ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.56 of 150.00 AH used of 24V (68.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.51 of 110.00 AH used of 10V (65.90% remains)
• Surface angle -78.5 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 612.51, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 89 VBD -0.60 - - 104 - - - 1533 - -185.1 -71.15 - 2815 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -1.8 10 131 roll -0.60 10.18 0.177 3053 289.7 2.20 0.067 171 -619.1 -185.1 -19.25 - 3827 -52.6 - - - - - - - - - -
224 40.9 -26.4 32 232 done -0.53 0.12 0.118 3089 300.0 2.12 0.040 1537 644.3 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
551 102.7 -14.5 93 559 roll -0.51 - - 3079 - 2.20 0.043 2954 644.1 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
615 110.9 -11.5 104 623 done -0.53 - - 3078 - 2.15 0.041 1571 -643.3 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
940 155.2 -13.0 165 947 roll -0.52 - - 3078 - 2.17 0.052 165 -647.9 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1009 162.8 -8.9 177 1015 done -0.56 - - 3078 - 2.10 0.038 1564 666.2 -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
1337 200.5 -11.6 238 1345 roll -0.56 - - 3069 - 2.15 0.044 2955 647.0 -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
1385 205.4 -10.2 246 1392 done -0.59 - - 3068 - 2.17 0.041 1550 -647.5 -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
1720 245.5 -12.3 307 1727 roll -0.59 - - 3068 - 2.17 0.053 161 -640.1 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1746 248.8 -12.3 311 1754 done -0.60 - - 3064 - 2.10 0.038 1554 663.3 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
2079 287.2 -11.0 372 2087 roll -0.60 - - 3055 - 2.17 0.044 2955 645.6 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
2164 295.4 -9.2 387 2172 done -0.65 - - 3055 - 2.15 0.040 1549 -654.0 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
2497 331.4 -10.2 422 2501 roll -0.65 - - 3049 - 2.17 0.044 2959 649.8 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2526 334.1 -10.0 424 2530 done -0.66 - - 3049 - 2.15 0.041 1554 -653.5 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2851 369.4 -11.2 454 2855 roll -0.66 - - 3041 - 2.17 0.045 2961 648.4 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2872 371.9 -10.8 455 2880 done -0.67 - - 3041 - 2.15 0.042 1559 -652.1 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
3197 408.1 -11.8 486 3201 roll -0.67 - - 3041 - 2.17 0.055 163 -643.3 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
3217 410.7 -12.5 487 3226 done -0.67 - - 3037 - 2.12 0.039 1552 655.2 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
3543 448.2 -11.4 518 3547 roll -0.67 - - 3029 - 2.15 0.046 2964 656.7 -185.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3593 453.3 -9.4 522 3597 done -0.70 - - 3028 - 2.15 0.042 1565 -650.7 -185.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3919 491.3 -11.8 552 3923 roll -0.69 - - 3024 - 2.12 0.045 2958 657.1 -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3939 493.9 -11.6 553 3946 done -0.69 - - 3024 - 2.15 0.043 1576 -642.8 -185.1 - - 3820 - - - - - - - - - - -
4265 532.5 -11.6 584 4266 done -0.69 - - 3024 - - - 1575 - -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
