ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 138.40 of 310.00 AH used of 24V (55.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 384.62 (SM_CC=384.62415)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 78 VBD -0.81 - - 218 - - - 1866 - -87.6 -64.57 - 2486 - - - - - - - - 14.68 - 14.69
80 3.6 -7.5 11 93 roll -0.81 6.55 0.353 2271 313.4 2.78 2.199 3276 507.2 -87.6 -1.42 - 2529 -30.3 - - - - - - - 14.00 13.16 14.25
128 14.2 -17.6 20 134 done -0.81 - - 2270 - 2.38 0.045 1866 -592.4 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.46 14.44 14.47
164 20.1 -15.3 27 169 done -0.81 - - 2270 - - - 1865 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
199 26.2 -17.1 34 205 done -0.81 - - 2270 - - - 1865 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
234 32.7 -19.5 41 241 done -0.81 - - 2270 - - - 1865 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
270 38.5 -16.7 48 276 done -0.81 - - 2269 - - - 1864 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
306 43.4 -13.3 55 311 done -0.81 - - 2270 - - - 1865 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
341 48.1 -13.0 62 347 roll -0.81 - - 2270 - 2.45 0.063 464 -571.8 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.76 14.44 14.77
392 55.0 -12.7 72 398 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.042 1878 589.2 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.63
428 59.8 -13.5 79 434 roll -0.81 - - 2248 - 2.40 0.069 3274 581.7 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.75 14.40 14.75
459 64.0 -13.8 85 466 done -0.81 0.08 0.368 2270 275.0 2.35 0.044 1869 -597.9 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.05 14.33 14.34
496 69.0 -13.2 92 501 done -0.81 - - 2270 - - - 1867 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
531 74.0 -14.5 99 537 roll -0.81 - - 2270 - 2.47 0.065 461 -569.2 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.78 14.46 14.78
577 81.0 -14.9 108 583 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.044 1869 591.6 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.65
613 86.4 -15.3 115 619 done -0.81 - - 2259 - - - 1869 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.80
648 92.0 -15.8 122 654 done -0.81 - - 2259 - - - 1869 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
683 97.4 -15.6 129 689 done -0.81 - - 2259 - - - 1869 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
719 103.3 -16.6 134 720 done -0.81 - - 2259 - - - 1869 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
779 112.9 -15.6 140 780 done -0.81 - - 2259 - - - 1869 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
839 122.3 -15.6 146 840 done -0.81 - - 2259 - - - 1869 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
899 131.6 -15.8 152 904 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.063 459 -570.9 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.85
939 138.1 -16.2 156 944 done -0.81 0.08 0.378 2270 137.5 2.40 0.042 1873 589.2 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.13 14.44 14.42
1009 148.5 -14.7 163 1010 done -0.81 - - 2270 - - - 1874 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
1069 157.3 -14.8 169 1070 done -0.81 - - 2270 - - - 1874 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1129 166.2 -14.7 175 1130 done -0.81 - - 2270 - - - 1873 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.85
1189 175.0 -14.8 181 1190 done -0.81 - - 2270 - - - 1874 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1249 183.7 -14.3 187 1250 done -0.81 - - 2278 - - - 1874 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1309 192.0 -13.9 193 1310 done -0.81 - - 2270 - - - 1874 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1369 200.2 -13.6 199 1370 done -0.81 - - 2270 - - - 1873 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1429 208.0 -13.1 205 1430 done -0.81 - - 2270 - - - 1874 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1489 215.7 -12.8 211 1490 done -0.81 - - 2270 - - - 1874 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1549 223.5 -12.9 217 1554 roll -0.81 - - 2270 - 2.47 0.062 464 -570.9 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.84 14.42 14.87
1589 228.8 -13.5 221 1594 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.041 1871 591.2 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.60
1659 237.8 -12.8 228 1660 done -0.81 - - 2259 - - - 1872 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
1719 245.2 -12.4 234 1720 done -0.81 - - 2259 - - - 1873 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
