Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 61.18 of 91.80 AH used of 24V (33.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.08 of 61.20 AH used of 10V (29.61% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth -6.30 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.15, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 415
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 105 done -2.18 - - 414 - - - 2365 - -120.8 -75.38 - 3320 - - - - - - - - - - -
108 0.7 -17.5 11 124 roll -2.18 10.20 0.163 2250 180.0 1.83 0.031 1297 -583.6 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
161 14.9 -16.2 19 169 done -2.02 0.20 0.107 2290 200.0 1.75 0.024 2377 617.1 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
508 60.7 -12.0 80 516 roll -1.91 0.12 0.110 2314 200.0 1.80 0.029 1309 -593.3 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
564 66.8 -11.4 89 571 done -1.86 - - 2314 - 1.65 0.023 2340 624.8 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
909 105.6 -11.7 150 917 roll -1.86 - - 2314 - 1.75 0.031 1298 -595.4 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1007 116.0 -10.1 167 1014 done -1.86 - - 2314 - 1.58 0.023 2269 614.6 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1348 146.6 -7.9 228 1355 roll -1.92 - - 2314 - 1.62 0.032 1304 -595.7 -138.2 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1428 152.8 -7.8 242 1437 done -1.98 - - 2314 - 1.52 0.024 2244 618.4 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1771 178.8 -7.4 303 1778 roll -2.05 0.15 0.053 2262 -346.7 1.58 0.033 1300 -597.5 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1865 186.6 -8.6 319 1872 done -2.05 0.08 0.091 2282 250.0 1.48 0.025 2205 611.5 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2211 214.8 -8.2 380 2217 roll -2.05 - - 2282 - 1.52 0.037 1314 -586.2 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2275 219.9 -8.1 391 2281 done -2.05 - - 2282 - 1.42 0.025 2182 611.3 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2620 247.9 -8.1 452 2627 roll -2.08 - - 2282 - 1.50 0.039 1315 -578.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2717 255.9 -7.9 463 2723 done -2.08 - - 2282 - 1.30 0.025 2112 613.1 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3045 282.7 -8.5 494 3049 roll -2.13 - - 2282 - 1.40 0.041 1311 -572.1 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
3104 287.7 -9.0 499 3108 done -2.13 - - 2282 - 1.17 0.026 2030 614.5 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
3440 314.6 -8.2 530 3444 roll -2.17 0.12 0.061 2244 -316.7 1.25 0.040 1317 -570.4 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
3542 323.3 -8.6 539 3545 done -2.17 - - 2244 - 1.27 0.027 2089 607.9 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
3875 352.9 -9.2 570 3879 roll -2.17 - - 2244 - 1.35 0.042 1318 -571.1 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4000 364.6 -9.3 581 4003 done -2.17 - - 2244 - 1.38 0.028 2141 596.4 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4333 392.7 -8.2 612 4337 roll -2.17 - - 2244 - 1.45 0.044 1319 -566.9 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
4392 397.8 -8.3 617 4396 done -2.17 - - 2244 - 1.55 0.029 2236 591.6 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
4727 424.9 -8.1 648 4730 roll -2.17 - - 2244 - 1.60 0.043 1307 -580.6 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
4829 433.7 -8.0 657 4833 done -2.17 - - 2244 - 1.42 0.030 2148 592.3 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
5163 462.3 -8.7 688 5166 roll -2.17 - - 2244 - 1.48 0.046 1319 -560.1 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
