Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.68 of 91.80 AH used of 24V (26.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.84 of 61.20 AH used of 10V (43.07% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -25.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 59.8 m at 701.1 m, depth 761 m (1246 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 353
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 82 VBD -1.92 - - 252 - - - 2201 - -82.3 -56.80 - 2342 - - - - - - - - - - -
85 3.4 -7.7 9 123 roll -1.95 12.73 0.165 2474 174.5 2.45 0.051 813 -566.5 -100.1 -16.23 - 3158 -50.3 - - - - - - - - - -
136 14.8 -20.0 17 144 done -1.55 0.50 0.134 2563 178.0 2.38 0.027 2232 596.2 -100.1 - - 3159 - - - - - - - - - - -
483 76.1 -15.2 78 490 roll -1.48 - - 2563 - 2.38 0.044 3619 582.8 -100.1 - - 3160 - - - - - - - - - - -
554 87.0 -14.9 90 562 done -1.41 0.17 0.123 2593 176.5 2.30 0.026 2223 -607.0 -100.1 - - 3160 - - - - - - - - - - -
901 132.1 -11.7 151 908 roll -1.47 - - 2593 - 2.40 0.043 3621 582.5 -100.1 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1011 144.1 -10.6 170 1018 done -1.52 - - 2593 - 2.17 0.026 2294 -611.5 -100.1 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1357 175.8 -8.0 231 1365 roll -1.66 0.20 0.044 2532 -305.0 2.28 0.041 3622 582.5 -113.1 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1395 179.5 -9.9 237 1402 done -1.66 - - 2532 - 2.12 0.026 2322 -613.2 -113.1 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1741 210.8 -8.7 298 1748 roll -1.66 - - 2532 - 2.60 0.042 817 -578.8 -116.8 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1771 213.7 -9.5 303 1778 done -1.66 - - 2532 - 2.55 0.030 2335 595.3 -116.8 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2117 247.5 -10.1 364 2123 roll -1.66 - - 2532 - 2.20 0.047 3616 582.3 -116.8 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2141 250.3 -10.7 368 2145 done -1.66 - - 2532 - 2.15 0.028 2306 -609.3 -116.8 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2469 280.8 -8.6 398 2475 done -1.67 - - 2532 - - - 2305 - -122.1 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2795 310.6 -9.3 429 2798 roll -1.67 - - 2532 - 2.25 0.045 3615 582.2 -122.1 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2825 313.6 -10.2 431 2829 done -1.67 - - 2532 - 2.12 0.029 2330 -606.1 -122.1 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3153 343.2 -8.6 461 3157 roll -1.68 - - 2531 - 2.65 0.048 817 -570.9 -127.2 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3197 347.4 -8.9 464 3204 done -1.68 - - 2532 - 2.53 0.032 2310 590.1 -128.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3525 374.4 -8.7 495 3531 done -1.72 - - 2532 - - - 2309 - -132.5 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3853 403.7 -8.9 526 3860 done -1.76 - - 2532 - - - 2309 - -133.9 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4181 432.4 -8.8 557 4185 roll -1.80 - - 2532 - 2.62 0.049 824 -566.8 -137.3 - - 3153 - - - - - - - - - - -
4221 436.3 -9.0 560 4226 done -1.83 0.12 0.058 2494 -316.7 2.55 0.032 2315 584.7 -137.3 - - 3153 - - - - - - - - - - -
4546 468.7 -10.4 590 4550 roll -1.80 - - 2494 - 2.25 0.049 3616 578.2 -137.3 - - 3150 - - - - - - - - - - -
4597 474.5 -10.9 594 4605 done -1.74 0.17 0.122 2524 176.5 2.20 0.031 2307 -595.0 -137.3 - - 3150 - - - - - - - - - - -
