Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.44 of 150.00 AH used of 24V (64.37% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 36.38 of 97.00 AH used of 10V (62.49% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 522.00, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.45 - - 162 - - - 2214 - -146.6 -61.42 - 2756 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -3.6 6 110 roll -0.45 8.50 0.196 2390 262.1 2.28 0.054 3608 611.4 -146.6 -12.85 - 3219 -36.0 - - - - - - - 25.02 25.83 26.45
167 10.0 -5.9 14 174 done -0.39 - - 2390 - 2.08 0.021 2194 -679.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.11 -
473 35.5 -7.6 45 475 done -0.34 0.15 0.122 2437 313.3 - - 2193 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.13 - -
774 55.2 -7.5 75 782 roll -0.34 - - 2429 - 2.20 0.041 3605 641.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 25.97 -
1075 73.9 -5.2 105 1079 done -0.34 - - 2429 - 2.03 0.021 2206 -689.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.33 -
1390 91.8 -5.5 126 1391 done -0.34 - - 2429 - - - 2206 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1690 105.3 -4.9 141 1694 roll -0.34 - - 2429 - 2.08 0.031 824 -664.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
1739 107.4 -5.3 143 1746 done -0.34 - - 2424 - 2.05 0.028 2200 671.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.24 -
2046 125.2 -4.8 159 2047 done -0.34 - - 2424 - - - 2200 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2348 138.2 -4.3 174 2349 done -0.34 - - 2424 - - - 2200 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2656 156.1 -6.2 188 2662 roll -0.34 - - 2416 - 2.17 0.040 3609 649.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.06 -
2739 159.9 -6.3 190 2747 done -0.34 - - 2416 - 2.05 0.021 2196 -689.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.40 -
3046 179.5 -5.7 201 3052 roll -0.34 - - 2416 - 2.05 0.031 827 -667.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.17 -
3106 182.9 -5.7 203 3110 done -0.34 - - 2409 - 2.08 0.027 2213 666.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.26 -
3433 200.2 -5.3 214 3439 roll -0.34 - - 2403 - 2.17 0.040 3620 648.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.05 -
3505 203.5 -5.3 216 3510 done -0.34 0.12 0.109 2444 341.7 2.05 0.021 2203 -691.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.15 26.41 -
3818 219.4 -4.9 227 3823 roll -0.42 - - 2444 - 2.05 0.031 834 -667.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.17 -
3856 221.1 -4.9 228 3860 done -0.49 0.17 0.057 2335 -641.2 2.05 0.028 2211 671.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.25 26.26 -
4174 246.7 -7.7 239 4176 done -0.43 0.22 0.109 2406 322.7 - - 2211 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.15 - -
4473 263.8 -5.5 249 4474 done -0.43 - - 2406 - - - 2211 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4773 279.3 -5.2 259 4774 done -0.43 - - 2406 - - - 2211 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5073 295.2 -4.8 269 5077 roll -0.43 - - 2406 - 2.08 0.031 832 -663.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.16 -
5137 298.2 -5.0 271 5141 done -0.43 - - 2404 - 2.05 0.028 2206 670.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.25 -
5484 315.1 -4.6 278 5485 done -0.43 - - 2404 - - - 2205 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5784 329.7 -4.9 283 5790 roll -0.43 - - 2404 - 2.17 0.041 3613 648.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.02 -
5827 329.7 -4.9 283 5831 done -0.43 - - 2404 - 2.03 0.022 2213 -689.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.40 -
6139 345.3 -4.3 289 6143 roll -0.43 - - 2404 - 2.08 0.031 831 -664.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
6218 347.9 -4.5 290 6222 done -0.43 - - 2404 - 2.08 0.028 2211 663.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
6555 362.8 -4.1 296 6560 roll -0.43 - - 2404 - 2.17 0.041 3615 647.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.01 -
6608 362.8 -4.1 296 6615 done -0.43 - - 2404 - 2.05 0.021 2205 -687.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.39 -
6916 375.0 -3.1 302 6921 roll -0.48 - - 2404 - 2.08 0.031 823 -664.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
6978 377.2 -3.1 303 6981 done -0.48 - - 2404 - 2.08 0.028 2208 665.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.24 -
7338 390.6 -3.9 309 7343 roll -0.53 - - 2403 - 2.15 0.041 3604 649.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.01 -
