ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 134.16 of 350.00 AH used of 24V (61.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.7 deg, depth 15.23 m • Intended pitch -24.3 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 20.8 m at 20.0 m depth, ceiling -0.8 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3136.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3136.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 16 done -1.18 - - 2809 - - - 2304 - -55.8 -4.72 0.022 3011 - - - - - - - - 15.05 13.05 15.01
18 - - - 25 roll -1.18 1.12 0.073 2411 -355.4 2.55 0.105 3709 551.0 -55.8 - - 3011 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.64
254 57.6 -17.4 34 262 done -1.18 - - 2411 - 2.47 0.043 2290 -574.5 -55.8 - - 3011 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.70
605 114.0 -16.1 48 606 done -1.18 - - 2411 - - - 2290 - -55.8 - - 3011 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
940 168.3 -15.9 60 947 roll -1.18 - - 2411 - 2.55 0.074 894 -547.5 -55.8 - - 3014 - - - - - - - - 15.12 14.36 15.14
1016 180.9 -16.5 71 1025 done -1.18 - - 2400 - 2.58 0.067 2303 546.1 -55.8 - - 3011 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.72
1361 235.1 -15.6 80 1367 roll -1.18 - - 2400 - 2.60 0.073 889 -543.8 -55.8 - - 3010 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.03
1387 239.5 -15.7 84 1395 done -1.18 0.15 0.314 2424 160.0 2.60 0.069 2307 545.4 -55.8 - - 3010 - - - - - - - - 14.02 14.51 14.23
1752 293.1 -14.9 94 1759 roll -1.18 - - 2424 - 2.60 0.075 890 -545.0 -55.8 - - 3010 - - - - - - - - 15.16 14.33 15.19
1800 300.5 -15.2 101 1810 done -1.18 - - 2415 - 2.58 0.067 2305 548.4 -55.8 - - 3010 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.60
2144 351.6 -14.7 108 2144 done -1.18 - - 2415 - - - 2305 - -55.8 - - 3010 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
2480 402.4 -15.1 114 2480 done -1.18 - - 2415 - - - 2305 - -55.8 - - 3010 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
2815 453.3 -15.2 120 2823 roll -1.18 - - 2415 - 2.60 0.073 890 -544.2 -55.8 - - 3010 - - - - - - - - 15.14 14.33 15.16
2850 458.8 -16.0 125 2859 done -1.18 - - 2404 - 2.60 0.065 2314 547.7 -55.8 - - 3010 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.71
3208 512.8 -14.8 134 3215 roll -1.18 - - 2404 - 2.60 0.073 899 -544.2 -55.8 - - 3009 - - - - - - - - 15.14 14.33 15.16
3242 518.0 -14.8 139 3250 done -1.18 - - 2393 - 2.58 0.067 2304 544.6 -55.8 - - 3010 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
3600 569.0 -14.2 148 3600 done -1.18 - - 2393 - - - 2304 - -55.8 - - 3008 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
3936 617.6 -14.5 154 3943 roll -1.18 - - 2393 - 2.58 0.071 900 -544.2 -55.8 - - 3010 - - - - - - - - 15.14 14.33 15.16
4033 632.6 -15.1 168 4041 done -1.18 0.15 0.315 2416 153.3 2.58 0.066 2308 545.7 -55.8 - - 3013 - - - - - - - - 13.95 14.48 14.16
4384 679.1 -12.9 176 4391 roll -1.18 - - 2416 - 2.60 0.072 895 -543.5 -55.8 - - 3010 - - - - - - - - 15.13 14.30 15.15
4453 688.3 -12.5 186 4461 done -1.18 - - 2407 - 2.58 0.063 2307 547.3 -55.8 - - 3010 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.69
4834 736.4 -12.7 198 4839 roll -1.18 - - 2407 - 2.58 0.074 891 -548.8 -55.8 - - 3010 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.01
4914 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4914 begin apogee
4921 750.1 -16.1 210 4987 done -0.23 1.25 0.245 2722 252.0 - - 2105 - - 63.55 3.048 2778 -3.7 0.172 - - - - - - 14.12 14.14 12.81
4988 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4988 begin loiter
5307 749.8 2.3 217 5308 done -0.23 - - 2722 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
5979 736.6 1.6 229 5980 done -0.23 - - 2722 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
6651 742.1 1.7 241 6652 done -0.23 - - 2722 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.24 15.26 15.26
7323 749.9 -3.6 253 7333 done -0.22 - - 2721 - - - 2110 - 6.9 9.10 2.590 2751 -3.0 0.165 - - - - - - 15.26 14.76 13.27
7995 733.4 3.5 265 7996 done -0.22 - - 2722 - - - 2109 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
8667 746.7 -3.0 277 8676 done -0.21 - - 2722 - - - 2109 - 12.9 8.32 2.540 2727 -2.9 0.162 - - - - - - 15.29 14.79 13.29
9339 764.2 -2.3 289 9347 done -0.21 - - 2722 - - - 2110 - 17.4 6.90 2.418 2710 -2.5 0.149 - - - - - - 15.26 14.78 13.26
10011 760.2 3.3 301 10012 done -0.21 - - 2722 - - - 2109 - 17.4 - - 2710 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
