OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.69 of 147.00 AH used of 24V (51.23% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 48.55 of 122.20 AH used of 10V (60.27% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 3.95 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 919
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.90 - - 135 - - - 2409 - -50.1 -11.07 - 1935 - - - - - - - - - - -
40 4.4 - 1 125 roll -0.98 13.73 0.288 2992 208.1 2.53 0.080 984 -563.2 -117.3 -60.72 - 3357 -23.4 - - - - - - - - - -
138 10.7 -20.4 10 143 done -0.75 0.30 0.186 3066 246.7 2.38 0.068 2409 598.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
467 62.4 -13.4 40 471 roll -0.75 - - 3058 - 2.40 0.079 3811 584.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
724 98.5 -13.1 56 731 done -0.75 - - 3058 - 2.33 0.055 2390 -609.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1041 136.1 -11.5 72 1045 roll -0.80 - - 3058 - 2.45 0.080 3818 582.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1063 139.0 -12.4 73 1067 done -0.86 - - 3058 - 2.33 0.054 2392 -612.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1392 174.3 -10.1 86 1397 roll -0.96 0.15 0.075 2987 -473.3 2.45 0.080 3820 582.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1465 183.7 -13.3 88 1470 done -0.85 0.20 0.177 3039 260.0 2.33 0.055 2398 -610.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1789 216.3 -9.8 99 1793 roll -0.90 - - 3039 - 2.35 0.070 988 -600.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1862 224.0 -10.1 101 1866 done -0.97 - - 3038 - 2.30 0.064 2412 619.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2198 258.1 -10.4 112 2203 roll -1.04 0.15 0.074 2964 -493.3 2.30 0.079 3810 607.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2247 265.1 -14.0 113 2252 done -0.87 0.28 0.179 3035 253.6 2.25 0.055 2390 -631.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2561 298.1 -10.2 123 2565 roll -0.94 - - 3036 - 2.35 0.070 991 -595.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2605 302.8 -10.6 124 2610 done -1.02 0.12 0.083 2976 -500.0 2.30 0.062 2404 614.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2920 341.6 -12.5 130 2925 roll -0.92 0.15 0.180 3007 206.7 2.35 0.079 3818 601.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2983 348.9 -11.2 131 2987 done -0.92 - - 3011 - 2.28 0.057 2392 -625.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3348 386.9 -10.3 137 3352 roll -0.92 - - 3011 - 2.30 0.071 992 -608.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3411 393.6 -10.6 138 3415 done -0.92 - - 3011 - 2.30 0.064 2404 613.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3777 431.5 -10.5 144 3781 roll -0.92 - - 3011 - 2.35 0.071 992 -600.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3826 437.2 -10.8 144 3831 done -0.92 - - 3011 - 2.30 0.064 2402 613.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4136 469.8 -10.7 149 4138 done -0.92 - - 3011 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4439 502.1 -10.6 154 4440 done -0.92 - - 3011 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4743 533.5 -10.3 159 4747 roll -0.92 - - 3011 - 2.35 0.071 993 -599.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4776 537.3 -11.3 159 4779 done -0.92 - - 3011 - 2.30 0.064 2403 613.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5108 571.9 -10.5 165 5109 done -0.92 - - 3011 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5411 603.9 -10.6 170 5415 roll -0.92 - - 3011 - 2.40 0.071 991 -588.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5497 613.4 -11.5 171 5501 done -0.97 - - 3011 - 2.30 0.065 2398 611.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5840 650.9 -10.9 177 5841 done -1.02 - - 3011 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6143 683.1 -10.5 182 6145 done -1.07 0.12 0.084 2959 -433.3 - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6447 720.0 -12.3 187 6452 roll -0.97 0.15 0.182 2992 220.0 2.40 0.081 3818 591.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6485 724.6 -10.7 187 6489 done -0.97 - - 2997 - 2.30 0.058 2401 -616.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6806 756.7 -10.0 193 6808 done -0.97 - - 2996 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7109 785.6 -9.6 198 7110 done -0.97 - - 2996 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7413 814.9 -9.7 203 7414 done -0.97 - - 2997 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7715 844.3 -9.7 208 7719 roll -0.97 - - 2997 - 2.40 0.073 994 -586.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7737 846.5 -9.6 208 7741 done -0.97 - - 2990 - 2.30 0.064 2400 611.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8081 878.5 -9.3 214 8085 roll -0.97 - - 2990 - 2.40 0.072 991 -587.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8108 881.2 -9.7 214 8112 done -0.97 - - 2990 - 2.33 0.065 2409 608.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8446 910.4 -8.5 220 8447 done -0.97 - - 2990 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8749 935.4 -8.2 225 8753 roll -0.97 - - 2990 - 2.40 0.073 990 -591.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8776 937.6 -8.1 225 8780 done -0.97 - - 2990 - 2.33 0.067 2399 604.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9108 965.5 -8.5 231 9109 done -0.97 - - 2990 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9408 begin apogee
