Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 141.44 of 310.00 AH used of 24V (54.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.8 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 97 VBD -0.78 - - 81 - - - 2155 - -194.6 -79.28 - 3437 - - - - - - - - - - -
99 3.9 -9.2 12 121 roll -0.78 8.70 0.448 2538 282.4 2.35 0.073 745 -600.0 -194.6 -5.40 - 3783 -64.1 - - - - - - - 14.21 14.64 14.91
222 30.9 -17.1 34 230 done -0.78 0.08 0.365 2548 125.0 2.35 0.044 2147 596.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
478 75.5 -17.8 83 485 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.061 3554 586.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.62 -
523 83.2 -16.7 91 531 done -0.78 - - 2539 - 2.35 0.032 2137 -603.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.66 -
776 129.3 -17.7 140 783 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.053 756 -587.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.61 -
802 134.2 -19.1 144 810 done -0.78 0.05 0.291 2560 420.0 2.30 0.040 2147 604.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.33 14.63 -
1055 174.7 -12.6 193 1063 roll -0.78 - - 2550 - 2.40 0.060 3558 587.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.64 -
1122 181.3 -8.5 205 1130 done -0.78 - - 2550 - 2.33 0.031 2145 -606.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.67 -
1376 208.5 -11.2 254 1383 roll -0.78 - - 2550 - 2.35 0.053 763 -588.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.62 -
1472 219.6 -11.5 272 1480 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.038 2158 606.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.63 -
1731 253.6 -14.2 320 1740 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.060 3549 597.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.68 -
1782 260.8 -13.9 330 1793 done -0.78 0.05 0.422 2547 320.0 2.22 0.031 2148 -631.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.47 14.79 -
2033 295.0 -13.7 356 2042 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.060 3554 590.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.71 -
2086 302.5 -13.0 367 2094 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.030 2149 -624.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.78 -
2335 336.5 -13.5 392 2344 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.053 755 -611.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.62 -
2356 339.6 -14.1 396 2366 done -0.78 0.08 0.352 2548 125.0 2.22 0.038 2157 631.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.48 14.81 -
2606 369.7 -10.9 422 2607 done -0.78 - - 2548 - - - 2157 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
2846 396.5 -12.5 446 2855 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.061 3547 596.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.72 -
2937 407.3 -11.0 464 2946 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.031 2149 -629.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.85 -
3188 436.6 -11.5 490 3197 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.054 758 -610.1 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.62 -
3263 445.0 -10.2 505 3270 done -0.78 0.08 0.360 2548 112.5 2.25 0.039 2161 623.6 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.46 14.79 -
3509 467.0 -8.8 530 3519 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.062 3552 597.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.72 -
3564 472.2 -9.4 541 3571 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.031 2153 -621.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.81 -
3812 497.5 -10.8 566 3821 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.054 761 -610.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.61 -
3913 508.0 -10.1 586 3923 done -0.78 0.08 0.351 2549 125.0 2.22 0.039 2154 627.5 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.47 14.81 -
4164 534.7 -10.9 612 4172 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.063 3547 592.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.71 -
4247 543.8 -10.2 629 4254 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.031 2149 -621.3 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.78 -
4496 569.0 -9.7 654 4504 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.063 3550 588.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.52 -
4567 576.0 -9.7 668 4577 done -0.78 0.08 0.331 2550 250.0 2.25 0.032 2146 -624.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.48 14.82 -
4817 596.0 -8.4 694 4820 roll -0.78 - - 2541 - 2.40 0.063 3546 583.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.69 -
4878 601.2 -8.5 706 4884 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.033 2148 -621.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.81 -
5138 623.3 -8.0 722 5144 roll -0.78 - - 2531 - 2.40 0.063 3547 582.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.69 -
5160 625.2 -8.2 727 5165 done -0.78 - - 2532 - 2.30 0.034 2151 -607.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.75 -