10683 760.9 -0.1 313 10684 done -0.21 - - 2722 - - - 2109 - 17.4 - - 2710 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11355 741.7 3.1 325 11356 done -0.21 - - 2722 - - - 2109 - 17.4 - - 2710 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
12027 744.6 -2.1 337 12035 done -0.20 - - 2722 - - - 2109 - 21.4 6.70 2.395 2692 -2.7 0.160 - - - - - - 15.33 14.83 13.31
12699 748.9 -0.4 349 12700 done -0.20 - - 2722 - - - 2109 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
13371 738.9 2.4 361 13372 done -0.20 - - 2722 - - - 2110 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
14043 728.7 0.9 373 14043 done -0.20 - - 2722 - - - 2109 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
14715 723.1 0.8 385 14716 done -0.20 - - 2722 - - - 2109 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
15387 717.1 1.0 397 15388 done -0.20 - - 2722 - - - 2110 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
16060 710.7 1.0 409 16060 done -0.20 - - 2722 - - - 2109 - 21.4 - - 2691 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
16731 703.0 0.9 421 16732 done -0.20 - - 2722 - - - 2110 - 21.4 - - 2691 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17403 700.1 0.3 433 17404 done -0.20 - - 2722 - - - 2109 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
18075 695.0 0.7 445 18076 done -0.20 - - 2722 - - - 2110 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
18747 689.8 0.9 457 18747 done -0.20 - - 2722 - - - 2109 - 21.4 - - 2691 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19419 684.6 0.6 469 19420 done -0.20 - - 2722 - - - 2109 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20091 684.4 -0.3 481 20092 done -0.20 - - 2721 - - - 2109 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20763 682.0 0.8 493 20764 done -0.20 - - 2722 - - - 2109 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21435 674.2 1.2 505 21436 done -0.20 - - 2722 - - - 2109 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22107 671.0 - 517 22108 done -0.20 - - 2721 - - - 2109 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22779 674.3 -0.5 529 22780 done -0.20 - - 2722 - - - 2110 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23451 673.5 0.5 541 23452 done -0.20 - - 2722 - - - 2109 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24123 669.8 0.2 553 24123 done -0.20 - - 2722 - - - 2109 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24795 674.3 -0.9 565 24796 done -0.18 - - 2722 - - - 2109 - 21.4 - - 2691 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25467 677.4 -0.4 577 25468 done -0.18 - - 2722 - - - 2109 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26139 678.9 -0.1 589 26140 done -0.18 - - 2722 - - - 2110 - 21.4 - - 2691 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26811 679.0 - 601 26812 done -0.18 - - 2722 - - - 2109 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27483 680.9 -0.4 613 27484 done -0.18 - - 2722 - - - 2109 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28155 689.4 -1.4 625 28161 done -0.18 - - 2722 - - - 2109 - 24.1 4.90 2.121 2681 -2.2 0.140 - - - - - - 15.31 14.69 13.22
28827 692.0 -0.2 637 28828 done -0.18 - - 2722 - - - 2110 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
29499 689.5 0.9 649 29500 done -0.18 - - 2722 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
30171 680.7 1.2 661 30172 done -0.18 - - 2722 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
30843 673.7 0.9 673 30844 done -0.18 - - 2721 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
31515 671.9 0.2 685 31516 done -0.18 - - 2722 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32187 670.5 0.3 697 32188 done -0.18 - - 2722 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32859 665.9 0.8 709 32860 done -0.18 - - 2722 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33531 661.4 0.5 721 33532 done -0.18 - - 2722 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34203 659.5 0.3 733 34203 done -0.18 - - 2722 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34875 658.7 0.1 745 34876 done -0.18 - - 2722 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35547 656.5 0.3 757 35548 done -0.18 - - 2722 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36219 656.5 - 769 36220 done -0.18 - - 2721 - - - 2110 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36891 655.9 0.1 781 36892 done -0.18 - - 2722 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37563 652.8 0.7 793 37564 done -0.18 - - 2722 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38235 646.9 0.9 805 38236 done -0.18 - - 2722 - - - 2110 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