7384 390.6 -3.9 309 7389 done -0.59 0.15 0.062 2300 -686.7 2.03 0.021 2203 -690.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.31 26.39 -
7691 415.7 -7.8 314 7697 roll -0.50 0.22 0.109 2377 350.0 2.10 0.030 825 -656.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.10 26.13 -
7779 419.5 -7.6 315 7783 done -0.44 - - 2377 - 2.08 0.028 2210 665.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
8106 438.6 -5.3 321 8111 roll -0.44 - - 2373 - 2.17 0.041 3615 647.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.01 -
8169 441.7 -5.2 322 8174 done -0.44 - - 2373 - 2.10 0.021 2209 -669.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.39 -
8528 462.3 -5.8 328 8529 done -0.44 - - 2373 - - - 2209 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8828 481.0 -6.3 333 8833 roll -0.44 - - 2374 - 2.08 0.032 830 -663.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.12 -
8920 485.2 -6.4 334 8925 done -0.44 0.12 0.129 2404 250.0 2.08 0.028 2216 666.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.97 26.22 -
9242 505.1 -5.4 340 9244 done -0.52 - - 2403 - - - 2216 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9542 519.9 -4.8 345 9544 done -0.60 0.15 0.067 2308 -633.3 - - 2216 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.60 - -
9843 540.8 -7.1 350 9845 done -0.60 0.15 0.117 2352 293.3 - - 2215 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.31 - -
10142 556.4 -5.0 355 10146 roll -0.60 - - 2353 - 2.10 0.032 829 -660.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.10 -
10181 556.4 -5.0 355 10185 done -0.60 - - 2351 - 2.08 0.028 2207 662.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.21 -
10498 573.9 -5.0 361 10504 roll -0.60 - - 2345 - 2.17 0.041 3612 647.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 25.98 -
10571 577.0 -5.0 362 10576 done -0.60 - - 2345 - 2.05 0.022 2209 -684.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.36 -
10913 592.7 -4.4 368 10914 done -0.60 - - 2345 - - - 2209 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11213 605.3 -4.2 373 11217 roll -0.60 - - 2345 - 2.10 0.033 817 -662.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.09 -
11269 607.9 -4.3 374 11273 done -0.60 - - 2338 - 2.12 0.028 2216 659.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.20 -
11630 625.9 -5.2 380 11636 roll -0.60 - - 2329 - 2.17 0.041 3617 645.6 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 25.96 -
11733 629.4 -5.4 381 11737 done -0.60 - - 2329 - 2.08 0.022 2194 -684.1 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.35 -
12045 649.1 -5.5 387 12049 roll -0.60 - - 2330 - 2.08 0.033 817 -662.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.08 -
12089 649.1 -5.5 387 12093 done -0.60 - - 2323 - 2.10 0.029 2213 664.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.19 -
12396 668.0 -5.4 392 12402 roll -0.60 - - 2317 - 2.17 0.041 3611 644.2 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 25.96 -
12464 671.7 -5.6 393 12469 done -0.60 0.12 0.116 2354 308.3 2.05 0.022 2203 -686.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.07 26.35 -
12815 690.7 -5.5 399 12816 done -0.60 - - 2355 - - - 2203 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
13111 706.9 -5.4 404 13115 roll -0.60 - - 2355 - 2.08 0.033 830 -660.1 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.07 -
13167 709.9 -5.3 405 13171 done -0.60 - - 2353 - 2.08 0.028 2206 661.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.18 -
13524 726.7 -4.5 411 13525 done -0.60 - - 2353 - - - 2206 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13824 739.5 -4.2 416 13825 done -0.60 - - 2353 - - - 2206 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
14124 753.3 -4.6 421 14130 roll -0.65 - - 2353 - 2.10 0.033 823 -658.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.06 -
14172 753.3 -4.6 421 14177 done -0.70 0.10 0.086 2273 -800.0 2.10 0.029 2219 664.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.11 26.16 -
14479 778.1 -7.4 426 14481 done -0.65 0.20 0.109 2335 310.0 - - 2219 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.20 - -
14779 795.8 -5.9 431 14784 roll -0.65 - - 2328 - 2.17 0.042 3613 642.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.91 -
14827 795.8 -5.9 431 14830 done -0.65 - - 2328 - 2.08 0.023 2203 -677.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.32 -
15139 817.7 -6.1 437 15143 roll -0.65 - - 2328 - 2.10 0.034 814 -661.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.03 -
15208 821.4 -6.1 438 15212 done -0.65 - - 2324 - 2.12 0.029 2216 661.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.14 -