5220 467.7 -8.9 693 5224 done -2.17 - - 2244 - 1.27 0.031 2072 592.9 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
5554 496.8 -8.3 724 5557 roll -2.17 - - 2244 - 1.35 0.047 1314 -561.5 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
5594 500.4 -8.4 727 5601 done -2.17 - - 2244 - 1.48 0.032 2181 585.8 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
5911 525.3 -7.6 743 5912 done -2.17 - - 2244 - - - 2181 - -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
6220 548.2 -7.4 758 6224 roll -2.17 - - 2244 - 1.52 0.044 1316 -569.1 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
6251 550.3 -7.2 759 6254 done -2.17 - - 2244 - 1.35 0.030 2118 594.1 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
6578 576.2 -8.3 775 6579 done -2.17 - - 2244 - - - 2119 - -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
6888 603.3 -8.8 790 6892 roll -2.17 - - 2244 - 2.22 0.049 3399 576.6 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
7018 614.7 -9.5 796 7022 done -2.17 - - 2244 - 2.10 0.032 2149 -595.2 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
7352 642.2 -8.2 812 7355 roll -2.17 - - 2244 - 1.48 0.053 1316 -562.8 -146.0 - - 3284 - - - - - - - - - - -
7488 653.1 -7.9 818 7492 done -2.17 - - 2244 - 1.33 0.031 2099 588.7 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
7822 679.8 -8.5 834 7826 roll -2.17 - - 2244 - 1.40 0.046 1312 -562.1 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
7916 687.5 -8.2 838 7920 done -2.17 - - 2244 - 1.45 0.030 2172 593.1 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
8247 714.2 -8.3 854 8250 roll -2.17 - - 2244 - 1.52 0.047 1313 -565.1 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
8320 720.5 -8.0 857 8323 done -2.17 - - 2244 - 1.60 0.031 2269 597.5 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
8647 747.1 -8.2 873 8651 roll -2.17 - - 2244 - 1.67 0.048 1308 -575.4 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
8704 751.7 -8.2 875 8708 done -2.17 - - 2244 - 1.48 0.031 2178 587.8 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
9026 777.4 -8.3 891 9029 roll -2.17 - - 2244 - 1.52 0.048 1321 -563.8 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
9095 783.0 -8.2 894 9098 done -2.17 - - 2244 - 1.60 0.032 2273 595.0 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
9428 809.8 -8.0 910 9429 done -2.17 - - 2244 - - - 2273 - -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
9737 833.3 -7.5 925 9741 roll -2.17 - - 2244 - 1.98 0.051 3406 572.2 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
9863 843.0 -7.7 930 9867 done -2.17 - - 2244 - 2.05 0.035 2206 -585.4 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
10185 868.1 -7.9 946 10188 roll -2.17 - - 2244 - 2.12 0.051 3406 566.0 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
10332 880.5 -9.0 952 10336 done -2.17 - - 2244 - 2.15 0.035 2149 -584.7 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10649 907.6 -8.8 967 10653 roll -2.17 - - 2244 - 2.22 0.051 3406 566.2 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10797 920.9 -9.0 973 10804 done -2.17 - - 2244 - 2.03 0.035 2222 -583.3 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
11113 949.4 -9.0 989 11117 roll -2.17 - - 2244 - 2.10 0.052 3405 563.3 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
11187 956.2 -9.4 992 11190 done -2.17 - - 2244 - 1.95 0.035 2265 -584.6 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
11514 983.7 -8.3 1008 11515 done -2.17 - - 2244 - - - 2263 - -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11594 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11594 begin apogee
11602 990.4 8.2 1012 11704 done -0.52 1.75 0.092 2614 211.4 - - 2072 - - 97.35 1.436 2825 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