38907 645.6 -0.2 817 38908 done -0.18 - - 2721 - - - 2110 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
39579 649.3 -0.6 829 39580 done -0.17 - - 2722 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
40251 650.9 - 841 40252 done -0.17 - - 2722 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
40923 647.1 0.8 853 40924 done -0.17 - - 2721 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
41595 642.5 0.5 865 41596 done -0.17 - - 2722 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42267 643.7 -0.5 877 42268 done -0.16 - - 2722 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
42939 649.0 -0.7 889 42940 done -0.14 0.12 0.211 2755 275.0 - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 14.61 14.73 14.69
43611 650.9 - 901 43612 done -0.14 - - 2755 - - - 2110 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44283 648.6 0.5 913 44284 done -0.14 - - 2756 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
44955 646.1 0.2 925 44956 done -0.14 - - 2755 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
45627 646.6 -0.1 937 45628 done -0.14 - - 2756 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46299 646.2 0.2 949 46300 done -0.14 - - 2755 - - - 2110 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46971 643.1 0.5 961 46972 done -0.14 - - 2755 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47643 640.2 0.3 973 47644 done -0.14 - - 2756 - - - 2110 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48315 639.1 0.1 985 48316 done -0.14 - - 2755 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
48987 640.0 -0.2 997 48988 done -0.14 - - 2756 - - - 2110 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49659 641.1 -0.1 1009 49660 done -0.14 - - 2755 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
50332 641.6 -0.2 1021 50333 done -0.14 - - 2755 - - - 2108 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
51003 643.7 -0.4 1033 51004 done -0.14 - - 2755 - - - 2110 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
51675 645.9 -0.3 1045 51676 done -0.14 - - 2756 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
52347 646.0 0.1 1057 52348 done -0.14 - - 2755 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
53019 644.7 0.2 1069 53020 done -0.14 - - 2756 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
53691 642.4 0.4 1081 53692 done -0.14 - - 2756 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54363 641.6 -0.1 1093 54364 done -0.14 - - 2756 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
55035 642.5 -0.1 1105 55036 done -0.14 - - 2756 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
55707 642.2 0.1 1117 55708 done -0.14 - - 2755 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
56379 641.6 - 1129 56380 done -0.14 - - 2755 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57051 642.2 -0.2 1141 57052 done -0.14 - - 2755 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
57723 643.8 -0.1 1153 57724 done -0.14 - - 2756 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58395 641.7 0.5 1165 58396 done -0.14 - - 2755 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
59067 639.2 0.2 1177 59068 done -0.14 - - 2755 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
59739 640.3 -0.3 1189 59740 done -0.14 - - 2756 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60412 641.9 -0.2 1201 60413 done -0.14 - - 2756 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
61083 641.8 0.1 1213 61084 done -0.14 - - 2755 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.37
61755 640.0 0.3 1225 61756 done -0.14 - - 2755 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
62427 639.9 -0.2 1237 62428 done -0.14 - - 2755 - - - 2110 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
63099 643.0 -0.6 1249 63100 done -0.13 - - 2756 - - - 2108 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
63771 647.0 -0.5 1261 63772 done -0.13 - - 2755 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
64443 648.1 -0.1 1273 64444 done -0.13 - - 2756 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
65115 647.9 - 1285 65116 done -0.13 - - 2756 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