4585 567.0 -10.4 614 4587 done -0.69 - - 3024 - - - 1575 - -185.1 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4904 600.4 -10.9 644 4908 roll -0.69 - - 3019 - 2.12 0.048 2958 652.4 -185.1 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4927 603.2 -11.1 645 4931 done -0.70 - - 3019 - 2.15 0.047 1575 -643.3 -185.1 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5248 639.7 -11.5 661 5250 done -0.70 - - 3019 - - - 1575 - -185.1 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5558 673.9 -10.6 676 5562 roll -0.70 - - 3018 - 2.22 0.061 162 -636.5 -185.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5607 679.5 -10.6 678 5611 done -0.71 - - 3011 - 2.17 0.041 1578 652.5 -185.1 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5924 712.6 -10.3 693 5928 roll -0.71 - - 3004 - 2.10 0.047 2960 658.1 -185.1 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5964 716.5 -9.7 695 5968 done -0.73 - - 3004 - 2.15 0.047 1581 -641.4 -185.1 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6292 752.1 -11.3 711 6296 roll -0.73 - - 3004 - 2.28 0.063 158 -624.1 -185.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6318 755.6 -11.8 712 6323 done -0.73 0.05 0.116 3024 400.0 2.20 0.041 1575 644.1 -185.1 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6642 786.3 -9.7 728 6646 roll -0.74 - - 3016 - 2.15 0.049 2957 642.8 -185.1 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6692 791.5 -9.1 730 6696 done -0.77 - - 3016 - 2.17 0.048 1575 -636.9 -185.1 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7008 824.1 -10.1 745 7011 roll -0.77 - - 3009 - 2.15 0.049 2960 644.2 -185.1 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7035 826.9 -9.8 746 7039 done -0.79 - - 3009 - 2.17 0.049 1581 -635.5 -185.1 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7351 858.4 -10.1 761 7352 done -0.79 - - 3009 - - - 1581 - -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7661 889.7 -10.1 776 7662 done -0.79 - - 3009 - - - 1581 - -185.1 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7970 921.2 -10.1 791 7974 roll -0.79 - - 3009 - 2.30 0.067 163 -616.5 -185.1 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8011 925.5 -10.6 793 8015 done -0.80 - - 3008 - 2.22 0.044 1594 644.6 -185.1 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8338 957.3 -9.9 809 8342 roll -0.80 - - 3000 - 2.12 0.050 2960 644.3 -185.1 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8401 962.8 -8.4 812 8405 done -0.83 - - 3000 - 2.15 0.050 1594 -635.3 -185.1 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8684 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8684 begin apogee
8690 990.4 9.4 826 8845 roll - 0.68 0.083 3252 370.6 - - 1718 - - 150.15 1.226 3068 -4.8 0.412 - - - - - - - - -
8845 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8846 begin climb
8847 994.9 - 833 9016 roll 0.60 0.52 0.031 3489 455.8 2.45 0.063 293 -581.6 185.1 160.62 1.174 2313 -4.7 0.423 - - - - - - - - -
9056 970.0 21.4 843 9061 done 0.51 0.25 0.128 3414 -300.0 2.25 0.034 1698 624.4 185.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
9373 920.7 15.5 858 9377 roll 0.47 - - 3414 - 2.17 0.042 3111 651.2 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
9450 908.3 15.3 861 9458 done 0.44 0.12 0.159 3387 -225.0 2.25 0.049 1698 -628.0 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9767 867.5 12.4 877 9771 roll 0.42 - - 3396 - 2.25 0.065 294 -624.0 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
9844 858.0 12.1 880 9851 done 0.41 - - 3396 - 2.15 0.037 1699 653.5 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
10161 820.9 11.6 896 10166 roll 0.38 0.10 0.153 3366 -300.0 2.17 0.044 3106 648.4 185.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
10199 816.5 10.7 897 10210 done 0.39 - - 3371 - 2.25 0.049 1702 -624.0 193.6 5.65 0.880 2277 -2.8 0.279 - - - - - - - - -
10539 784.4 9.8 914 10569 done 0.43 0.05 0.168 3446 1500.0 - - 1701 - 222.5 26.98 1.109 2160 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
10871 729.8 17.3 930 10876 roll 0.38 0.25 0.130 3377 -276.0 2.30 0.063 295 -611.3 222.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10920 723.0 11.1 932 10924 done 0.39 - - 3377 - 2.17 0.037 1705 649.8 222.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11235 686.1 12.0 947 11239 roll 0.39 - - 3377 - 2.17 0.045 3109 647.0 222.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11257 683.3 12.6 948 11261 done 0.39 - - 3383 - 2.25 0.049 1708 -622.7 222.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11585 646.3 10.5 964 11600 roll 0.41 - - 3392 - 2.30 0.066 290 -616.5 233.9 9.68 0.958 2115 -3.6 0.259 - - - - - - - - -