11704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11704 begin climb
11707 994.5 - 1017 11850 roll 2.22 2.67 0.054 3220 227.0 1.95 0.050 3105 529.7 146.0 131.90 1.401 2228 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
11933 986.5 7.9 1028 11956 done 2.11 0.15 0.106 3192 -186.7 1.83 0.037 2063 -569.4 163.6 16.23 1.295 2158 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
12267 959.7 7.7 1044 12292 roll 2.06 - - 3192 - 1.95 0.049 3107 535.4 184.2 19.80 1.323 2074 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
12334 953.8 9.0 1047 12338 done 1.97 0.17 0.108 3158 -200.0 1.75 0.035 2105 -572.6 184.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12669 927.3 8.2 1063 12691 roll 1.96 - - 3159 - 1.85 0.049 3099 537.3 198.3 13.75 1.288 2016 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
12742 920.3 9.9 1066 12746 done 1.91 - - 3159 - 1.70 0.037 2138 -565.3 198.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13070 893.0 8.1 1082 13094 done 1.94 - - 3159 - - - 2138 - 213.5 17.38 1.180 1954 -3.5 0.286 - - - - - - - - -
13399 866.3 7.8 1098 13422 roll 1.97 - - 3159 - 1.83 0.049 3105 528.4 233.0 18.73 1.307 1876 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
13479 859.5 8.4 1101 13494 done 1.99 - - 3159 - 1.67 0.035 2156 -568.3 243.1 11.35 1.224 1833 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
13816 831.3 8.3 1118 13832 roll 2.01 - - 3159 - 2.15 0.061 1024 -526.5 254.6 11.48 1.235 1786 -4.1 0.296 - - - - - - - - -
13896 824.2 9.1 1120 13902 done 2.01 - - 3159 - 1.92 0.032 2144 583.3 254.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14212 797.0 8.6 1136 14225 roll 2.02 - - 3159 - 2.12 0.054 1021 -529.7 260.6 6.97 1.108 1762 -3.3 0.255 - - - - - - - - -
14260 792.3 9.9 1138 14264 done 2.02 - - 3159 - 1.92 0.033 2140 582.8 260.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14588 762.2 9.6 1154 14591 roll 2.02 - - 3158 - 1.70 0.051 3112 571.8 260.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14626 758.1 9.9 1155 14633 done 2.02 - - 3159 - 1.67 0.035 2135 -585.0 260.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14942 726.3 10.1 1171 14946 roll 2.02 - - 3159 - 1.73 0.049 3108 562.4 260.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14982 722.1 9.8 1172 14988 done 2.02 - - 3158 - 1.67 0.035 2133 -583.8 260.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
15298 691.0 9.9 1188 15299 done 2.06 - - 3159 - - - 2134 - 260.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15607 662.6 8.8 1203 15617 roll 2.10 0.12 0.068 3194 291.7 1.77 0.049 3105 548.6 263.6 4.03 0.811 1750 -2.2 0.196 - - - - - - - - -
15663 657.2 9.5 1205 15667 done 2.06 - - 3194 - 1.60 0.034 2170 -584.4 263.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
15985 629.7 8.3 1221 16007 roll 2.08 - - 3193 - 1.77 0.050 3113 532.8 275.7 12.52 1.154 1701 -3.9 0.230 - - - - - - - - -
16058 623.3 8.9 1224 16062 done 2.03 0.05 0.108 3172 -420.0 1.80 0.034 2089 -568.9 278.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16385 594.8 9.4 1240 16389 roll 2.07 - - 3171 - 1.90 0.058 1024 -560.5 278.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16499 584.3 9.0 1245 16508 done 2.07 - - 3171 - 1.75 0.031 2057 590.3 278.6 4.20 0.808 1689 -2.6 0.204 - - - - - - - - -
16831 553.3 9.3 1261 16835 roll 2.12 - - 3171 - 1.88 0.055 1016 -553.7 278.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
16945 542.7 8.8 1266 16954 done 2.12 - - 3171 - 1.60 0.031 1965 593.1 281.8 4.70 0.848 1675 -2.8 0.190 - - - - - - - - -
17278 514.1 8.2 1282 17300 roll 2.20 0.15 0.064 3218 313.3 1.80 0.055 1015 -527.8 294.3 12.98 1.081 1625 -3.9 0.197 - - - - - - - - -