1779 252.7 -12.4 240 1780 done -0.81 - - 2259 - - - 1872 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1839 260.2 -12.5 246 1840 done -0.81 - - 2259 - - - 1871 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1899 267.8 -12.7 252 1900 done -0.81 - - 2259 - - - 1872 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1959 275.4 -12.5 258 1964 roll -0.81 - - 2257 - 2.47 0.062 462 -570.9 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.87
1999 280.5 -13.0 262 2004 done -0.81 0.08 0.379 2269 150.0 2.38 0.041 1872 592.4 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.14 14.45 14.43
2069 289.0 -12.0 269 2070 done -0.81 - - 2269 - - - 1872 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2129 296.2 -12.1 275 2130 done -0.81 - - 2269 - - - 1872 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2199 304.7 -12.2 281 2200 done -0.81 - - 2269 - - - 1872 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
2319 319.1 -12.1 289 2320 done -0.81 - - 2269 - - - 1872 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2439 333.5 -12.1 297 2440 done -0.81 - - 2269 - - - 1872 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2559 348.3 -12.3 305 2560 done -0.81 - - 2269 - - - 1872 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2679 363.1 -12.4 313 2684 roll -0.81 - - 2269 - 2.50 0.062 461 -564.4 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
2719 367.0 -12.7 315 2726 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.041 1876 589.6 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.59
2844 384.4 -13.0 324 2845 done -0.81 0.03 0.597 2268 333.3 - - 1877 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.43 14.64 14.57
2964 399.4 -12.5 332 2965 done -0.81 - - 2268 - - - 1878 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3084 414.7 -12.7 340 3085 done -0.81 - - 2268 - - - 1878 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3204 429.7 -12.6 348 3210 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.061 463 -572.9 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.88
3239 433.8 -13.0 350 3245 done -0.81 0.05 0.438 2272 80.0 2.38 0.041 1872 592.0 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.15 14.46 14.42
3370 450.4 -12.3 359 3370 done -0.81 - - 2270 - - - 1871 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
3490 465.1 -12.2 367 3491 done -0.81 - - 2272 - - - 1870 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3610 479.7 -12.2 375 3610 done -0.81 - - 2272 - - - 1869 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3730 494.1 -12.0 383 3730 done -0.81 - - 2277 - - - 1871 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3850 508.6 -12.2 391 3850 done -0.81 - - 2272 - - - 1870 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3970 523.3 -12.3 399 3975 roll -0.81 - - 2272 - 2.50 0.062 463 -562.8 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.88
4015 529.1 -12.7 402 4020 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.039 1868 590.3 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
4150 545.8 -12.6 411 4150 done -0.81 - - 2261 - - - 1869 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4270 560.9 -12.8 419 4274 roll -0.81 - - 2250 - 2.45 0.066 3270 571.8 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.90
4314 566.7 -12.8 422 4320 done -0.81 0.08 0.376 2269 237.5 2.38 0.044 1863 -591.2 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.10 14.45 14.40
4450 583.4 -12.4 431 4454 roll -0.81 - - 2269 - 2.45 0.063 467 -569.8 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.88
4504 589.3 -13.1 434 4511 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.041 1871 589.9 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
4645 608.5 -12.8 443 4645 done -0.81 - - 2258 - - - 1871 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
4885 638.9 -12.7 455 4885 done -0.81 - - 2258 - - - 1872 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5125 668.7 -12.4 467 5129 roll -0.81 - - 2258 - 2.47 0.061 461 -571.3 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
5165 673.9 -12.7 469 5170 done -0.81 0.08 0.376 2269 137.5 2.38 0.039 1870 592.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.18 14.47 14.52
5425 704.9 -11.9 482 5426 done -0.81 - - 2269 - - - 1870 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5665 732.5 -11.3 494 5665 done -0.81 - - 2269 - - - 1870 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5905 759.3 -11.1 506 5905 done -0.81 - - 2269 - - - 1870 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6145 785.8 -11.0 518 6149 roll -0.81 - - 2269 - 2.47 0.062 467 -568.0 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.88