15551 841.4 -5.5 444 15552 done -0.65 - - 2323 - - - 2216 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15850 857.4 -5.4 449 15851 done -0.65 - - 2323 - - - 2216 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
16150 873.9 -5.6 454 16155 roll -0.65 - - 2318 - 2.17 0.042 3612 643.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.89 -
16229 877.0 -5.4 455 16233 done -0.65 - - 2318 - 2.08 0.023 2197 -680.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.31 -
16566 895.0 -5.0 461 16571 roll -0.65 - - 2310 - 2.22 0.043 3617 639.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.87 -
16608 895.0 -5.0 461 16612 done -0.65 - - 2310 - 2.08 0.023 2206 -678.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.32 -
16925 914.2 -5.2 467 16927 done -0.65 - - 2310 - - - 2204 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
17226 930.1 -5.3 472 17232 roll -0.65 - - 2310 - 2.22 0.043 3619 637.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.85 -
17285 933.2 -5.3 473 17289 done -0.65 - - 2310 - 2.10 0.024 2198 -676.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.29 -
17647 950.4 -4.7 479 17648 done -0.65 - - 2310 - - - 2197 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
17946 965.4 -5.0 484 17947 done -0.65 - - 2310 - - - 2198 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18247 981.9 -5.6 489 18248 done -0.65 - - 2310 - - - 2197 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18425 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18425 begin apogee
18430 992.3 -5.7 492 18563 done -0.23 0.45 0.086 2468 351.1 - - 2016 - - 126.40 1.192 2618 -4.7 0.435 - - - - - - 25.78 - 22.78
18565 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18565 begin climb
18567 995.5 - 494 18706 done 0.45 0.62 0.056 2694 364.5 - - 2016 - 146.6 133.45 1.169 2020 -4.5 0.425 - - - - - - 24.63 - 21.99
19024 971.0 6.4 502 19030 roll 0.35 0.12 0.135 2654 -333.3 2.28 0.038 3436 622.8 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.56 25.54 -
19067 971.0 6.4 502 19072 done 0.25 0.12 0.132 2626 -233.3 2.12 0.024 2035 -660.8 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.52 25.77 -
19379 956.3 3.9 508 19451 roll 0.25 - - 2629 - 2.33 0.037 645 -596.6 221.4 64.88 1.167 1714 -4.6 0.421 - - - - - - - 24.99 23.41
19467 954.0 3.9 509 19541 done 0.25 - - 2629 - 2.17 0.026 2032 639.2 294.5 66.78 1.141 1417 -4.4 0.415 - - - - - - - 25.25 22.87
19860 931.3 5.6 516 19866 roll 0.25 - - 2629 - 2.22 0.039 3435 632.0 294.5 - - 1409 - - - - - - - - - 25.74 -
19907 931.3 5.6 516 19911 done 0.25 - - 2629 - 2.15 0.024 2016 -660.0 294.5 - - 1409 - - - - - - - - - 25.92 -
20214 909.9 6.0 521 20215 done 0.25 - - 2629 - - - 2015 - 294.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
20514 891.6 6.1 526 20520 roll 0.25 - - 2629 - 2.22 0.040 3435 639.6 294.5 - - 1407 - - - - - - - - - 26.07 -
20537 891.6 6.1 526 20541 done 0.25 - - 2629 - 2.12 0.024 2014 -670.3 294.5 - - 1406 - - - - - - - - - 26.22 -
20869 869.6 6.2 532 20870 done 0.25 - - 2629 - - - 2014 - 294.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
21169 852.2 5.9 537 21175 roll 0.25 - - 2629 - 2.22 0.039 3437 641.0 294.5 - - 1406 - - - - - - - - - 26.13 -
21217 852.2 5.9 537 21221 done 0.25 - - 2629 - 2.12 0.024 2021 -667.9 294.5 - - 1406 - - - - - - - - - 26.31 -
21529 830.9 5.8 543 21534 roll 0.25 - - 2629 - 2.12 0.038 645 -649.1 294.5 - - 1406 - - - - - - - - - 26.13 -
21582 830.9 5.8 543 21589 done 0.25 - - 2629 - 2.08 0.027 2038 669.7 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.29 -
21890 805.7 7.4 549 21896 roll 0.39 0.12 0.088 2692 525.0 2.15 0.034 644 -648.4 294.5 - - 1403 - - - - - - - - 26.47 26.14 -
21998 801.0 7.6 550 22002 done 0.50 - - 2693 - 2.08 0.026 2038 670.2 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.31 -
22304 771.7 8.3 555 22310 roll 0.50 - - 2693 - 2.15 0.039 3423 644.2 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.15 -
22367 766.5 8.4 556 22371 done 0.50 - - 2695 - 2.08 0.024 2016 -676.4 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.35 -
22719 736.2 8.6 562 22724 roll 0.50 - - 2702 - 2.12 0.037 642 -648.1 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.13 -
22762 736.2 8.6 562 22766 done 0.50 - - 2702 - 2.08 0.028 2026 665.4 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.30 -
23079 704.3 8.9 568 23085 roll 0.50 - - 2703 - 2.17 0.040 3425 644.7 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.13 -
23122 704.3 8.9 568 23126 done 0.50 - - 2702 - 2.08 0.024 2022 -674.5 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.34 -
