prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.85 of 150.00 AH used of 24V (68.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.66 of 100.00 AH used of 10V (63.34% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 0.18 m | • Intended pitch -7.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 55 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 99 | VBD | -0.62 | - | - | 123 | - | - | - | 2570 | - | -175.2 | -72.20 | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 4.4 | -11.8 | 10 | 129 | roll | -0.62 | 8.38 | 0.225 | 2161 | 243.2 | 2.30 | 0.060 | 3821 | 543.9 | -175.2 | -9.07 | - | 3570 | -61.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.88 | 26.39 |
| 140 | 22.7 | -45.3 | 14 | 148 | done | -0.62 | - | - | 2161 | - | 2.20 | 0.030 | 2534 | -585.0 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 457 | 106.7 | -24.4 | 35 | 463 | roll | -0.62 | - | - | 2160 | - | 2.50 | 0.031 | 1080 | -581.6 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 506 | 117.6 | -24.8 | 37 | 512 | done | -0.62 | - | - | 2155 | - | 2.62 | 0.037 | 2557 | 563.7 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 833 | 193.6 | -22.9 | 53 | 835 | done | -0.62 | - | - | 2154 | - | - | - | 2555 | - | -175.2 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | 258.7 | -20.4 | 68 | 1138 | roll | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.58 | 0.031 | 1078 | -572.5 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 1159 | 264.0 | -20.1 | 69 | 1165 | done | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.65 | 0.038 | 2563 | 560.4 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1487 | 329.7 | -20.3 | 85 | 1488 | done | -0.62 | - | - | 2154 | - | - | - | 2558 | - | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | 389.9 | -20.1 | 100 | 1792 | roll | -0.62 | - | - | 2153 | - | 2.55 | 0.031 | 1088 | -576.5 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1833 | 398.4 | -19.0 | 102 | 1840 | done | -0.62 | 0.12 | 0.148 | 2182 | 241.7 | 2.60 | 0.034 | 2563 | 567.3 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.21 | - |
| 2163 | 447.5 | -14.0 | 118 | 2169 | roll | -0.62 | - | - | 2181 | - | 2.15 | 0.047 | 3829 | 588.8 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2251 | 459.6 | -13.3 | 122 | 2257 | done | -0.62 | - | - | 2182 | - | 2.12 | 0.024 | 2521 | -617.0 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2580 | 500.9 | -12.0 | 138 | 2581 | done | -0.62 | - | - | 2181 | - | - | - | 2523 | - | -175.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2877 | 533.2 | -10.5 | 153 | 2878 | done | -0.62 | - | - | 2180 | - | - | - | 2520 | - | -175.2 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3177 | 566.1 | -11.3 | 168 | 3183 | roll | -0.62 | - | - | 2180 | - | 2.35 | 0.053 | 3830 | 557.4 | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 3226 | 571.5 | -11.6 | 170 | 3232 | done | -0.62 | - | - | 2180 | - | 2.12 | 0.025 | 2520 | -617.9 | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 3562 | 612.7 | -12.0 | 185 | 3563 | done | -0.62 | - | - | 2181 | - | - | - | 2520 | - | -175.2 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 650.1 | -12.4 | 195 | 3867 | roll | -0.62 | - | - | 2174 | - | 2.33 | 0.051 | 3829 | 561.8 | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 3912 | 654.5 | -12.3 | 196 | 3918 | done | -0.62 | - | - | 2175 | - | 2.12 | 0.025 | 2521 | -617.0 | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 4237 | 691.8 | -10.3 | 207 | 4243 | roll | -0.62 | - | - | 2167 | - | 2.30 | 0.050 | 3824 | 566.5 | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4273 | 695.8 | -10.1 | 208 | 4278 | done | -0.62 | - | - | 2168 | - | 2.12 | 0.027 | 2525 | -612.7 | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 4608 | 730.7 | -10.4 | 219 | 4614 | roll | -0.62 | - | - | 2159 | - | 2.30 | 0.049 | 3844 | 573.5 | -175.2 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 4656 | 734.8 | -10.6 | 220 | 4662 | done | -0.62 | - | - | 2158 | - | 2.15 | 0.026 | 2519 | -616.3 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4982 | 774.6 | -12.3 | 231 | 4988 | roll | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.33 | 0.054 | 3830 | 562.7 | -175.2 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 5018 | 779.0 | -12.4 | 232 | 5024 | done | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.12 | 0.027 | 2524 | -616.0 | -175.2 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 5353 | 827.0 | -14.5 | 243 | 5355 | done | -0.62 | - | - | 2155 | - | - | - | 2525 | - | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5654 | 868.8 | -14.2 | 253 | 5660 | roll | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.33 | 0.052 | 3835 | 562.2 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 5691 | 874.2 | -14.2 | 254 | 5697 | done | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.15 | 0.027 | 2518 | -612.6 | -175.