11674 636.4 10.6 967 11692 done 0.43 - - 3392 - 2.17 0.037 1706 652.5 243.0 9.73 0.946 2076 -4.0 0.286 - - - - - - - - -
12001 600.9 10.7 983 12015 roll 0.44 - - 3397 - 2.35 0.065 292 -601.7 250.8 8.00 0.894 2045 -3.9 0.277 - - - - - - - - -
12033 597.1 10.6 985 12048 done 0.46 - - 3397 - 2.15 0.035 1689 649.8 260.1 10.18 0.923 2007 -3.7 0.256 - - - - - - - - -
12374 558.7 11.3 1017 12378 roll 0.46 - - 3403 - 2.25 0.065 294 -620.0 260.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12394 556.2 10.7 1018 12406 done 0.46 - - 3404 - 2.15 0.035 1685 647.0 267.3 6.57 0.819 1978 -3.2 0.231 - - - - - - - - -
12726 519.6 10.7 1049 12739 roll 0.47 - - 3411 - 2.33 0.064 293 -597.4 273.6 7.12 0.818 1951 -3.8 0.256 - - - - - - - - -
12773 514.5 10.9 1053 12785 done 0.48 - - 3411 - 2.12 0.035 1684 656.1 277.2 4.53 0.668 1938 -2.9 0.235 - - - - - - - - -
13103 477.1 12.0 1084 13107 roll 0.48 - - 3411 - 2.17 0.044 3101 653.0 277.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13138 472.9 11.0 1087 13143 done 0.49 - - 3412 - 2.25 0.049 1683 -630.2 277.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13466 437.8 10.5 1117 13490 roll 0.50 - - 3421 - 2.33 0.063 285 -600.0 289.9 12.50 0.846 1885 -4.0 0.220 - - - - - - - - -
13560 428.6 9.0 1125 13609 done 0.58 0.08 0.116 3497 950.0 2.12 0.035 1676 656.1 338.9 42.67 0.889 1686 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
13926 359.0 21.1 1159 13931 roll 0.53 0.25 0.125 3421 -304.0 2.22 0.060 293 -623.0 338.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13969 351.5 13.1 1162 13977 done 0.56 - - 3421 - 2.10 0.034 1657 649.5 338.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14297 314.7 10.3 1193 14322 roll 0.60 0.08 0.119 3508 1087.5 2.25 0.060 295 -605.3 355.4 13.88 0.754 1619 -4.2 0.185 - - - - - - - - -
14336 308.9 15.9 1196 14341 done 0.57 0.22 0.115 3435 -331.8 2.08 0.032 1667 659.6 355.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14665 271.8 10.9 1250 14673 done 0.59 - - 3435 - - - 1669 - 358.6 3.90 0.485 1606 -2.8 0.168 - - - - - - - - -
14998 237.7 10.4 1311 15019 roll 0.63 0.08 0.118 3530 1187.5 2.20 0.057 290 -626.8 373.5 14.10 0.690 1545 -4.3 0.158 - - - - - - - - -
15093 221.2 18.2 1327 15102 done 0.60 0.28 0.109 3438 -328.6 2.05 0.032 1652 664.4 373.5 - - 1542 - - - - - - - - - - -
15427 186.7 10.1 1388 15455 roll 0.66 0.08 0.118 3531 1162.5 2.20 0.057 286 -620.9 395.7 19.45 0.664 1454 -4.5 0.135 - - - - - - - - -
15467 180.4 16.9 1394 15476 done 0.63 0.20 0.094 3456 -375.0 2.08 0.031 1642 651.9 395.7 - - 1452 - - - - - - - - - - -
15799 149.9 7.7 1455 15875 roll 0.77 0.12 0.080 3575 991.7 2.25 0.059 296 -598.2 479.1 66.55 0.652 1113 -5.1 0.124 - - - - - - - - -
15906 128.9 22.5 1470 15914 done 0.72 0.25 0.093 3483 -368.0 2.08 0.028 1643 647.6 479.1 - - 1110 - - - - - - - - - - -
16235 100.3 7.7 1531 16304 roll 0.88 0.15 0.075 3592 726.7 2.28 0.057 287 -594.7 560.4 62.10 0.605 782 -5.3 0.093 - - - - - - - - -
16339 81.6 20.2 1546 16348 done 0.86 0.17 0.083 3523 -405.9 2.08 0.028 1637 649.0 560.4 - - 779 - - - - - - - - - - -
16670 52.3 9.0 1607 16717 roll 0.98 0.12 0.078 3609 716.7 2.17 0.054 287 -622.1 610.6 38.92 0.562 576 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
16764 39.5 15.2 1621 16773 done 1.01 0.08 0.093 3574 -437.5 2.03 0.027 1626 659.6 610.6 - - 574 - - - - - - - - - - -
17066 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17066 begin surface coast
17095 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17096 begin surface
SM 2.22 - - - - -9.70 8.43 0.019 103 -411.7 - - 1526 - 612.51 - - 571 - - - - - - - -