4932 503.6 -8.6 624 4937 roll -1.75 - - 2523 - 2.62 0.050 823 -566.4 -143.3 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4973 507.4 -9.2 626 4977 done -1.75 - - 2524 - 2.53 0.034 2294 581.4 -143.3 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5300 537.0 -9.3 642 5304 roll -1.75 - - 2524 - 2.33 0.051 3621 569.5 -143.3 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5322 539.3 -9.6 643 5326 done -1.75 - - 2524 - 2.25 0.031 2289 -592.0 -143.3 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5643 568.4 -9.0 659 5644 done -1.75 - - 2524 - - - 2287 - -143.3 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5953 595.5 -8.8 674 5958 roll -1.75 - - 2524 - 2.60 0.052 826 -561.9 -146.0 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5995 599.2 -8.9 676 5999 done -1.78 - - 2524 - 2.50 0.035 2277 580.4 -146.0 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6324 628.1 -9.4 692 6328 roll -1.82 - - 2524 - 2.35 0.053 3610 567.2 -146.0 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6357 631.8 -10.0 693 6361 done -1.82 - - 2524 - 2.22 0.033 2290 -594.6 -146.0 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6680 659.4 -8.5 709 6681 done -1.85 - - 2524 - - - 2288 - -146.0 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6989 685.6 -8.5 724 6994 roll -1.89 0.15 0.062 2486 -253.3 2.62 0.053 821 -559.9 -146.0 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7046 691.1 -9.7 726 7054 done -1.86 - - 2486 - 2.50 0.036 2266 578.0 -146.0 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7364 719.3 -8.9 742 7368 roll -1.82 0.12 0.130 2507 175.0 2.40 0.054 3623 565.4 -146.0 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7407 723.9 -10.0 744 7411 done -1.82 - - 2507 - 2.28 0.035 2288 -585.5 -146.0 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7730 745.1 0.4 760 7735 roll -2.18 0.32 0.043 2422 -265.6 2.62 0.055 822 -559.5 -146.0 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7850 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7850 begin apogee
7860 744.6 - 765 7947 done -0.35 1.92 0.086 2828 211.5 - - 2334 - - 80.68 1.170 2748 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
7948 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7948 begin climb
7951 744.3 - 770 8083 roll 2.03 2.42 0.071 3346 214.0 2.62 0.057 3729 532.4 146.0 123.82 1.127 2152 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
8206 720.7 13.5 781 8212 done 1.77 0.30 0.156 3297 -163.3 2.40 0.039 2352 -573.8 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
8523 685.2 10.8 796 8528 roll 1.65 0.17 0.146 3265 -188.2 2.58 0.058 929 -551.6 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
8579 679.4 10.0 798 8586 done 1.56 - - 3266 - 2.45 0.038 2328 571.0 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
8897 650.1 9.5 814 8902 roll 1.50 0.17 0.141 3233 -194.1 2.55 0.057 926 -549.8 146.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
8932 646.9 8.4 815 8943 done 1.51 - - 3234 - 2.42 0.038 2313 573.1 154.3 6.35 1.147 2118 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
9265 618.2 8.6 832 9275 roll 1.52 - - 3233 - 2.58 0.057 3728 548.4 159.8 4.72 1.134 2096 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
9308 613.8 10.1 834 9312 done 1.52 - - 3234 - 2.40 0.038 2346 -575.8 159.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
9630 583.3 9.7 850 9635 roll 1.52 - - 3234 - 2.58 0.058 925 -550.8 159.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
9686 578.0 8.9 852 9693 done 1.52 - - 3234 - 2.45 0.038 2332 574.3 161.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10003 555.2 6.7 868 10035 roll 1.58 - - 3234 - 2.62 0.057 927 -536.3 192.5 27.12 1.076 1962 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
10065 550.1 9.6 871 10070 done 1.58 - - 3234 - 2.45 0.038 2314 566.1 192.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10393 521.4 9.6 887 10398 roll 1.61 0.10 0.084 3255 210.0 2.53 0.055 3726 558.1 192.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10427 517.9 10.6 888 10434 done 1.58 - - 3255 - 2.42 0.038 2328 -577.7 192.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10747 487.6 8.8 910 10756 done 1.59 - - 3255 - - - 2327 - 195.6 2.58 1.054 1949 -4.3 0.209 - - - - - - - - -