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6027 | 920.3 | -13.5 | 265 | 6033 | roll | -0.62 | - | - | 2143 | - | 2.30 | 0.047 | 3837 | 573.5 | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 6063 | 924.8 | -13.3 | 266 | 6070 | done | -0.62 | 0.12 | 0.131 | 2179 | 300.0 | 2.15 | 0.027 | 2524 | -610.7 | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.32 | - |
| 6401 | 965.4 | -11.8 | 277 | 6407 | roll | -0.62 | - | - | 2180 | - | 2.47 | 0.032 | 1083 | -583.4 | -175.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 6430 | 965.4 | -11.8 | 277 | 6438 | done | -0.62 | - | - | 2168 | - | 2.55 | 0.033 | 2562 | 580.0 | -175.2 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 6614 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6615 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6622 | 992.8 | -12.4 | 284 | 6781 | done | -0.12 | 0.47 | 0.099 | 2333 | 351.1 | 0.10 | 0.071 | 2650 | 880.0 | - | 153.77 | 1.033 | 2850 | -4.4 | 0.447 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 24.78 | 23.91 |
| 6786 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6787 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6789 | 1001.3 | - | 288 | 6959 | done | 0.62 | 0.65 | 0.033 | 2605 | 418.5 | - | - | 2649 | - | 175.2 | 164.07 | 1.016 | 2136 | -4.4 | 0.450 | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | 23.43 |
| 7247 | 953.4 | 15.3 | 305 | 7253 | roll | 0.62 | - | - | 2617 | - | 2.65 | 0.024 | 1229 | -535.8 | 175.2 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7267 | 953.4 | 15.3 | 305 | 7274 | done | 0.62 | - | - | 2605 | - | 2.83 | 0.027 | 2718 | 526.1 | 175.2 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7589 | 897.8 | 16.9 | 316 | 7595 | roll | 0.62 | - | - | 2596 | - | 1.80 | 0.042 | 3851 | 629.4 | 175.2 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 7618 | 897.8 | 16.9 | 316 | 7626 | done | 0.62 | - | - | 2606 | - | 1.83 | 0.016 | 2617 | -674.3 | 175.2 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 7928 | 840.6 | 16.9 | 327 | 7934 | roll | 0.62 | - | - | 2596 | - | 2.05 | 0.041 | 3840 | 596.6 | 175.2 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 7976 | 833.8 | 17.1 | 328 | 7981 | done | 0.62 | - | - | 2606 | - | 1.77 | 0.015 | 2620 | -689.3 | 175.2 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8301 | 780.4 | 14.9 | 339 | 8307 | roll | 0.62 | - | - | 2596 | - | 2.05 | 0.041 | 3842 | 596.1 | 175.2 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 8369 | 769.8 | 15.0 | 341 | 8374 | done | 0.62 | - | - | 2606 | - | 1.77 | 0.016 | 2621 | -689.8 | 175.2 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8704 | 727.0 | 11.8 | 352 | 8710 | roll | 0.62 | - | - | 2597 | - | 2.03 | 0.041 | 3843 | 602.0 | 175.2 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 8741 | 722.6 | 11.9 | 353 | 8746 | done | 0.62 | - | - | 2606 | - | 1.77 | 0.016 | 2623 | -689.3 | 175.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 9077 | 682.0 | 12.2 | 364 | 9082 | roll | 0.62 | - | - | 2597 | - | 2.00 | 0.041 | 3832 | 604.5 | 175.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9117 | 677.1 | 12.7 | 365 | 9124 | done | 0.62 | - | - | 2607 | - | 1.75 | 0.017 | 2624 | -690.3 | 175.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9449 | 631.7 | 13.5 | 376 | 9455 | roll | 0.62 | - | - | 2619 | - | 2.53 | 0.024 | 1236 | -548.6 | 175.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 9478 | 631.7 | 13.5 | 376 | 9487 | done | 0.62 | - | - | 2606 | - | 2.78 | 0.028 | 2724 | 535.3 | 175.2 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9796 | 586.1 | 12.1 | 389 | 9802 | roll | 0.62 | - | - | 2619 | - | 2.75 | 0.023 | 1240 | -539.6 | 175.2 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9839 | 582.9 | 12.1 | 390 | 9848 | done | 0.62 | - | - | 2607 | - | 2.78 | 0.027 | 2724 | 533.8 | 175.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10142 | 542.5 | 12.3 | 406 | 10149 | roll | 0.62 | - | - | 2598 | - | 1.73 | 0.042 | 3831 | 639.9 | 175.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10215 | 533.2 | 13.1 | 409 | 10221 | done | 0.62 | - | - | 2609 | - | 1.80 | 0.017 | 2620 | -672.8 | 175.2 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 10541 | 493.9 | 11.6 | 425 | 10547 | roll | 0.62 | - | - | 2620 | - | 2.50 | 0.024 | 1222 | -559.2 | 175.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10570 | 490.3 | 11.7 | 426 | 10577 | done | 0.62 | 0.12 | 0.160 | 2576 | -366.7 | 2.83 | 0.028 | 2725 | 531.1 | 175.2 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.10 | - |