5418 646.8 -8.4 742 5424 roll -0.78 0.05 0.416 2537 100.0 2.40 0.063 3550 582.9 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.74 14.67 -
5458 650.0 -7.8 750 5464 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.034 2142 -617.5 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.81 -
5718 673.0 -9.4 766 5724 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.057 748 -598.3 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.71 -
5806 682.0 -9.7 784 5811 done -0.78 0.08 0.356 2547 125.0 2.28 0.041 2158 618.4 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.42 14.76 -
6053 702.8 -7.8 797 6059 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.066 3548 591.5 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.66 -
6177 711.2 -6.0 822 6181 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.034 2146 -614.9 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.79 -
6429 728.7 -7.6 836 6435 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.058 751 -598.7 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.68 -
6557 739.6 -8.5 862 6562 done -0.78 0.08 0.361 2549 125.0 2.28 0.043 2155 615.8 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.38 14.73 -
6803 758.7 -8.0 875 6809 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.067 3549 585.7 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.62 -
6832 761.2 -8.4 881 6836 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.035 2151 -613.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.78 -
7078 781.5 -8.3 894 7085 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.059 754 -594.5 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.65 -
7111 784.5 -8.7 901 7119 done -0.78 0.05 0.430 2546 120.0 2.30 0.044 2150 607.0 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.41 14.71 -
7358 804.0 -8.2 914 7360 done -0.78 - - 2546 - - - 2150 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
7598 823.5 -8.0 926 7600 done -0.78 - - 2546 - - - 2150 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7838 842.7 -7.9 938 7844 roll -0.78 - - 2537 - 2.42 0.069 3552 579.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.57 -
7866 845.2 -8.4 944 7871 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.037 2151 -609.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.74 -
8113 864.6 -7.7 957 8119 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.060 754 -587.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.61 -
8161 868.8 -8.3 967 8166 done -0.78 0.08 0.350 2547 125.0 2.30 0.045 2157 610.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.34 14.66 -
8409 886.3 -7.0 980 8413 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.069 3544 582.8 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.48 -
8471 891.1 -8.0 992 8477 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.037 2142 -609.6 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.72 -
8731 913.7 -9.4 1008 8737 roll -0.78 - - 2528 - 2.45 0.069 3544 572.2 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.54 -
8773 918.1 -9.9 1017 8778 done -0.78 0.08 0.330 2548 250.0 2.30 0.037 2144 -608.7 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.35 14.69 -
9031 942.3 -9.3 1032 9037 roll -0.78 - - 2549 - 2.38 0.061 747 -587.0 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.56 -
9084 947.6 -9.6 1043 9090 done -0.78 - - 2542 - 2.33 0.045 2149 601.7 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.64 -
9331 969.3 -8.6 1056 9337 roll -0.78 - - 2532 - 2.42 0.070 3544 576.4 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 14.51 -
9342 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9342 begin apogee
9349 970.6 -8.3 1059 9645 done -0.17 0.57 0.220 2739 363.2 - - 1956 - - 291.35 1.515 2988 -2.6 0.307 - - - - - - 14.04 - 13.43
9646 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9646 begin climb
9648 983.5 - 1074 9885 roll 0.78 0.80 0.141 3049 387.5 2.58 0.067 3347 539.1 194.6 227.43 1.699 2186 -3.5 0.376 - - - - - - 14.08 14.04 13.35
9953 957.2 14.4 1126 9959 done 0.78 - - 3059 - 2.40 0.044 1957 -579.2 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - 14.37 -
10213 921.7 13.3 1142 10214 done 0.78 - - 3059 - - - 1956 - 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10453 891.7 12.0 1154 10459 roll 0.78 - - 3060 - 2.40 0.064 3351 581.2 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.65 -
10541 880.8 12.1 1172 10546 done 0.78 0.08 0.448 3055 -62.5 2.38 0.044 1945 -590.8 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.33 14.72 -
10788 854.7 10.1 1185 10794 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.071 541 -585.0 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.66 -
10810 852.1 10.4 1190 10815 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.044 1946 610.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.73 -
11068 822.5 12.0 1205 11074 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.064 3354 586.7 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.66 -