6205 792.8 -11.6 521 6209 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.039 1871 589.9 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.61
6465 821.5 -11.1 534 6466 done -0.81 0.03 0.595 2268 333.3 - - 1873 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.41 14.62 14.55
6705 846.9 -10.5 546 6705 done -0.81 - - 2268 - - - 1873 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
6945 871.8 -10.4 558 6949 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.063 467 -569.2 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.88
6999 876.2 -10.7 560 7007 done -0.81 0.03 0.596 2268 - 2.40 0.040 1879 588.3 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.18 14.42 14.40
7245 903.0 -10.2 573 7245 done -0.81 - - 2267 - - - 1878 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7485 927.4 -10.2 585 7485 done -0.81 - - 2267 - - - 1878 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
7725 951.8 -10.1 597 7730 roll -0.81 - - 2267 - 2.50 0.063 464 -565.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
7769 956.8 -11.4 599 7775 done -0.81 0.05 0.432 2272 100.0 2.38 0.039 1868 589.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.13 14.45 14.40
8025 981.4 -9.7 612 8026 done -0.81 - - 2272 - - - 1870 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8182 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8183 begin apogee
8187 996.8 -9.6 620 8267 done -0.15 0.60 0.250 2480 346.7 - - 1871 - - 73.90 2.641 2167 -4.9 0.364 - - - - - - 14.15 13.95 12.93
8268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8268 begin climb
8270 999.7 - 624 8348 done 0.81 0.85 0.158 2794 369.4 - - 1871 - 87.6 74.43 2.663 1810 -4.8 0.352 - - - - - - 13.89 13.50 12.53
8586 960.6 14.0 640 8591 roll 0.81 - - 2795 - 2.47 0.065 3266 564.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.45 14.11 14.45
8665 950.0 13.3 644 8670 done 0.81 - - 2804 - 2.40 0.047 1863 -584.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.29 14.18 14.31
8925 912.0 14.5 657 8926 done 0.81 - - 2805 - - - 1863 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
9166 878.1 14.0 669 9166 done 0.81 - - 2805 - - - 1863 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
9405 844.9 13.6 681 9410 roll 0.81 - - 2805 - 2.42 0.062 3260 577.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.84
9445 838.9 14.4 683 9451 done 0.81 0.08 0.432 2795 -125.0 2.38 0.047 1854 -590.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.00 14.35 14.34
9706 804.3 13.4 696 9706 done 0.81 - - 2795 - - - 1854 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
9945 772.1 13.3 708 9950 roll 0.81 - - 2796 - 2.45 0.062 3265 575.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.37 14.89
9985 766.8 13.3 710 9990 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.046 1858 -591.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.54
10245 731.0 13.9 723 10246 done 0.81 - - 2807 - - - 1857 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10485 698.0 13.7 735 10486 done 0.81 - - 2807 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10725 665.4 13.5 747 10730 roll 0.81 - - 2807 - 2.45 0.061 3267 575.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.89
10760 662.7 13.6 748 10768 done 0.81 0.08 0.428 2799 -100.0 2.35 0.045 1859 -599.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 13.99 14.38 14.35
11005 629.5 12.8 761 11006 done 0.81 - - 2796 - - - 1859 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11246 599.1 12.6 773 11247 done 0.81 - - 2797 - - - 1859 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
11365 584.0 12.6 781 11366 done 0.81 - - 2796 - - - 1865 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
11485 569.1 12.4 789 11486 done 0.81 - - 2796 - - - 1858 - 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11605 554.2 12.5 797 11606 done 0.81 - - 2796 - - - 1859 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11726 539.2 12.4 805 11730 roll 0.81 - - 2798 - 2.45 0.061 3260 571.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.88
11760 535.2 12.7 807 11766 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.044 1850 -592.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.50
11891 518.0 13.1 816 11892 done 0.81 - - 2810 - - - 1850 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12011 502.2 13.1 824 12012 done 0.81 - - 2810 - - - 1850 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
