Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 66.63 of 91.80 AH used of 24V (27.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.36 of 61.20 AH used of 10V (47.13% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 0.20 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 18.2 m at 18.6 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 143
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 done -1.30 - - 426 - - - 2114 - -117.3 -119.53 - 3100 - - - - - - - - - - -
150 2.5 -2.6 6 166 roll -1.30 10.55 0.139 2436 190.5 2.62 0.058 3568 555.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
173 7.6 -19.6 6 181 done 0.28 1.73 0.094 2790 204.6 2.50 0.046 2172 -558.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
501 22.6 -6.2 22 507 roll -0.58 0.82 0.053 2604 -226.8 2.58 0.058 3571 542.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
723 35.6 -5.2 32 728 done -0.79 0.22 0.044 2542 -281.8 2.53 0.044 2142 -564.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1053 54.9 -6.6 48 1058 roll -0.85 - - 2542 - 2.50 0.058 744 -559.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1189 65.0 -7.9 54 1193 done -0.89 - - 2541 - 2.55 0.051 2159 554.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1512 84.6 -6.1 70 1513 done -0.96 - - 2542 - - - 2158 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1820 105.2 -7.0 85 1825 roll -1.02 0.15 0.053 2499 -286.7 2.60 0.062 747 -542.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1976 117.9 -8.6 92 1981 done -0.95 0.10 0.104 2518 190.0 2.55 0.057 2148 549.4 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2304 141.7 -7.1 108 2308 roll -0.95 - - 2519 - 2.58 0.071 3557 546.1 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2459 153.8 -7.3 115 2464 done -0.95 - - 2518 - 2.58 0.054 2133 -551.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2786 178.9 -7.6 131 2787 done -0.95 - - 2518 - - - 2114 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3097 200.9 -6.9 146 3101 roll -0.95 - - 2518 - 2.55 0.071 741 -538.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3198 208.7 -7.4 150 3205 done -0.95 - - 2518 - 2.58 0.065 2131 538.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3515 232.4 -7.5 166 3516 done -0.95 - - 2518 - - - 2131 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3825 255.4 -7.3 181 3830 roll -0.95 - - 2518 - 2.60 0.073 747 -532.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3943 264.4 -7.8 186 3947 done -0.95 - - 2518 - 2.58 0.067 2129 535.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4261 287.3 -7.5 201 4265 roll -0.95 - - 2518 - 2.65 0.077 3560 540.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4438 301.7 -7.9 209 4442 done -0.95 - - 2518 - 2.60 0.061 2134 -548.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4765 324.9 -6.5 225 4770 roll -0.95 - - 2518 - 2.55 0.075 745 -544.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4838 330.1 -7.4 228 4842 done -0.95 - - 2518 - 2.60 0.068 2140 536.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5160 352.0 -6.9 244 5165 roll -0.95 - - 2519 - 2.65 0.080 3560 535.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5251 359.0 -7.7 248 5256 done -0.95 - - 2518 - 2.62 0.064 2135 -543.9 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5572 381.7 -7.5 264 5573 done -0.95 - - 2518 - - - 2116 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5882 403.3 -6.9 279 5883 done -0.95 - - 2518 - - - 2116 - -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6191 424.7 -6.8 294 6195 roll -0.95 - - 2518 - 2.58 0.077 742 -532.6 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6281 431.4 -7.4 298 6285 done -0.95 - - 2518 - 2.62 0.071 2147 536.3 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6609 453.4 -6.7 314 6610 done -0.95 - - 2518 - - - 2147 - -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6918 475.8 -7.5 329 6922 roll -0.95 - - 2518 - 2.67 0.081 741 -526.6 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6995 482.3 -8.4 332 7002 done -0.95 - - 2518 - 2.60 0.074 2129 533.8 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7313 506.1 -7.6 348 7314 done -0.95 - - 2518 - - - 2130 - -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7621 528.9 -7.3 363 7625 roll -0.95 - - 2518 - 2.65 0.081 739 -524.9 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7711 535.6 -7.2 367 7715 done -0.95 - - 2518 - 2.60 0.073 2122 531.9 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8032 558.7 -7.4 383 8034 done -0.99 - - 2518 - - - 2122 - -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8342 581.8 -7.5 398 8343 done -1.04 - - 2518 - - - 2123 - -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8652 605.8 -7.7 413 8654 done -1.08 0.12 0.070 2487 -258.3 - - 2123 - -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8961 632.1 -8.5 428 8965 roll -1.04 - - 2487 - 2.65 0.084 