OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  363 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -25403.156 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072801,5018.810,-14431.329,42,1.7,48,18.7 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.060,0.106
_SM_DEPTHo  3.95 KALMAN_X  15273.2,-204.8,90.6,6688.9,-582.6
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  261455.2,-143.1,-129.8,-236574.6,-190.6
GPS2  073515,5018.835,-14431.332,11,2.1,30,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  10.6,4398,-19.3,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.9,1.013120 XPDR_PINGS  919
SM_CCo  26364,77.22,0.835,0,0,1652,300.00 _24V_AH  21.6,71.687
SM_GC  4.07,0.00,0.00,77.22,0.000,0.000,0.835,139,2401,1652,-9.93,0.03,300.00 _10V_AH  10.5,48.546
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14432.05,070498,222238 DATA_FILE_SIZE  41071,698
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  166375,0
HUMID  2079 CFSIZE  260165632,230469632
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  120109,145807,5020.819,-14428.558,37,1.8,37,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29288181.27 SBE_CT53424277.21
Roll_motor19381340.16 SBE_O251419211.01
VBD_pump_during_apogee30614879840.32 WL_BB2F11861052689.93
VBD_pump_during_surface778351393.27 Optode71633511.02
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910366.15 nil000.00
Iridium_during_connect2316082.22 nil000.00
Iridium_during_xfer2252231087.89
Transponder_ping2294202084.29
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315016.70
TT8158119328.77
LPSleep217112499.26
TT8_Active54819114.03
TT8_Sampling236639988.80
TT8_CF865945316.94
TT8_Kalman338128.67
Analog_circuits168912212.83
GPS_charging000.00
Compass23078193.82
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
24 -0.90 -50.1 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -11.07 0.000 2 0.000 0.000 135 2409 1935
40 -0.98 -117.3 4.4 -0.0 1 125 13.73 2.53 -60.72 0.000 4 0.288 0.080 2992 984 3357
138 -0.75 -117.3 10.7 -20.4 10 143 0.30 2.38 0.00 0.000 6 0.186 0.068 3066 2409 3357
467 -0.75 -117.3 62.4 -13.4 40 471 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3058 3811 3358
724 -0.75 -117.3 98.5 -13.1 56 731 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3058 2390 3358
1041 -0.80 -117.3 136.1 -11.5 72 1045 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3058 3818 3358
1063 -0.86 -117.3 139.0 -12.4 73 1067 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3058 2392 3358
1392 -0.96 -117.3 174.3 -10.1 86 1397 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.075 0.080 2987 3820 3358
1465 -0.85 -117.3 183.7 -13.3 88 1470 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.177 0.055 3039 2398 3359
1789 -0.90 -117.3 216.3 -9.8 99 1793 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3039 988 3359
1862 -0.97 -117.3 224.0 -10.1 101 1866 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3038 2412 3359
2198 -1.04 -117.3 258.1 -10.4 112 2203 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.074 0.079 2964 3810 3359
2247 -0.87 -117.3 265.1 -14.0 113 2252 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.179 0.055 3035 2390 3359
2561 -0.94 -117.3 298.1 -10.2 123 2565 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3036 991 3359
2605 -1.02 -117.3 302.8 -10.6 124 2610 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.083 0.062 2976 2404 3359
2920 -0.92 -117.3 341.6 -12.5 130 2925 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.180 0.079 3007 3818 3359
2983 -0.92 -117.3 348.9 -11.2 131 2987 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3011 2392 3359
3348 -0.92 -117.3 386.9 -10.3 137 3352 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3011 992 3359
3411 -0.92 -117.3 393.6 -10.6 138 3415 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3011 2404 3359
3777 -0.92 -117.3 431.5 -10.5 144 3781 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3011 992 3358
3826 -0.92 -117.3 437.2 -10.8 144 3831 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3011 2402 3358
4136 -0.92 -117.3 469.8 -10.7 149 4138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3011 2401 3358
4439 -0.92 -117.3 502.1 -10.6 154 4440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3011 2401 3358
4743 -0.92 -117.3 533.5 -10.3 159 4747 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3011 993 3358
4776 -0.92 -117.3 537.3 -11.3 159 4779 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3011 2403 3358
5108 -0.92 -117.3 571.9 -10.5 165 5109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3011 2403 3357
5411 -0.92 -117.3 603.9 -10.6 170 5415 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3011 991 3357
5497 -0.97 -117.3 613.4 -11.5 171 5501 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3011 2398 3357
5840 -1.02 -117.3 650.9 -10.9 177 5841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3011 2398 3357
6143 -1.07 -117.3 683.1 -10.5 182 6145 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 2959 2398 3357
6447 -0.97 -117.3 720.0 -12.3 187 6452 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.182 0.081 2992 3818 3357
6485 -0.97 -117.3 724.6 -10.7 187 6489 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2997 2401 3357
6806 -0.97 -117.3 756.7 -10.0 193 6808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2996 2401 3357
7109 -0.97 -117.3 785.6 -9.6 198 7110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2996 2401 3357
7413 -0.97 -117.3 814.9 -9.7 203 7414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2997 2401 3356
7715 -0.97 -117.3 844.3 -9.7 208 7719 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2997 994 3356
7737 -0.97 -117.3 846.5 -9.6 208 7741 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2990 2400 3356
8081 -0.97 -117.3 878.5 -9.3 214 8085 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2990 991 3356
8108 -0.97 -117.3 881.2 -9.7 214 8112 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2990 2409 3355
8446 -0.97 -117.3 910.4 -8.5 220 8447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2990 2409 3355
8749 -0.97 -117.3 935.4 -8.2 225 8753 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2990 990 3355
8776 -0.97 -117.3 937.6 -8.1 225 8780 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2990 2399 3355
9108 -0.97 -117.3 965.5 -8.5 231 9109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2990 2399 3355
9408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9408 begin apogee
9415 -0.22 0.0 994.2 9.5 236 9530 0.88 0.00 108.07 1.487 6 0.163 0.000 3244 2201 2876
9531 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9531 begin climb
9534 0.98 117.3 999.4 0.0 238 9655 1.20 2.70 112.50 1.439 4 0.085 0.077 3632 3606 2397
9708 0.55 117.3 996.6 9.9 240 9714 0.60 2.47 0.00 0.000 6 0.212 0.061 3502 2203 2394
10018 0.55 117.3 977.7 5.8 245 10022 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3512 779 2394
10169 0.55 117.3 968.8 5.4 247 10173 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3510 2200 2393
10513 0.55 117.3 948.1 6.1 253 10514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3511 2200 2393
10816 0.55 117.3 928.3 6.6 258 10817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3511 2200 2392
11119 0.55 117.3 907.5 6.9 263 11123 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3519 789 2392
11187 0.55 117.3 902.6 6.9 264 11191 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3519 2203 2392
11547 0.55 117.3 877.4 7.0 270 11552 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3519 784 2392
11614 0.55 117.3 872.7 6.9 271 11618 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3519 2199 2392
11975 0.55 117.3 847.8 7.0 277 11979 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3519 788 2392
12063 0.55 117.3 841.3 7.1 278 12067 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3519 2207 2391
12401 0.55 117.3 817.6 7.0 284 12402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2207 2391
12705 0.55 117.3 796.1 7.1 289 12709 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3519 779 2391
12767 0.55 117.3 791.6 6.7 290 12772 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3519 2211 2391
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state 26227 begin surface coast
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state 26343 begin surface