65787 647.2 0.2 1297 65788 done -0.13 - - 2756 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
66459 645.9 0.2 1309 66460 done -0.13 - - 2756 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
67131 643.8 0.4 1321 67132 done -0.13 - - 2756 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
67803 640.3 0.5 1333 67804 done -0.13 - - 2756 - - - 2110 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
68475 637.7 0.3 1345 68476 done -0.13 - - 2755 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
69147 637.8 -0.2 1357 69148 done -0.13 - - 2755 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
69819 639.6 -0.3 1369 69820 done -0.13 - - 2756 - - - 2108 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
70491 641.2 -0.2 1381 70492 done -0.13 - - 2756 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
71163 641.9 -0.1 1393 71164 done -0.13 - - 2756 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
71835 642.9 -0.2 1405 71836 done -0.13 - - 2756 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
72507 644.5 -0.3 1417 72508 done -0.13 - - 2755 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
73179 646.2 -0.2 1429 73180 done -0.13 - - 2756 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
73851 646.0 0.1 1441 73852 done -0.13 - - 2755 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
74523 644.2 0.3 1453 74524 done -0.13 - - 2755 - - - 2110 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
75195 642.2 0.3 1465 75196 done -0.13 - - 2756 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
75867 640.5 0.2 1477 75868 done -0.13 - - 2756 - - - 2110 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
76539 640.5 -0.1 1489 76540 done -0.13 - - 2755 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
77211 642.9 -0.4 1501 77212 done -0.13 - - 2755 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
77883 644.4 -0.1 1513 77884 done -0.13 - - 2756 - - - 2110 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
78555 643.1 0.3 1525 78556 done -0.13 - - 2756 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
79227 640.7 0.2 1537 79228 done -0.13 - - 2756 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
79899 641.1 -0.2 1549 79900 done -0.13 - - 2755 - - - 2110 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
80571 642.2 -0.2 1561 80572 done -0.13 - - 2756 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
81243 642.6 -0.1 1573 81244 done -0.13 - - 2756 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
81915 643.4 -0.2 1585 81916 done -0.13 - - 2756 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
82587 645.2 -0.3 1597 82588 done -0.13 - - 2756 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
83259 646.3 - 1609 83260 done -0.13 - - 2756 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
83931 644.2 0.5 1621 83932 done -0.13 - - 2755 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
84603 641.3 0.3 1633 84604 done -0.13 - - 2756 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
85275 640.4 - 1645 85276 done -0.13 - - 2756 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
85947 639.9 0.1 1657 85948 done -0.13 - - 2755 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
86619 639.1 0.1 1669 86620 done -0.13 - - 2756 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
87291 639.6 -0.2 1681 87292 done -0.13 - - 2756 - - - 2110 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
87963 641.9 -0.4 1693 87964 done -0.13 - - 2756 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
88635 644.9 -0.4 1705 88636 done -0.13 - - 2756 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
89307 646.4 -0.1 1717 89308 done -0.13 - - 2755 - - - 2110 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
89979 645.5 0.3 1729 89980 done -0.13 - - 2756 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
90651 642.8 0.4 1741 90652 done -0.13 - - 2755 - - - 2110 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
91323 641.0 0.1 1753 91324 done -0.13 - - 2756 - - - 2109 - 24.1 - - 2681 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
91377 end loiter: LOITER_COMPLETE
91377 begin climb
91379 640.9 - 1754 91423 done 1.18 1.38 0.128 3176 304.3 - - 2109 - 55.8 39.65 2.948 2553 -3.2 0.134 - - - - - - 14.14 14.28 12.86
91773 621.7 5.8 1768 91814 roll 1.21 - - 3176 - 2.67 0.102 3511 525.1 81.6 32.22 2.896 2447 -3.3 0.135 - - - - - - 14.97 14.35 12.93