17340 508.4 7.8 1284 17368 done 2.19 - - 3218 - 1.73 0.031 2033 588.4 314.0 18.85 1.085 1545 -4.2 0.214 - - - - - - - - -
17684 477.2 9.5 1312 17687 roll 2.19 - - 3218 - 1.83 0.054 1021 -553.0 314.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
17729 473.0 9.7 1316 17733 done 2.19 - - 3218 - 1.52 0.030 1909 584.2 314.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
18063 441.2 10.0 1347 18066 roll 2.19 - - 3218 - 1.60 0.056 1023 -553.8 314.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
18086 438.6 10.3 1349 18089 done 2.19 - - 3218 - 1.67 0.030 2016 594.6 314.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
18421 406.7 9.6 1380 18424 roll 2.19 - - 3218 - 1.92 0.048 3125 577.6 314.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
18489 399.6 11.1 1386 18493 done 2.19 - - 3218 - 2.00 0.043 1962 -581.5 314.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
18822 368.7 9.4 1417 18825 roll 2.19 - - 3218 - 2.03 0.045 3114 567.5 314.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
18879 363.3 9.3 1422 18883 done 2.19 - - 3218 - 2.15 0.035 1867 -580.0 314.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
19212 333.0 8.6 1453 19225 roll 2.20 - - 3218 - 2.28 0.047 3113 546.5 320.5 6.97 0.855 1518 -3.4 0.144 - - - - - - - - -
19332 322.3 8.8 1463 19342 done 2.20 - - 3218 - 2.28 0.035 1792 -579.4 323.3 4.32 0.701 1506 -2.8 0.137 - - - - - - - - -
19670 294.6 8.1 1495 19692 roll 2.26 - - 3218 - 1.45 0.060 1017 -534.5 338.7 14.77 0.928 1444 -4.2 0.143 - - - - - - - - -
19751 287.7 8.6 1502 19764 done 2.27 - - 3218 - 1.58 0.029 1934 580.4 345.0 7.22 0.820 1418 -3.6 0.136 - - - - - - - - -
20082 254.9 9.9 1533 20085 roll 2.33 - - 3218 - 1.65 0.058 1012 -558.8 345.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
20139 249.0 10.0 1538 20146 done 2.33 - - 3218 - 1.73 0.028 2030 588.4 345.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
20485 216.0 9.5 1599 20492 roll 2.38 0.12 0.066 3256 316.7 1.80 0.048 1013 -565.0 345.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
20614 203.8 10.0 1621 20620 done 2.34 - - 3256 - 1.50 0.027 1906 595.3 345.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
20959 170.3 11.0 1682 20965 roll 2.34 - - 3256 - 2.08 0.049 3118 582.7 345.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
21017 164.2 10.6 1692 21024 done 2.34 - - 3256 - 1.85 0.031 2027 -589.7 345.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
21364 134.1 7.2 1753 21396 roll 2.42 - - 3256 - 1.85 0.051 1025 -541.6 374.6 26.30 0.815 1298 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
21477 124.4 8.9 1772 21484 done 2.42 - - 3256 - 1.77 0.026 2080 596.0 375.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
21824 96.2 6.9 1833 21862 roll 2.54 0.12 0.062 3297 341.7 1.80 0.038 3120 577.8 409.7 30.88 0.765 1153 -4.7 0.063 - - - - - - - - -
21887 91.2 7.7 1843 21913 done 2.57 - - 3297 - 1.73 0.025 2083 -599.4 430.1 18.45 0.726 1071 -4.4 0.060 - - - - - - - - -
22255 62.1 7.0 1907 22287 roll 2.68 - - 3297 - 1.85 0.037 3109 554.6 462.3 27.52 0.709 940 -4.8 0.045 - - - - - - - - -
22435 46.7 8.5 1938 22449 done 2.77 0.12 0.040 3347 416.7 1.85 0.025 2006 -596.2 471.2 8.73 0.627 904 -4.1 0.033 - - - - - - - - -
22790 13.9 9.1 2000 22797 roll 2.82 - - 3347 - 1.88 0.035 3115 589.9 471.2 - - 903 - - - - - - - - - - -
22838 9.2 9.2 2008 22845 done 2.82 - - 3347 - 2.03 0.025 1883 -606.9 471.2 - - 903 - - - - - - - - - - -
22916 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22916 begin surface coast
22939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22940 begin surface
SM -3.00 - - - - -10.66 - - 413 - - - 2375 - 475.15 4.47 0.463 888 -3.4 -0.002 - - - - - -