9415 994.2 9.5 236 9530 done -0.22 0.88 0.163 3244 288.6 - - 2201 - - 108.07 1.487 2876 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
9531 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9531 begin climb
9534 999.4 - 238 9655 roll 0.98 1.20 0.085 3632 323.3 2.70 0.077 3606 520.4 117.3 112.50 1.439 2397 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
9708 996.6 9.9 240 9714 done 0.55 0.60 0.212 3502 -216.7 2.47 0.061 2203 -568.0 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10018 977.7 5.8 245 10022 roll 0.55 - - 3512 - 2.42 0.078 779 -588.4 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10169 968.8 5.4 247 10173 done 0.55 - - 3510 - 2.33 0.063 2200 609.9 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
10513 948.1 6.1 253 10514 done 0.55 - - 3511 - - - 2200 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
10816 928.3 6.6 258 10817 done 0.55 - - 3511 - - - 2200 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11119 907.5 6.9 263 11123 roll 0.55 - - 3519 - 2.38 0.078 789 -592.9 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11187 902.6 6.9 264 11191 done 0.55 - - 3519 - 2.30 0.064 2203 614.8 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11547 877.4 7.0 270 11552 roll 0.55 - - 3519 - 2.40 0.080 784 -591.2 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11614 872.7 6.9 271 11618 done 0.55 - - 3519 - 2.30 0.064 2199 615.2 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11975 847.8 7.0 277 11979 roll 0.55 - - 3519 - 2.38 0.079 788 -592.9 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12063 841.3 7.1 278 12067 done 0.55 - - 3519 - 2.30 0.063 2207 617.0 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12401 817.6 7.0 284 12402 done 0.55 - - 3519 - - - 2207 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12705 796.1 7.1 289 12709 roll 0.55 - - 3519 - 2.40 0.079 779 -595.0 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12767 791.6 6.7 290 12772 done 0.55 - - 3519 - 2.33 0.062 2211 614.6 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13133 765.5 7.1 296 13134 done 0.55 - - 3519 - - - 2211 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13436 744.2 7.1 301 13440 roll 0.55 - - 3519 - 2.40 0.081 777 -597.5 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13486 740.6 7.6 301 13491 done 0.55 - - 3519 - 2.33 0.063 2212 615.9 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13796 719.7 6.8 306 13797 done 0.55 - - 3519 - - - 2212 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14099 698.8 6.9 311 14103 roll 0.55 - - 3519 - 2.40 0.080 789 -592.9 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14142 695.7 7.6 311 14147 done 0.55 - - 3519 - 2.30 0.063 2200 613.5 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14458 674.6 6.7 317 14459 done 0.55 - - 3519 - - - 2200 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14761 655.0 6.4 322 14765 roll 0.55 - - 3519 - 2.40 0.079 776 -593.3 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14832 650.4 6.5 323 14837 done 0.55 - - 3519 - 2.33 0.063 2204 612.9 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15187 628.7 6.1 329 15191 roll 0.55 - - 3519 - 2.33 0.081 3608 602.6 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15227 626.0 6.5 329 15232 done 0.50 0.15 0.193 3482 -246.7 2.30 0.066 2192 -615.7 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15548 610.2 4.8 335 15552 roll 0.63 0.12 0.087 3534 433.3 2.35 0.078 786 -598.3 119.8 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15611 606.7 5.2 336 15615 done 0.63 - - 3534 - 2.30 0.063 2201 615.2 119.8 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15976 587.5 5.1 342 15977 done 0.63 - - 3534 - - - 2201 - 119.8 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16280 570.9 5.6 347 16284 roll 0.63 - - 3534 - 2.38 0.079 783 -595.8 119.8 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16385 564.4 6.4 348 16390 done 0.63 - - 3534 - 2.33 0.064 2209 612.0 119.8 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16707 544.4 6.4 354 16708 done 0.63 - - 3534 - - - 2209 - 119.8 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17010 524.5 6.6 359 17011 done 0.63 - - 3534 - - - 2209 - 119.8 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17313 506.0 6.0 364 17314 done 0.63 - - 3534 - - - 2209 - 119.8 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17616 489.0 5.5 369 17620 roll 0.63 - - 3534 - 2.35 0.081 3618 599.6 119.8 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17666 486.0 6.1 369 17671 done 0.53 0.20 0.189 3491 -215.0 2.33 0.063 2198 -609.4 119.8 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17977 472.3 4.3 374 17996 roll 0.67 0.12 0.091 3541 416.7 2.47 0.079 3614 573.3 129.5 11.38 1.088 2346 -4.0 0.195 - - - - - - - - -