91848 616.2 8.2 1779 91857 done 1.21 - - 3186 - 2.53 0.047 2093 -560.5 81.6 - - 2446 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.57
92219 585.9 8.2 1790 92220 done 1.21 - - 3186 - - - 2093 - 81.6 - - 2442 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
92556 558.8 8.1 1796 92563 roll 1.21 - - 3186 - 2.65 0.097 3506 533.2 81.6 - - 2441 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.10
92597 555.0 9.0 1802 92605 done 1.21 - - 3196 - 2.47 0.047 2089 -573.7 81.6 - - 2441 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.82
92948 526.4 8.1 1810 92955 roll 1.21 - - 3196 - 2.65 0.096 3503 533.6 81.6 - - 2440 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.09
93024 519.9 8.5 1821 93032 done 1.21 - - 3207 - 2.47 0.046 2085 -574.1 81.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.82
93396 491.1 7.8 1832 93403 roll 1.22 - - 3206 - 2.65 0.095 3504 535.5 81.6 - - 2439 - - - - - - - - 15.11 14.45 15.13
93479 484.0 8.7 1844 93487 done 1.22 - - 3217 - 2.47 0.045 2085 -574.5 81.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.83
93844 454.4 8.2 1854 93851 roll 1.22 - - 3217 - 2.67 0.096 3511 534.1 81.6 - - 2439 - - - - - - - - 15.13 14.37 15.15
93878 451.2 9.2 1859 93887 done 1.22 0.17 0.286 3190 -158.8 2.47 0.046 2093 -574.1 81.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.21 14.67 14.58
94236 422.9 8.0 1868 94243 roll 1.22 - - 3199 - 2.58 0.090 704 -538.4 81.6 - - 2439 - - - - - - - - 15.14 14.41 15.16
94291 418.5 7.9 1876 94299 done 1.22 - - 3199 - 2.50 0.059 2110 562.4 81.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.81
94685 388.1 7.8 1890 94691 roll 1.23 - - 3199 - 2.58 0.098 3513 543.8 81.6 - - 2438 - - - - - - - - 15.13 14.47 15.15
94774 380.2 8.7 1903 94783 done 1.23 - - 3209 - 2.47 0.045 2095 -574.1 81.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.80
95132 353.1 7.6 1912 95139 roll 1.24 - - 3218 - 2.58 0.089 704 -539.1 81.6 - - 2438 - - - - - - - - 15.14 14.36 15.16
95174 350.0 7.6 1918 95181 done 1.26 - - 3220 - 2.47 0.059 2102 566.0 81.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.66
95524 322.9 7.7 1926 95525 done 1.27 - - 3219 - - - 2102 - 81.6 - - 2437 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
95860 297.2 7.6 1932 95860 done 1.28 - - 3219 - - - 2102 - 81.6 - - 2437 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.17
96196 274.5 6.8 1938 96202 roll 1.31 - - 3219 - 2.62 0.095 3511 537.8 81.6 - - 2437 - - - - - - - - 15.18 14.39 15.20
96217 272.9 7.1 1941 96224 done 1.34 - - 3230 - 2.47 0.046 2094 -573.7 81.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.66
96588 250.0 5.9 1952 96616 done 1.37 - - 3230 - - - 2094 - 105.7 26.77 2.577 2349 -3.3 0.062 - - - - - - 15.15 14.58 13.33
96924 224.5 8.0 1958 96931 roll 1.37 - - 3240 - 2.58 0.090 703 -539.1 105.7 - - 2344 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.04
96972 220.2 8.8 1965 96981 done 1.37 - - 3240 - 2.50 0.058 2102 559.6 105.7 - - 2344 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
97315 190.9 8.7 1973 97323 roll 1.37 - - 3239 - 2.60 0.093 3506 540.0 105.7 - - 2343 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.11
97357 186.8 9.7 1979 97365 done 1.37 - - 3251 - 2.50 0.046 2086 -568.0 105.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.80
97708 155.8 9.0 1993 97709 done 1.37 - - 3250 - - - 2086 - 105.7 - - 2342 - - - - - - - - 15.11 15.16 15.13
98043 124.5 9.3 2005 98051 roll 1.37 - - 3250 - 2.67 0.093 3514 534.8 105.7 - - 2342 - - - - - - - - 15.13 14.38 15.15
98071 121.7 10.2 2009 98079 done 1.37 - - 3261 - 2.50 0.046 2088 -570.4 105.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.82
98438 86.0 10.0 2025 98439 done 1.37 - - 3261 - - - 2087 - 105.7 - - 2342 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
98773 53.2 10.0 2037 98779 roll 1.37 - - 3261 - 2.67 0.096 3507 531.8 105.7 - - 2342 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.04
98813 48.9 10.6 2043 98822 done 1.37 0.15 0.312 3243 -120.0 2.47 0.046 2095 -571.7 105.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.14 14.64 14.54
99163 14.9 9.9 2057 99164 done 1.37 - - 3243 - - - 2095 - 105.7 - - 2341 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.20
99275 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99275 begin subsurface finish
99280 9.2 5.1 2061 99299 roll - 1.58 0.232 2803 -278.5 2.60 0.108 694 -538.8 2.9 -11.95 0.009 2771 -36.0 7.044 - - - - - - 14.21 13.12 14.57
99299 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99299 begin surface