11156 810.9 12.8 1223 11161 done 0.78 0.10 0.406 3050 -140.0 2.35 0.044 1949 -597.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.29 14.74 -
11403 782.0 11.9 1236 11404 done 0.78 - - 3050 - - - 1948 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11643 754.8 11.2 1248 11649 roll 0.78 - - 3050 - 2.45 0.061 3358 575.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.65 -
11683 750.3 11.3 1256 11689 done 0.78 - - 3059 - 2.38 0.042 1943 -594.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.74 -
11943 719.4 12.6 1272 11944 done 0.78 - - 3059 - - - 1942 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12183 689.1 12.9 1284 12189 roll 0.78 - - 3059 - 2.42 0.062 3351 582.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.63 -
12345 665.1 14.9 1317 12351 done 0.78 0.08 0.420 3053 -75.0 2.38 0.042 1942 -592.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.28 14.69 -
12603 631.8 12.2 1332 12605 done 0.78 - - 3053 - - - 1942 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12843 605.3 10.8 1344 12849 roll 0.78 - - 3053 - 2.42 0.061 3352 582.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.61 -
12925 596.0 11.0 1361 12932 done 0.78 - - 3062 - 2.38 0.041 1942 -592.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.69 -
13174 570.6 10.2 1386 13183 roll 0.78 - - 3073 - 2.38 0.069 546 -586.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.40 -
13217 565.6 11.1 1395 13225 done 0.78 0.10 0.345 3047 -260.0 2.33 0.043 1962 607.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.24 14.68 -
13465 541.5 10.0 1420 13474 roll 0.78 - - 3047 - 2.38 0.061 3347 581.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.57 -
13539 533.2 11.5 1435 13546 done 0.78 - - 3056 - 2.38 0.042 1942 -590.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.65 -
13788 506.3 11.0 1460 13792 roll 0.78 - - 3056 - 2.40 0.060 3341 582.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.50 -
13890 493.8 12.3 1480 13899 done 0.78 0.05 0.481 3054 - 2.33 0.041 1951 -596.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.31 14.66 -
14139 466.1 10.4 1506 14140 done 0.78 - - 3054 - - - 1951 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14379 441.0 9.7 1530 14388 roll 0.78 - - 3054 - 2.40 0.059 3344 580.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.55 -
14403 438.5 10.3 1535 14410 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.040 1950 -593.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.65 -
14652 420.4 6.7 1560 14793 roll 0.91 0.10 0.213 3129 670.0 2.53 0.067 544 -555.7 293.1 128.38 1.150 1781 -3.0 0.200 - - - - - - 14.65 14.31 13.75
14848 396.1 15.5 1599 14856 done 0.91 0.15 0.320 3087 -280.0 2.35 0.041 1961 603.0 293.1 - - 1770 - - - - - - - - 14.14 14.47 -
15095 355.4 17.3 1624 15104 roll 0.91 - - 3087 - 2.38 0.059 3350 583.6 293.1 - - 1766 - - - - - - - - - 14.54 -
15186 339.2 17.8 1642 15195 done 0.91 - - 3096 - 2.35 0.040 1944 -598.3 293.1 - - 1765 - - - - - - - - - 14.61 -
15437 300.5 13.5 1668 15447 roll 0.91 - - 3096 - 2.38 0.057 3335 584.5 293.1 - - 1765 - - - - - - - - - 14.42 -
15492 293.2 12.0 1679 15500 done 0.91 - - 3106 - 2.38 0.041 1947 -583.2 293.1 - - 1765 - - - - - - - - - 14.58 -
15741 268.7 10.7 1704 15750 roll 0.91 - - 3105 - 2.38 0.058 3344 587.0 293.1 - - 1765 - - - - - - - - - 14.43 -
15785 263.4 11.2 1713 15792 done 0.91 0.10 0.360 3089 -160.0 2.35 0.040 1949 -593.6 293.1 - - 1765 - - - - - - - - 14.26 14.66 -
16034 229.2 17.2 1751 16041 done 0.91 - - 3090 - - - 1949 - 293.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16289 187.4 14.3 1800 16296 roll 0.91 - - 3090 - 2.45 0.055 3350 571.8 293.1 - - 1765 - - - - - - - - - 14.58 -
16355 178.2 14.2 1812 16362 done 0.91 - - 3099 - 2.40 0.038 1940 -587.5 293.1 - - 1765 - - - - - - - - - 14.62 -
16608 149.2 10.5 1861 16615 roll 0.91 - - 3109 - 2.42 0.064 538 -579.3 293.1 - - 1765 - - - - - - - - - 14.56 -
16674 142.3 10.8 1873 16682 done 0.91 0.08 0.358 3092 -212.5 2.35 0.037 1954 602.6 293.1 - - 1765 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
16929 117.4 10.6 1922 16936 roll 0.91 - - 3091 - 2.40 0.055 3347 580.4 293.1 - - 1765 - - - - - - - - - 14.55 -
16969 112.9 11.4 1929 16976 done 0.91 - - 3100 - 2.38 0.038 1938 -592.0 293.1 - - 1765 - - - - - - - - - 14.60 -
17223 82.4 11.5 1978 17230 done 0.91 - - 3100 - - - 1937 - 293.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17475 54.8 10.8 2027 17482 done 0.91 - - 3100 - - - 1937 - 293.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17729 25.8 10.9 2076 17737 roll 0.91 - - 3100 - 2.42 0.053 3345 581.8 293.1 - - 1768 - - - - - - - - - 14.59 -
17795 17.9 12.3 2088 17804 done 0.91 0.08 0.400 3093 -87.5 2.38 0.037 1925 -596.6 293.1 - - 1768 - - - - - - - - 14.28 14.60 -
17933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17933 begin surface coast
17966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17966 begin surface
SM 1.03 - - - - -8.23 7.05 0.072 119 16.9 0.35 0.057 2174 -8434.3 400.08 54.38 0.152 1356 24.9 -0.017 - - - - - -