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* dive
| • Previous call tries 3 | • 116.24 of 350.00 AH used of 24V (66.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -15.8 deg, depth 15.88 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2677 | - | - | - | 2689 | - | -145.9 | -11.98 | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 17.2 | - | 1 | 62 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.073 | 2349 | -364.4 | 2.00 | 0.142 | 3787 | 549.0 | -145.9 | -21.30 | - | 3782 | -64.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.23 | 14.60 |
| 286 | 85.2 | -20.0 | 52 | 293 | done | -0.65 | - | - | 2348 | - | 1.92 | 0.070 | 2684 | -574.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 592 | 136.9 | -16.0 | 83 | 597 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.308 | 2366 | 150.0 | 2.03 | 0.116 | 3792 | 545.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.31 | - |
| 802 | 169.7 | -15.3 | 125 | 806 | done | -0.65 | - | - | 2366 | - | 1.90 | 0.070 | 2673 | -588.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1116 | 212.1 | -12.5 | 157 | 1117 | done | -0.65 | - | - | 2366 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 247.7 | -10.7 | 187 | 1416 | done | -0.69 | - | - | 2366 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | 278.1 | -10.2 | 199 | 1717 | done | -0.72 | - | - | 2366 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | 308.3 | -9.9 | 209 | 2016 | done | -0.76 | - | - | 2366 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | 336.8 | -9.2 | 219 | 2320 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.153 | 2308 | -483.3 | 2.05 | 0.117 | 3787 | 543.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.24 | - |
| 2375 | 344.2 | -13.3 | 231 | 2380 | done | -0.80 | - | - | 2308 | - | 1.90 | 0.070 | 2676 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 2705 | 383.8 | -12.0 | 247 | 2706 | done | -0.80 | - | - | 2308 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3005 | 419.7 | -11.9 | 257 | 3006 | done | -0.80 | - | - | 2308 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3305 | 455.3 | -11.9 | 267 | 3306 | done | -0.80 | - | - | 2308 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3605 | 490.9 | -11.7 | 277 | 3606 | done | -0.80 | - | - | 2313 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3906 | 525.5 | -11.5 | 287 | 3906 | done | -0.80 | - | - | 2308 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4205 | 559.9 | -11.4 | 297 | 4206 | done | -0.80 | - | - | 2308 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4505 | 593.7 | -11.3 | 307 | 4506 | done | -0.80 | - | - | 2307 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4805 | 627.5 | -11.3 | 317 | 4806 | done | -0.80 | - | - | 2307 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5105 | 661.3 | -11.3 | 327 | 5106 | done | -0.80 | - | - | 2308 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5405 | 695.1 | -11.2 | 337 | 5406 | done | -0.80 | - | - | 2308 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5705 | 729.0 | -11.3 | 347 | 5706 | done | -0.80 | - | - | 2307 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5913 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5913 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5918 | 752.5 | -11.2 | 354 | 6052 | done | -0.14 | 0.90 | 0.252 | 2539 | 257.8 | - | - | 3053 | - | - | 131.38 | 1.696 | 3186 | -4.6 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - | 13.27 |
| 6053 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6053 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6055 | 755.8 | - | 358 | 6191 | done | 0.70 | 0.90 | 0.164 | 2804 | 294.4 | - | - | 3054 | - | 145.9 | 126.97 | 1.682 | 2581 | -4.8 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - | 12.80 |
