OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.53 of 91.80 AH used of 24V (46.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.65 of 61.20 AH used of 10V (30.30% remains)
• Surface angle -47.3 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 78 VBD -1.12 - - 55 - - - 2111 - -116.7 -48.97 - 3064 - - - - - - - - - - -
81 3.3 -5.5 8 104 roll -1.12 10.20 0.195 1714 162.6 2.00 0.058 999 -556.0 -116.7 -4.90 - 3268 -41.6 - - - - - - - - - -
128 11.6 -16.8 15 135 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.034 2136 560.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
474 39.0 -8.4 76 481 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.051 3255 538.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
521 42.9 -8.4 84 528 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.034 2131 -567.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
866 67.5 -7.3 145 872 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.049 3250 538.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
906 70.8 -8.0 152 913 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.034 2121 -556.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1252 96.4 -7.4 213 1257 done -1.12 - - 1715 - - - 2122 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1597 122.8 -7.4 274 1604 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.050 3251 532.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1628 125.1 -7.6 279 1634 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2117 -567.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1972 148.8 -6.4 340 1979 done -1.12 - - 1714 - - - 2117 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2308 169.8 -6.4 373 2315 done -1.12 - - 1714 - - - 2117 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2635 191.4 -7.0 404 2639 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.051 3257 530.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2667 194.1 -7.4 406 2674 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.037 2123 -553.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2987 215.6 -6.6 426 2991 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.049 1003 -551.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3014 217.7 -7.0 427 3017 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.035 2126 561.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3336 237.0 -5.7 443 3337 done -1.12 - - 1715 - - - 2126 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3646 255.7 -6.1 458 3650 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.057 3250 535.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3709 259.8 -6.3 461 3713 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.037 2129 -566.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4036 279.7 -6.1 477 4037 done -1.12 - - 1715 - - - 2129 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4346 297.0 -5.4 492 4348 done -1.12 - - 1715 - - - 2129 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4654 314.5 -5.7 507 4655 done -1.12 - - 1715 - - - 2129 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4964 332.6 -6.1 522 4967 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.057 3250 528.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5004 335.2 -6.9 524 5008 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.038 2132 -559.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5331 359.1 -7.4 540 5335 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.056 3250 532.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5371 362.1 -7.6 542 5374 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.039 2132 -559.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5698 386.2 -7.1 558 5700 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6026 408.4 -6.6 571 6029 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.054 1005 -549.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6086 412.6 -7.1 572 6090 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.039 2137 557.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6436 436.4 -7.1 581 6440 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.061 3256 532.9 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6541 445.0 -8.3 583 6545 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.041 2146 -560.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6890 470.4 -7.3 592 6894 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.057 998 -551.9 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6940 474.1 -7.6 593 6944 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.041 2140 557.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7253 496.2 -7.0 601 7254 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7579 517.7 -6.5 609 7580 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7903 539.3 -6.8 617 7905 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8230 561.5 -6.7 625 8234 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.067 3252 524.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8257 563.4 -6.8 625 8261 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.047 2134 -559.0 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8594 584.0 -6.0 634 8595 done -1.12 - - 1715 - - - 2134 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8920 604.1 -6.4 642 8924 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 994 -542.9 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8953 606.5 -7.0 642 8960 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.046 2142 560.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9285 627.4 -6.4 651 9286 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9610 648.1 -6.3 659 9611 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9936 667.7 -5.9 667 9937 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10260 686.7 -5.9 675 10263 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 999 -544.3 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10304 689.6 -6.5 676 10308 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2138 547.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10376 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10376 begin apogee
10384 693.9 5.9 678 10488 done -0.42 0.80 0.100 1874 200.0 - - 2003 - - 100.45 1.253 2792 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
10488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10489 begin climb
10491 696.3 - 680 10600 roll 1.12 1.58 0.068 2208 211.4 2.20 0.067 893 -504.5 116.7 100.40 1.214 2316 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
10720 684.6 9.9 685 10724 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.048 2012 551.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11034 656.5 8.9 693 11035 done 1.12 - - 2208 - - - 2013 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11358 628.1 8.7 701 11361 roll 1.12 - - 2208 - 2.17 0.070 3133 516.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11443 620.4 9.3 703 11447 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.051 2023 -546.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11767 592.3 8.6 711 11768 done 1.12 - - 2208 - - - 2023 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12092 563.8 8.8 719 12093 done 1.12 - - 2208 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12418 536.0 8.5 727 12422 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.065 3137 518.1 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12496 529.1 8.7 728 12503 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.051 2010 -549.8 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12827 502.1 8.0 737 12828 done 1.12 - - 2208 - - - 2010 - 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13152 474.8 8.8 745 13156 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.065 3136 523.7 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13202 470.1 9.3 746 13206 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.051 2020 -549.8 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13515 442.3 8.7 754 13516 done 1.12 - - 2208 - - - 2020 - 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13840 415.5 8.2 762 13844 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.062 3137 526.9 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13946 406.4 8.6 764 13950 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.047 2037 -555.6 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14272 380.1 7.6 778 14273 done 1.12 - - 2208 - - - 2037 - 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14581 356.1 7.3 793 14582 done 1.12 - - 2208 - - - 2037 - 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14892 334.3 6.8 808 14893 done 1.13 - - 2208 - - - 2037 - 119.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15199 313.0 7.1 823 15203 roll 1.13 - - 2207 - 2.08 0.057 3133 526.9 119.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15333 302.4 8.0 829 15337 done 1.13 - - 2209 - 2.00 0.044 2030 -551.5 119.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15661 275.8 8.3 845 15662 done 1.13 - - 2208 - - - 2030 - 119.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15970 250.4 8.2 860 15974 roll 1.13 - - 2208 - 2.10 0.057 3142 529.5 119.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16101 238.7 9.0 866 16104 done 1.13 - - 2208 - 1.95 0.041 2047 -561.5 119.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16427 210.4 8.4 882 16428 done 1.13 - - 2208 - - - 2047 - 119.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16743 184.6 7.8 906 16747 roll 1.13 - - 2208 - 2.05 0.054 3142 534.1 119.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16852 175.5 7.6 915 16856 done 1.13 - - 2208 - 1.95 0.041 2044 -563.1 119.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17177 149.0 8.2 946 17183 done 1.13 - - 2208 - - - 2044 - 119.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17522 121.5 7.7 1007 17527 done 1.13 - - 2208 - - - 2044 - 119.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17865 95.3 7.4 1068 17873 roll 1.13 - - 2208 - 2.12 0.051 3139 516.5 119.5 3.88 0.536 2304 -2.1 0.039 - - - - - - - - -
17982 85.9 8.4 1088 17989 done 1.13 - - 2208 - 1.98 0.039 2054 -548.0 119.5 - - 2304 - - - - - - - - - - -
18327 58.2 7.2 1149 18333 done 1.13 - - 2208 - - - 2054 - 119.5 - - 2304 - - - - - - - - - - -
18672 37.3 5.5 1210 18710 roll 1.16 - - 2208 - 2.22 0.054 877 -530.2 155.6 30.33 0.724 2156 -4.9 0.027 - - - - - - - - -
18768 31.1 7.5 1226 18775 done 1.16 - - 2208 - 2.17 0.035 2076 552.5 155.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19114 9.7 8.3 1287 19120 done 1.16 - - 2208 - - - 2077 - 155.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19225 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19226 begin surface coast
19254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19256 begin surface
SM 1.45 - - - - -8.75 - - 61 - - - 2148 - 250.21 61.90 0.679 1772 -6.2 0.001 - - - - - -