 0.12 | 0.171 | 3217 | -175.0 | 2.10 | 0.029 | 1992 | -671.9 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.44 | - |
7224 | 529.7 | 21.5 | 695 | 7230 | roll | 1.25 | - | - | 3228 | - | 2.12 | 0.040 | 609 | -652.4 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
7331 | 507.0 | 20.3 | 705 | 7337 | done | 1.25 | - | - | 3228 | - | 2.10 | 0.032 | 2001 | 662.9 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
7466 | 481.4 | 18.5 | 718 | 7472 | roll | 1.25 | - | - | 3228 | - | 2.20 | 0.047 | 3400 | 635.9 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
7688 | 439.3 | 19.1 | 739 | 7695 | done | 1.25 | - | - | 3239 | - | 2.10 | 0.029 | 1997 | -668.1 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
7823 | 416.6 | 16.3 | 752 | 7829 | roll | 1.25 | - | - | 3250 | - | 2.12 | 0.040 | 610 | -654.2 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
7870 | 408.8 | 16.8 | 756 | 7876 | done | 1.25 | 0.15 | 0.159 | 3211 | -260.0 | 2.10 | 0.031 | 2004 | 663.8 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.37 | - |
8005 | 388.1 | 14.0 | 769 | 8011 | roll | 1.25 | - | - | 3221 | - | 2.15 | 0.039 | 610 | -648.4 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
8066 | 379.6 | 14.9 | 774 | 8074 | done | 1.25 | - | - | 3221 | - | 2.08 | 0.032 | 1998 | 667.3 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
8193 | 361.0 | 14.9 | 787 | 8199 | roll | 1.25 | - | - | 3221 | - | 2.20 | 0.047 | 3401 | 637.7 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
8438 | 326.0 | 13.7 | 810 | 8444 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.10 | 0.029 | 1995 | -669.5 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
8572 | 307.1 | 14.3 | 823 | 8578 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.22 | 0.046 | 3409 | 636.9 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
8629 | 297.9 | 16.5 | 828 | 8636 | done | 1.25 | 0.12 | 0.171 | 3212 | -175.0 | 2.10 | 0.029 | 1999 | -671.4 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.42 | - |
8765 | 278.3 | 15.3 | 841 | 8771 | roll | 1.25 | - | - | 3222 | - | 2.12 | 0.041 | 610 | -655.2 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
8815 | 271.5 | 14.2 | 845 | 8823 | done | 1.25 | - | - | 3222 | - | 2.10 | 0.031 | 2008 | 665.7 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
8943 | 253.5 | 13.5 | 858 | 8948 | roll | 1.25 | - | - | 3222 | - | 2.17 | 0.047 | 3402 | 642.4 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
8968 | 250.0 | 13.6 | 860 | 8974 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.10 | 0.029 | 1994 | -670.5 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
9102 | 232.3 | 13.3 | 873 | 9108 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.22 | 0.047 | 3405 | 635.6 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
9141 | 227.2 | 14.8 | 876 | 9147 | done | 1.25 | 0.12 | 0.168 | 3213 | -175.0 | 2.10 | 0.029 | 1994 | -671.9 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.41 | - |
9276 | 208.7 | 12.7 | 889 | 9282 | roll | 1.25 | - | - | 3213 | - | 2.22 | 0.047 | 3402 | 634.2 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
9366 | 197.3 | 13.5 | 897 | 9374 | done | 1.25 | - | - | 3224 | - | 2.10 | 0.028 | 1990 | -672.4 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
9493 | 179.9 | 13.4 | 910 | 9499 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.10 | 0.039 | 610 | -657.1 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
9534 | 174.7 | 14.4 | 913 | 9542 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.08 | 0.031 | 2002 | 669.2 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
9661 | 155.2 | 13.4 | 926 | 9667 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.17 | 0.045 | 3401 | 644.7 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
9752 | 143.4 | 13.6 | 934 | 9761 | done | 1.25 | 0.12 | 0.168 | 3213 | -175.0 | 2.08 | 0.027 | 1991 | -677.9 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.43 | - |
9881 | 125.4 | 12.2 | 947 | 9882 | done | 1.25 | - | - | 3213 | - | - | - | 1991 | - | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10003 | 112.2 | 8.7 | 959 | 10066 | roll | 1.34 | - | - | 3213 | - | 2.28 | 0.045 | 3398 | 617.1 | 220.4 | 51.53 | 0.422 | 1475 | -1.3 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.34 |
10280 | 94.0 | 6.7 | 984 | 10500 | done | 1.64 | 0.30 | 0.047 | 3367 | 513.3 | 2.08 | 0.026 | 1992 | -676.0 | 306.2 | 208.85 | 0.408 | 1128 | -1.7 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.24 | 24.89 |
10623 | 39.5 | 21.0 | 1018 | 10631 | roll | 1.64 | - | - | 3367 | - | 2.25 | 0.044 | 3403 | 627.1 | 306.2 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
10719 | 19.1 | 18.8 | 1035 | 10728 | done | 1.64 | 0.15 | 0.161 | 3339 | -186.7 | 2.08 | 0.027 | 2010 | -669.7 | 306.2 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 26.05 | - |
10808 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
10810 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
10833 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10833 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.01 | - | - | - | - | -8.28 | 8.35 | 0.034 | 110 | 13.2 | 0.75 | 0.037 | 2502 | -3498.7 | 400.08 | 48.53 | 0.057 | 748 | 15.4 | -0.028 | - | - | - | - | - | - |