738 -522.6 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9057 641.1 -9.2 432 9062 done -0.98 0.12 0.117 2512 208.3 2.60 0.074 2118 530.8 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9372 666.9 -8.0 447 9374 done -0.98 - - 2512 - - - 2118 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9682 690.9 -7.8 462 9683 done -0.98 - - 2512 - - - 2118 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9992 713.5 -7.1 477 9996 roll -0.98 - - 2512 - 2.62 0.085 743 -524.8 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10065 719.4 -7.8 480 10069 done -0.98 - - 2511 - 2.58 0.075 2106 528.3 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10381 740.9 -6.7 495 10386 roll -0.98 - - 2512 - 2.75 0.087 3564 530.2 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10489 748.5 -6.7 500 10493 done -0.98 - - 2512 - 2.72 0.072 2103 -537.1 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10816 769.2 -6.4 516 10820 roll -0.98 - - 2512 - 2.58 0.087 738 -529.1 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10925 776.5 -6.7 521 10929 done -0.98 - - 2512 - 2.58 0.076 2105 529.8 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11251 796.9 -6.2 537 11256 roll -0.98 - - 2512 - 2.75 0.087 3562 529.8 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11383 805.7 -7.3 543 11387 done -0.98 - - 2512 - 2.72 0.072 2102 -536.8 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
11710 825.3 -6.0 559 11714 roll -0.98 - - 2512 - 2.58 0.088 739 -528.3 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
11779 829.6 -6.5 562 11784 done -0.98 - - 2512 - 2.60 0.077 2111 527.7 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
12101 848.9 -6.1 578 12105 roll -0.98 - - 2512 - 2.75 0.088 3566 529.1 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
12210 855.7 -6.6 583 12214 done -0.98 - - 2512 - 2.75 0.074 2096 -534.5 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
12537 874.9 -5.9 599 12544 roll -0.98 - - 2512 - 2.55 0.088 742 -531.0 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
12618 880.2 -6.7 602 12622 done -0.98 - - 2512 - 2.60 0.077 2114 527.7 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
12935 898.9 -6.1 617 12936 done -1.02 - - 2512 - - - 2114 - -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
13219 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13219 begin apogee
13226 916.3 6.0 631 13330 done -0.33 0.70 0.098 2652 200.0 - - 2113 - - 100.72 1.622 2620 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
13331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13331 begin climb
13334 918.3 - 636 13447 roll 1.30 1.75 0.084 3011 205.1 2.75 0.084 3505 506.2 117.3 103.03 1.578 2141 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
13456 910.3 9.4 642 13461 done 1.17 0.15 0.112 2985 -173.3 2.72 0.072 2093 -519.1 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13772 881.6 9.2 657 13776 roll 1.17 - - 2985 - 2.72 0.083 3509 520.6 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13845 874.6 9.4 660 13850 done 1.12 - - 2985 - 2.65 0.070 2105 -529.8 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14162 846.0 8.8 675 14167 roll 1.12 - - 2985 - 2.70 0.085 3509 520.0 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14248 838.0 10.2 679 14253 done 1.07 0.12 0.113 2964 -175.0 2.60 0.071 2129 -530.8 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14575 812.3 7.5 695 14596 roll 1.08 - - 2964 - 2.75 0.083 3513 503.3 129.3 11.62 1.410 2092 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
14642 806.8 8.4 698 14647 done 1.08 - - 2964 - 2.60 0.070 2140 -528.1 129.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14971 781.6 7.7 714 14985 roll 1.15 - - 2964 - 2.70 0.083 3511 507.8 135.0 6.75 1.264 2069 -3.4 0.222 - - - - - - - - -
15025 776.8 8.7 716 15030 done 1.15 - - 2964 - 2.58 0.070 2150 -527.5 135.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15343 751.8 7.9 731 15348 roll 1.22 0.15 0.065 2998 226.7 2.62 0.084 3509 518.7 136.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15388 747.2 10.2 733 15392 done 1.15 - - 2998 - 2.55 0.071 2158 -529.8 136.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15709 717.0 9.2 749 15713 roll 1.15 - - 2999 - 2.60 0.083 3513 521.2 136.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15782 709.8 9.5 752 15787 done 1.09 0.15 0.108 2969 -200.0 2.53 0.069 2170 -530.8 136.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
16099 684.8 7.8 767 16112 roll 1.14 - - 2969 - 2.65 0.084 3512 506.4 140.8 6.68 1.235 2045 -3.4 0.201 - - - - - - - - -