12131 486.5 13.1 832 12136 roll 0.81 - - 2810 - 2.47 0.060 3269 574.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.88
12186 480.5 13.4 835 12192 done 0.81 0.08 0.406 2799 -137.5 2.38 0.044 1859 -592.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.04 14.39 14.39
12311 463.9 12.2 844 12316 roll 0.81 - - 2808 - 2.50 0.063 450 -563.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.41 14.88
12341 460.2 12.3 846 12347 done 0.81 0.05 0.450 2797 -220.0 2.38 0.036 1866 595.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.14 14.47 14.42
12477 444.1 11.8 855 12481 roll 0.81 - - 2797 - 2.42 0.063 3258 575.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.48 14.87
12541 436.8 12.2 859 12547 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.043 1851 -591.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.60
12672 420.6 12.0 868 12673 done 0.81 - - 2806 - - - 1851 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
12792 406.3 11.9 876 12793 done 0.81 - - 2806 - - - 1850 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12912 392.2 11.7 884 12913 done 0.81 - - 2806 - - - 1851 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13032 378.1 11.7 892 13037 roll 0.81 - - 2806 - 2.47 0.060 3261 570.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
13072 374.5 11.9 894 13079 done 0.81 0.08 0.421 2797 -112.5 2.40 0.043 1845 -590.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.12 14.52 14.46
13197 359.4 11.1 903 13198 done 0.81 - - 2797 - - - 1845 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13317 346.2 11.1 911 13318 done 0.81 - - 2796 - - - 1845 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13437 332.8 11.1 919 13438 done 0.81 - - 2797 - - - 1847 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13557 319.4 11.2 927 13562 roll 0.81 - - 2798 - 2.45 0.060 3260 576.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.90
13592 315.9 11.5 929 13597 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.042 1858 -596.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
13722 300.3 11.7 938 13723 done 0.81 - - 2809 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13847 285.7 11.5 950 13848 done 0.81 - - 2809 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13907 278.7 11.6 956 13908 done 0.81 - - 2809 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13967 271.7 11.6 962 13968 done 0.81 - - 2809 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
14027 264.7 11.6 968 14028 done 0.81 - - 2810 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
14087 257.6 11.9 974 14093 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.061 3260 579.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
14142 251.4 12.6 979 14149 done 0.81 0.08 0.397 2799 -137.5 2.35 0.042 1860 -595.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.14 14.54 14.47
14208 243.3 11.3 986 14212 roll 0.81 - - 2809 - 2.45 0.062 460 -571.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.49 14.86
14242 239.8 11.5 989 14249 done 0.81 0.05 0.447 2796 -260.0 2.35 0.035 1873 601.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.21 14.56 14.49
14308 232.0 11.0 996 14313 roll 0.81 - - 2797 - 2.40 0.063 3256 576.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
14348 227.2 11.7 1000 14354 done 0.81 - - 2805 - 2.33 0.042 1860 -599.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
14419 219.3 11.1 1007 14420 done 0.81 - - 2806 - - - 1861 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
14479 212.6 11.2 1013 14480 done 0.81 - - 2806 - - - 1861 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14539 205.7 11.5 1019 14540 done 0.81 - - 2805 - - - 1861 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
14599 198.9 11.3 1025 14600 done 0.81 - - 2805 - - - 1861 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14659 192.4 10.8 1031 14660 done 0.81 - - 2806 - - - 1861 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
14719 185.8 11.0 1037 14720 done 0.81 - - 2805 - - - 1861 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14779 179.3 10.8 1043 14784 roll 0.81 - - 2806 - 2.40 0.060 3254 580.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
14814 175.8 11.1 1046 14821 done 0.81 0.08 0.413 2796 -125.0 2.33 0.041 1861 -597.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.11 14.54 14.45
14879 168.8 9.8 1053 14884 roll 0.81 - - 2806 - 2.45 0.062 458 -572.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.34 14.87