| 10895 | 456.6 | 10.4 | 442 | 10901 | roll | 0.62 | - | - | 2589 | - | 2.78 | 0.023 | 1241 | -533.8 | 175.2 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10929 | 453.6 | 10.4 | 443 | 10936 | done | 0.62 | - | - | 2577 | - | 2.78 | 0.027 | 2721 | 532.4 | 175.2 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 11248 | 425.5 | 7.4 | 459 | 11320 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.075 | 2680 | 858.3 | 2.90 | 0.023 | 1240 | -510.7 | 243.4 | 63.65 | 0.699 | 1845 | -3.9 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.61 | 24.81 |
| 11349 | 413.5 | 12.2 | 463 | 11355 | done | 0.79 | 0.12 | 0.167 | 2636 | -366.7 | 2.88 | 0.027 | 2724 | 515.3 | 243.4 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.63 | - |
| 11677 | 369.9 | 14.2 | 479 | 11684 | roll | 0.79 | - | - | 2649 | - | 2.80 | 0.023 | 1240 | -530.0 | 243.4 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11720 | 365.8 | 14.2 | 480 | 11728 | done | 0.79 | - | - | 2636 | - | 2.83 | 0.027 | 2724 | 524.4 | 243.4 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 12023 | 318.1 | 14.5 | 496 | 12029 | roll | 0.79 | - | - | 2650 | - | 2.78 | 0.023 | 1233 | -536.3 | 243.4 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 12050 | 314.6 | 14.3 | 497 | 12056 | done | 0.79 | - | - | 2644 | - | 2.83 | 0.027 | 2722 | 526.1 | 243.4 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 12378 | 272.1 | 11.7 | 513 | 12379 | done | 0.79 | - | - | 2644 | - | - | - | 2719 | - | 243.4 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12677 | 238.3 | 10.9 | 528 | 12678 | done | 0.79 | - | - | 2644 | - | - | - | 2719 | - | 243.4 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12976 | 206.5 | 10.8 | 543 | 12983 | roll | 0.79 | - | - | 2657 | - | 2.72 | 0.021 | 1231 | -547.1 | 243.4 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 13003 | 203.7 | 10.8 | 544 | 13010 | done | 0.79 | - | - | 2645 | - | 2.78 | 0.025 | 2724 | 537.1 | 243.4 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13332 | 160.5 | 14.1 | 560 | 13338 | roll | 0.79 | - | - | 2658 | - | 2.72 | 0.021 | 1230 | -549.3 | 243.4 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 13384 | 154.4 | 13.2 | 562 | 13391 | done | 0.79 | - | - | 2645 | - | 2.78 | 0.024 | 2725 | 537.8 | 243.4 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 13708 | 116.2 | 10.0 | 578 | 13714 | roll | 0.79 | - | - | 2659 | - | 2.75 | 0.021 | 1236 | -541.5 | 243.4 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 13743 | 113.7 | 9.5 | 579 | 13758 | done | 0.82 | - | - | 2657 | - | 2.78 | 0.025 | 2725 | 535.6 | 255.3 | 7.43 | 0.132 | 1814 | -1.9 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.48 |
| 14058 | 89.3 | 8.9 | 595 | 14107 | roll | 0.89 | - | - | 2671 | - | 2.83 | 0.021 | 1230 | -528.3 | 285.2 | 39.15 | 0.287 | 1700 | -2.9 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.52 |
| 14146 | 81.7 | 9.5 | 598 | 14171 | done | 0.92 | - | - | 2658 | - | 2.80 | 0.025 | 2726 | 534.3 | 297.6 | 18.80 | 0.268 | 1638 | -3.3 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.37 |
| 14481 | 45.5 | 9.6 | 617 | 14500 | roll | 0.95 | - | - | 2672 | - | 2.78 | 0.020 | 1221 | -541.4 | 308.2 | 12.93 | 0.200 | 1607 | -2.4 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.48 |
| 14523 | 41.4 | 10.3 | 620 | 14531 | done | 0.95 | - | - | 2671 | - | 2.80 | 0.026 | 2716 | 533.9 | 308.2 | 2.40 | 0.158 | 1594 | -5.4 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.56 |
| 14851 | 13.2 | 6.3 | 664 | 14922 | roll | 1.19 | 0.20 | 0.053 | 2806 | 675.0 | 2.80 | 0.021 | 1237 | -528.2 | 404.5 | 58.17 | 0.142 | 1201 | -6.8 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.15 | 25.72 |
| 14947 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14947 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14971 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14971 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.18 | - | - | - | - | -6.94 | 6.72 | 0.024 | 138 | 20.5 | 2.47 | 0.028 | 2562 | -3317.4 | 430.01 | 14.15 | 0.128 | 1096 | 77.5 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||