18042 468.4 6.2 375 18047 done 0.57 0.17 0.194 3503 -223.5 2.33 0.064 2201 -606.4 129.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
18408 449.5 5.2 381 18413 roll 0.66 - - 3505 - 2.40 0.078 780 -592.1 129.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
18493 445.2 4.7 382 18503 done 0.78 0.17 0.080 3572 394.1 2.33 0.061 2207 612.4 133.6 4.93 0.867 2331 -2.8 0.166 - - - - - - - - -
18836 421.8 7.0 388 18837 done 0.70 - - 3572 - - - 2207 - 133.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -
19139 400.9 6.9 393 19144 roll 0.62 0.17 0.182 3533 -229.4 2.45 0.074 791 -578.0 133.6 - - 2330 - - - - - - - - - - -
19245 394.1 6.3 394 19249 done 0.62 - - 3533 - 2.30 0.062 2208 616.1 133.6 - - 2330 - - - - - - - - - - -
19566 373.7 6.4 400 19570 roll 0.62 - - 3533 - 2.42 0.077 779 -590.5 133.6 - - 2330 - - - - - - - - - - -
19633 369.2 5.9 401 19636 done 0.67 - - 3533 - 2.30 0.061 2205 620.0 133.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -
19998 346.4 6.3 407 19999 done 0.67 - - 3533 - - - 2205 - 133.6 - - 2330 - - - - - - - - - - -
20301 328.1 5.9 412 20302 done 0.67 - - 3533 - - - 2205 - 133.6 - - 2330 - - - - - - - - - - -
20605 311.4 5.5 417 20609 roll 0.67 - - 3533 - 2.42 0.077 782 -588.0 133.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -
20649 309.0 5.5 417 20653 done 0.71 - - 3533 - 2.30 0.061 2201 617.0 133.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -
20965 291.0 6.0 425 20966 done 0.71 - - 3534 - - - 2201 - 133.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -
21272 272.3 6.1 435 21273 done 0.75 - - 3533 - - - 2201 - 133.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -
21578 254.6 5.5 445 21580 done 0.80 0.12 0.086 3586 441.7 - - 2201 - 133.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -
21884 235.9 5.8 455 21889 roll 0.70 0.15 0.190 3546 -266.7 2.42 0.077 781 -586.8 133.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -
21946 232.6 5.4 457 21951 done 0.70 - - 3546 - 2.33 0.063 2209 612.9 133.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -
22282 216.6 4.8 468 22288 done 0.70 - - 3546 - - - 2209 - 136.0 4.22 0.713 2321 -2.4 0.082 - - - - - - - - -
22588 201.8 4.9 478 22589 done 0.71 - - 3546 - - - 2209 - 137.4 - - 2320 - - - - - - - - - - -
22895 187.5 4.7 488 22908 roll 0.71 - - 3546 - 2.38 0.079 3608 587.8 142.2 6.90 0.855 2296 -3.5 0.087 - - - - - - - - -
23040 180.0 5.1 492 23044 done 0.65 - - 3546 - 2.28 0.064 2199 -618.0 142.2 - - 2295 - - - - - - - - - - -
23370 164.3 4.7 503 23381 roll 0.70 - - 3547 - 2.38 0.077 3618 596.2 146.5 5.57 0.795 2278 -3.1 0.072 - - - - - - - - -
23471 158.8 4.8 506 23480 done 0.65 - - 3546 - 2.33 0.063 2194 -611.2 149.4 4.07 0.670 2266 -2.9 0.079 - - - - - - - - -
23799 142.8 3.9 519 23821 roll 0.74 - - 3546 - 2.35 0.077 789 -597.9 166.2 15.60 0.923 2197 -4.4 0.078 - - - - - - - - -
24062 131.0 5.5 530 24069 done 0.85 0.12 0.088 3596 416.7 2.30 0.061 2207 616.5 166.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
24379 112.4 5.5 546 24382 roll 0.85 - - 3600 - 2.38 0.077 782 -598.7 166.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
24548 104.3 2.7 553 24584 done 0.89 - - 3600 - 2.30 0.060 2208 620.0 200.3 28.88 0.911 2059 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
24914 84.7 5.9 571 24918 roll 0.89 - - 3600 - 2.33 0.077 3611 602.1 200.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
25150 67.1 6.6 588 25155 done 0.82 - - 3609 - 2.28 0.061 2198 -619.7 200.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
25478 46.7 6.0 618 25482 roll 0.82 - - 3613 - 2.38 0.074 788 -592.4 200.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
25585 39.9 6.4 627 25589 done 0.82 0.12 0.189 3586 -225.0 2.30 0.060 2209 617.8 200.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
25911 22.5 4.8 657 25919 done 0.92 - - 3586 - - - 2209 - 203.7 4.20 0.630 2044 -2.6 0.011 - - - - - - - - -
26225 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26227 begin surface coast
26343 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26343 begin surface
SM 4.07 - - - - -9.93 - - 139 - - - 2401 - 300.00 77.22 0.835 1652 -5.1 0.003 - - - - - -