14914 165.7 10.1 1056 14921 done 0.81 - - 2807 - 2.33 0.036 1856 600.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.65
14979 158.4 10.3 1063 14985 roll 0.81 - - 2807 - 2.42 0.065 3257 578.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.85
15045 151.8 11.0 1069 15052 done 0.81 0.08 0.404 2797 -125.0 2.38 0.042 1835 -597.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 13.98 14.35 14.28
15110 144.9 9.7 1076 15116 roll 0.81 - - 2807 - 2.42 0.061 459 -568.6 88.4 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.84
15151 140.6 10.6 1080 15157 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.035 1864 590.3 88.4 - - 1809 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.52
15221 133.1 10.9 1087 15222 done 0.81 - - 2808 - - - 1864 - 88.4 - - 1809 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
15281 126.8 10.5 1093 15282 done 0.81 - - 2807 - - - 1865 - 88.4 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
15341 120.6 10.3 1099 15347 roll 0.81 - - 2807 - 2.42 0.065 3258 575.6 88.4 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.39 14.85
15382 116.3 11.1 1103 15388 done 0.81 0.08 0.403 2796 -137.5 2.35 0.041 1858 -595.7 88.4 - - 1809 - - - - - - - - 14.12 14.54 14.45
15453 109.5 9.5 1110 15464 done 0.82 - - 2796 - - - 1858 - 91.8 4.72 1.540 1793 -3.4 0.047 - - - - - - 14.85 14.53 13.53
15523 102.8 9.5 1117 15533 done 0.82 - - 2796 - - - 1858 - 95.0 4.30 1.433 1779 -3.3 0.046 - - - - - - 14.82 14.52 13.54
15593 96.3 9.5 1127 15605 roll 0.82 - - 2806 - 2.47 0.063 458 -566.8 98.8 4.68 1.440 1764 -3.2 0.042 - - - - - - 14.77 14.52 13.55
15635 92.0 10.2 1135 15641 done 0.82 - - 2808 - 2.35 0.037 1861 597.0 98.8 - - 1764 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.47
15671 88.5 10.3 1142 15678 roll 0.82 - - 2808 - 2.45 0.066 3266 573.5 98.8 - - 1765 - - - - - - - - 14.78 14.37 14.78
15703 84.7 12.0 1148 15709 done 0.82 0.08 0.395 2796 -150.0 2.35 0.042 1862 -597.4 98.8 - - 1765 - - - - - - - - 14.14 14.52 14.45
15739 81.0 9.7 1155 15745 roll 0.83 - - 2806 - 2.47 0.062 452 -570.9 99.3 - - 1765 - - - - - - - - 14.76 14.33 14.76
15775 77.3 10.3 1162 15782 done 0.83 - - 2809 - 2.38 0.037 1862 592.4 99.3 - - 1765 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.48
15812 73.8 9.6 1169 15819 done 0.83 - - 2809 - - - 1862 - 101.3 3.75 1.291 1754 -2.9 0.033 - - - - - - 14.79 14.55 13.52
15849 70.2 9.8 1176 15854 done 0.83 - - 2809 - - - 1862 - 101.3 - - 1754 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
15884 66.9 9.2 1183 15895 done 0.84 - - 2809 - - - 1862 - 108.5 7.25 1.623 1724 -4.1 0.033 - - - - - - 14.76 14.52 13.58
15925 63.1 9.3 1191 15937 roll 0.84 - - 2808 - 2.45 0.066 3261 571.0 114.4 5.80 1.509 1701 -4.0 0.032 - - - - - - 14.73 14.31 13.57
15972 58.5 10.3 1200 15978 done 0.84 - - 2819 - 2.35 0.042 1858 -597.0 114.4 - - 1702 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
16008 54.9 9.6 1207 16014 roll 0.85 - - 2831 - 2.45 0.063 458 -571.4 115.9 - - 1703 - - - - - - - - 14.71 14.40 14.71
16035 52.3 10.3 1212 16041 done 0.85 0.08 0.369 2809 -275.0 2.38 0.038 1866 591.6 115.9 - - 1702 - - - - - - - - 14.05 14.35 14.31
16071 48.5 10.7 1219 16076 done 0.85 - - 2809 - - - 1866 - 115.9 - - 1702 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.73
16106 44.5 10.8 1226 16113 roll 0.85 - - 2809 - 2.45 0.067 3269 572.7 115.9 - - 1702 - - - - - - - - 14.76 14.35 14.76
16128 42.0 11.5 1230 16135 done 0.85 - - 2820 - 2.35 0.044 1862 -598.7 115.9 - - 1702 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.59
16165 38.8 8.0 1237 16190 roll 0.87 - - 2831 - 2.53 0.063 458 -554.9 138.8 19.42 1.756 1602 -5.1 0.022 - - - - - - 14.76 14.35 13.57
16309 22.3 10.5 1265 16316 done 0.87 0.05 0.448 2817 -280.0 2.38 0.037 1862 589.9 138.8 - - 1601 - - - - - - - - 14.05 14.45 14.31
16346 18.6 10.0 1272 16352 roll 0.87 - - 2817 - 2.42 0.058 3261 578.1 138.8 - - 1601 - - - - - - - - 14.69 14.35 14.70
16412 9.3 13.8 1285 16419 done 0.87 - - 2828 - 2.40 0.046 1861 -583.3 138.8 - - 1601 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.60
16449 4.3 12.8 1292 16455 done 0.87 0.03 0.620 2824 -133.3 - - 1858 - 138.8 - - 1601 - - - - - - - - 14.30 14.48 14.45
16463 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16463 begin surface coast
16488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16488 begin surface
SM 1.00 - - - - -6.86 6.45 0.129 261 40.5 - - 1859 - 384.62 155.65 0.244 601 3.9 -0.002 - - - - - -