16153 680.1 8.9 769 16157 done 1.14 - - 2969 - 2.53 0.071 2181 -526.1 140.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16469 653.9 8.5 784 16473 roll 1.20 - - 2969 - 2.55 0.084 3510 521.2 140.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16513 649.8 8.1 786 16517 done 1.20 - - 2969 - 2.47 0.068 2190 -534.4 140.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16835 621.8 8.7 802 16840 roll 1.25 0.15 0.064 3003 226.7 2.55 0.084 3514 519.2 140.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16881 616.7 10.0 804 16886 done 1.18 - - 3003 - 2.47 0.070 2196 -533.6 140.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17203 583.7 10.0 820 17207 roll 1.18 - - 3003 - 2.53 0.083 3509 519.0 140.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17248 578.6 10.4 822 17253 done 1.12 0.15 0.108 2976 -180.0 2.45 0.069 2201 -533.9 140.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17570 548.0 9.7 838 17574 roll 1.16 - - 2977 - 2.53 0.082 3513 518.6 140.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17626 541.9 11.3 840 17632 done 1.16 - - 2976 - 2.42 0.067 2215 -536.4 140.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17942 510.2 10.2 856 17947 roll 1.21 - - 2977 - 2.50 0.084 3511 518.4 140.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17987 505.1 12.5 858 17991 done 1.21 - - 2976 - 2.42 0.069 2217 -534.7 140.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18309 474.2 9.5 874 18314 roll 1.26 0.12 0.067 3006 250.0 2.50 0.083 3514 518.8 140.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18365 467.7 10.7 876 18371 done 1.19 - - 3006 - 2.40 0.068 2232 -534.2 140.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18681 434.3 10.4 892 18685 roll 1.19 - - 3006 - 2.45 0.082 3510 521.6 140.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18738 428.2 10.6 894 18744 done 1.13 0.15 0.110 2978 -186.7 2.35 0.066 2243 -539.1 140.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19055 399.7 9.1 910 19059 roll 1.18 - - 2978 - 2.42 0.082 3510 523.6 140.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19072 398.0 9.1 911 19076 done 1.18 - - 2978 - 2.35 0.067 2243 -539.1 140.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19400 368.4 9.0 927 19404 roll 1.22 - - 2978 - 2.42 0.083 3510 523.6 140.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19424 366.1 9.4 928 19429 done 1.26 0.12 0.067 3008 250.0 2.35 0.064 2243 -539.1 140.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19750 332.6 10.7 944 19751 done 1.26 - - 3008 - - - 2226 - 140.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20061 299.3 10.6 959 20065 roll 1.26 - - 3008 - 2.42 0.081 3515 532.6 140.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20082 296.7 12.6 960 20086 done 1.26 - - 3008 - 2.35 0.066 2247 -539.6 140.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20404 263.6 10.0 976 20408 roll 1.26 - - 3008 - 2.42 0.080 3515 524.0 140.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20490 254.3 12.4 980 20494 done 1.22 - - 3008 - 2.33 0.062 2254 -541.2 140.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20818 223.3 8.9 996 20822 roll 1.22 - - 3008 - 2.40 0.078 3512 524.2 140.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20859 219.5 10.7 998 20864 done 1.17 0.12 0.111 2985 -191.7 2.30 0.061 2262 -543.5 140.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21186 193.6 8.1 1014 21190 roll 1.21 - - 2986 - 2.40 0.080 3517 522.9 140.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21197 192.5 8.2 1014 21203 done 1.21 - - 2985 - 2.30 0.062 2263 -545.2 140.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21514 167.3 8.0 1030 21518 roll 1.26 - - 2985 - 2.38 0.078 3510 523.9 140.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21553 163.8 8.3 1032 21557 done 1.26 - - 2985 - 2.28 0.062 2267 -545.2 140.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21882 138.0 7.8 1048 21893 roll 1.31 0.15 0.061 3026 273.3 2.38 0.076 3514 523.9 144.6 5.47 0.890 2030 -2.9 0.048 - - - - - - - - -
21901 136.4 8.2 1049 21905 done 1.31 - - 3026 - 2.33 0.061 2260 -538.2 144.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22229 103.3 10.4 1065 22233 roll 1.25 0.15 0.105 2997 -193.3 2.38 0.075 3510 525.2 144.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22273 98.5 10.2 1067 22277 done 1.25 - - 2996 - 2.28 0.061 2274 -542.1 144.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22596 74.9 5.3 1083 22652 roll 1.38 0.17 0.057 3041 264.7 2.45 0.072 3514 506.1 203.4 47.90 1.016 1789 -5.0 0.039 - - - - - - - - -
22734 62.4 10.3 1089 22738 done 1.32 0.12 0.106 3019 -183.3 2.28 0.056 2281 -540.8 203.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23056 31.7 9.8 1105 23060 roll 1.32 - - 3020 - 2.92 0.068 682 -547.6 203.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23077 29.3 9.5 1106 23082 done 1.32 - - 3020 - 2.95 0.061 2283 542.7 203.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23375 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23375 begin surface coast
23400 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23400 begin surface
SM 0.07 - - - - -10.60 - - 426 - - - 2121 - 547.02 212.43 0.886 390 -6.6 0.000 - - - - - -