| 6485 | 711.4 | 12.1 | 398 | 6490 | roll | 0.70 | - | - | 2804 | - | 1.38 | 0.116 | 3780 | 526.1 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 6530 | 705.5 | 13.3 | 407 | 6535 | done | 0.67 | - | - | 2810 | - | 1.30 | 0.070 | 3047 | -563.8 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 6847 | 666.6 | 12.3 | 420 | 6848 | done | 0.67 | - | - | 2810 | - | - | - | 3046 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7145 | 629.9 | 12.2 | 430 | 7146 | done | 0.67 | - | - | 2810 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7445 | 593.3 | 12.2 | 440 | 7446 | done | 0.67 | - | - | 2810 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7745 | 556.5 | 12.2 | 450 | 7746 | done | 0.67 | - | - | 2810 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8045 | 519.3 | 12.5 | 460 | 8046 | done | 0.67 | - | - | 2810 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8345 | 482.5 | 12.2 | 470 | 8346 | done | 0.67 | - | - | 2810 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8645 | 445.9 | 12.1 | 480 | 8646 | done | 0.67 | - | - | 2810 | - | - | - | 3046 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8945 | 409.8 | 12.0 | 490 | 8946 | done | 0.67 | - | - | 2809 | - | - | - | 3046 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9245 | 374.3 | 11.9 | 500 | 9246 | done | 0.67 | - | - | 2810 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9545 | 339.4 | 11.6 | 510 | 9550 | roll | 0.67 | - | - | 2810 | - | 1.38 | 0.115 | 3786 | 535.5 | 147.2 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 9600 | 332.2 | 13.2 | 521 | 9606 | done | 0.64 | - | - | 2816 | - | 1.27 | 0.071 | 3048 | -581.1 | 147.2 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9905 | 295.9 | 11.7 | 532 | 9906 | done | 0.64 | - | - | 2816 | - | - | - | 3048 | - | 147.2 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10205 | 263.3 | 10.4 | 542 | 10227 | done | 0.65 | - | - | 2816 | - | - | - | 3048 | - | 170.2 | 20.55 | 1.150 | 2490 | -3.9 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 10505 | 232.5 | 9.2 | 562 | 10547 | done | 0.69 | - | - | 2816 | - | - | - | 3048 | - | 216.6 | 39.58 | 1.094 | 2300 | -4.8 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 |
| 10847 | 198.3 | 10.6 | 596 | 10867 | roll | 0.72 | - | - | 2826 | - | 2.45 | 0.073 | 1650 | -570.6 | 235.3 | 15.00 | 1.077 | 2220 | -5.3 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.87 |
| 10937 | 189.1 | 9.8 | 614 | 10973 | done | 0.79 | - | - | 2826 | - | 2.53 | 0.102 | 3057 | 556.1 | 270.0 | 31.00 | 1.042 | 2085 | -4.4 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.78 |
| 11278 | 154.3 | 10.4 | 652 | 11300 | done | 0.84 | 0.10 | 0.167 | 2873 | 470.0 | - | - | 3057 | - | 293.7 | 20.25 | 1.023 | 1989 | -4.7 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | 13.85 |
| 11599 | 115.2 | 11.2 | 684 | 11605 | roll | 0.84 | - | - | 2880 | - | 2.50 | 0.074 | 1650 | -562.8 | 301.7 | 1.52 | 0.224 | 1955 | -22.4 | 2.205 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.19 |
| 11635 | 111.3 | 10.0 | 691 | 11675 | done | 0.89 | - | - | 2880 | - | 2.53 | 0.101 | 3054 | 554.9 | 333.2 | 34.30 | 0.976 | 1821 | -3.9 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.83 |
| 11980 | 72.3 | 10.1 | 730 | 12001 | roll | 0.93 | - | - | 2889 | - | 2.50 | 0.074 | 1650 | -561.6 | 361.3 | 12.23 | 0.357 | 1722 | -8.1 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.98 |
| 12048 | 65.9 | 9.2 | 743 | 12083 | done | 1.01 | - | - | 2889 | - | 2.55 | 0.101 | 3057 | 551.8 | 406.8 | 28.67 | 0.356 | 1526 | -6.8 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.95 |
| 12381 | 38.2 | 3.8 | 780 | 12475 | roll | 1.18 | 0.22 | 0.106 | 2990 | 459.1 | 2.45 | 0.072 | 1650 | -574.3 | 554.8 | 84.65 | 0.282 | 925 | -7.1 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.16 | 14.01 |
| 12700 | 13.7 | 5.5 | 843 | 12763 | roll | 1.31 | - | - | 2989 | - | 2.55 | 0.100 | 3057 | 551.8 | 669.1 | 58.45 | 0.208 | 500 | -7.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.09 |
| 12763 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12763 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12770 | 8.7 | 9.1 | 855 | 12812 | roll | 0.25 | 1.10 | 0.203 | 2680 | -280.9 | 2.50 | 0.095 | 1650 | -562.8 | 360.4 | -32.33 | - | 1719 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.17 | 14.47 |
| 12812 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12812 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||