11077 458.7 9.2 941 11081 roll 1.59 - - 3255 - 2.53 0.057 928 -553.0 195.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11132 453.1 9.7 945 11139 done 1.59 - - 3256 - 2.50 0.038 2356 571.2 195.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11460 422.7 10.0 976 11464 roll 1.59 - - 3255 - 2.58 0.055 931 -552.3 195.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11522 416.3 10.0 981 11526 done 1.59 - - 3255 - 2.42 0.037 2322 574.8 195.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11849 388.2 7.6 1011 11873 roll 1.62 - - 3255 - 2.58 0.055 3729 545.3 214.7 16.08 0.982 1872 -4.8 0.201 - - - - - - - - -
11880 385.6 7.8 1013 11899 done 1.64 - - 3255 - 2.47 0.036 2310 -574.5 230.2 12.82 0.954 1809 -4.9 0.211 - - - - - - - - -
12217 355.7 8.9 1045 12221 roll 1.69 - - 3255 - 2.47 0.055 934 -557.1 231.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12246 352.9 9.9 1047 12250 done 1.69 - - 3255 - 2.38 0.036 2306 576.5 231.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12580 322.6 9.6 1078 12585 roll 1.74 0.12 0.078 3284 241.7 2.53 0.054 3726 561.3 231.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12655 314.5 10.9 1084 12659 done 1.70 - - 3284 - 2.40 0.037 2335 -579.6 231.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12980 282.6 9.4 1114 12984 roll 1.70 - - 3284 - 2.53 0.054 927 -556.5 231.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13001 280.7 8.6 1115 13012 done 1.71 - - 3284 - 2.47 0.036 2354 577.7 236.6 5.28 0.933 1783 -4.5 0.145 - - - - - - - - -
13338 249.3 8.5 1147 13351 done 1.72 - - 3284 - - - 2354 - 243.6 6.45 0.902 1753 -4.7 0.137 - - - - - - - - -
13690 217.1 9.2 1209 13696 roll 1.72 - - 3284 - 2.55 0.054 934 -556.9 243.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13720 214.2 9.7 1214 13727 done 1.72 - - 3284 - 2.42 0.036 2329 576.4 243.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14067 182.7 8.4 1275 14080 roll 1.77 - - 3284 - 2.50 0.052 3727 559.2 251.4 6.62 0.844 1722 -4.7 0.108 - - - - - - - - -
14127 176.9 9.4 1285 14134 done 1.77 - - 3284 - 2.40 0.035 2334 -580.4 251.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14475 149.9 6.4 1346 14509 roll 1.90 0.15 0.068 3323 260.0 2.62 0.052 930 -535.9 285.7 27.85 0.758 1582 -5.0 0.106 - - - - - - - - -
14516 146.5 7.9 1352 14536 done 1.92 - - 3323 - 2.45 0.035 2327 570.2 300.7 12.35 0.745 1521 -4.9 0.103 - - - - - - - - -
14877 119.9 6.3 1415 14911 roll 2.07 0.15 0.067 3363 266.7 2.58 0.049 3730 543.8 335.8 27.98 0.714 1379 -5.1 0.090 - - - - - - - - -
14946 114.1 8.3 1426 14960 done 2.08 - - 3363 - 2.53 0.033 2264 -579.4 345.0 7.70 0.730 1341 -4.9 0.082 - - - - - - - - -
15301 87.6 8.0 1488 15320 roll 2.16 - - 3363 - 2.62 0.046 3719 555.3 358.3 10.38 0.694 1286 -5.3 0.071 - - - - - - - - -
15401 78.5 9.3 1505 15408 done 2.19 - - 3363 - 2.40 0.031 2308 -587.9 358.3 - - 1285 - - - - - - - - - - -
15748 53.4 6.1 1566 15788 roll 2.35 0.20 0.056 3416 265.0 2.47 0.048 935 -555.9 396.9 31.17 0.616 1129 -5.0 0.046 - - - - - - - - -
15876 43.8 7.6 1587 15896 done 2.38 - - 3416 - 2.28 0.029 2275 587.7 414.9 14.27 0.614 1056 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
16235 11.0 9.1 1650 16242 roll 2.42 - - 3416 - 2.35 0.044 934 -570.6 414.9 - - 1054 - - - - - - - - - - -
16325 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16325 begin surface coast
16343 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16344 begin surface
SM 1.10 - - - - -12.21 - - 251 - - - 2240 - 475.15 30.62 0.548 811 -7.9 0.002 - - - - - -