23434 674.8 8.0 574 23440 roll 0.50 - - 2702 - 2.15 0.038 633 -646.0 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.11 -
23472 674.8 8.0 574 23476 done 0.50 - - 2702 - 2.10 0.027 2036 668.1 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.29 -
23789 647.1 7.9 580 23795 roll 0.50 - - 2702 - 2.17 0.039 3435 644.7 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.12 -
23827 647.1 7.9 580 23831 done 0.50 - - 2702 - 2.10 0.024 2019 -674.3 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.34 -
24144 620.1 7.5 586 24149 roll 0.50 - - 2702 - 2.12 0.037 644 -648.6 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.10 -
24197 620.1 7.5 586 24204 done 0.50 - - 2702 - 2.08 0.027 2032 667.3 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.29 -
24504 594.5 7.0 592 24510 roll 0.50 - - 2702 - 2.17 0.039 3433 645.6 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.10 -
24532 594.5 7.0 592 24536 done 0.50 - - 2702 - 2.10 0.024 2016 -674.8 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.33 -
24864 567.4 7.5 598 24870 roll 0.50 - - 2702 - 2.12 0.037 640 -649.1 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.09 -
24897 567.4 7.5 598 24901 done 0.50 - - 2703 - 2.08 0.027 2027 666.8 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.29 -
25224 543.6 6.4 604 25229 roll 0.50 - - 2703 - 2.17 0.039 3434 648.4 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.09 -
25267 543.6 6.4 604 25271 done 0.50 - - 2702 - 2.10 0.024 2017 -674.8 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.32 -
25579 520.9 6.3 610 25585 roll 0.50 - - 2702 - 2.12 0.037 642 -648.6 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.08 -
25612 520.9 6.3 610 25616 done 0.50 - - 2702 - 2.08 0.026 2033 668.8 294.5 - - 1402 - - - - - - - - - 26.29 -
25934 497.7 6.5 616 25940 roll 0.50 - - 2702 - 2.17 0.039 3432 644.7 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.08 -
25962 497.7 6.5 616 25966 done 0.50 - - 2702 - 2.08 0.024 2026 -676.0 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.32 -
26289 473.6 6.8 622 26295 roll 0.50 - - 2702 - 2.15 0.037 636 -646.5 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.06 -
26317 473.6 6.8 622 26321 done 0.50 - - 2703 - 2.08 0.026 2027 668.8 294.5 - - 1402 - - - - - - - - - 26.28 -
26644 449.8 6.7 628 26649 roll 0.50 - - 2702 - 2.17 0.038 3428 645.6 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.07 -
26687 449.8 6.7 628 26691 done 0.50 - - 2702 - 2.08 0.024 2025 -674.5 294.5 - - 1402 - - - - - - - - - 26.32 -
26999 425.6 6.8 634 27000 done 0.50 - - 2702 - - - 2025 - 294.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
27299 405.7 6.6 639 27305 roll 0.50 - - 2702 - 2.15 0.037 635 -646.5 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.05 -
27322 405.7 6.6 639 27326 done 0.50 - - 2702 - 2.08 0.026 2028 669.7 294.5 - - 1402 - - - - - - - - - 26.27 -
27654 384.7 5.7 645 27660 roll 0.50 - - 2702 - 2.17 0.038 3427 644.7 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.06 -
27682 384.7 5.7 645 27686 done 0.50 - - 2702 - 2.08 0.024 2021 -676.0 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.32 -
28009 363.0 6.1 651 28015 roll 0.50 - - 2702 - 2.12 0.037 645 -649.1 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.05 -
28042 363.0 6.1 651 28046 done 0.50 - - 2702 - 2.10 0.026 2023 656.2 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.27 -
28369 342.3 5.8 657 28375 roll 0.50 - - 2702 - 2.17 0.038 3424 645.6 294.5 - - 1402 - - - - - - - - - 26.06 -
28407 342.3 5.8 657 28411 done 0.50 - - 2702 - 2.08 0.024 2016 -676.9 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.32 -
28729 320.0 6.2 663 28730 done 0.50 - - 2702 - - - 2016 - 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
29029 302.8 5.6 668 29033 roll 0.50 - - 2702 - 2.12 0.037 640 -649.1 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.04 -
29073 302.8 5.6 668 29077 done 0.50 - - 2702 - 2.08 0.026 2029 667.8 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.27 -
29380 283.4 5.5 677 29386 roll 0.50 - - 2702 - 2.17 0.038 3431 646.1 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.05 -
29413 281.6 5.5 678 29417 done 0.50 - - 2702 - 2.08 0.023 2018 -679.3 294.5 - - 1402 - - - - - - - - - 26.32 -
29735 260.8 6.4 689 29739 roll 0.50 - - 2702 - 2.12 0.037 641 -649.5 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.04 -
29769 259.0 6.4 690 29773 done 0.50 - - 2702 - 2.08 0.025 2032 668.8 294.5 - - 1402 - - - - - - - - - 26.27 -
30087 239.5 5.6 701 30092 roll 0.55 - - 2702 - 2.15 0.038 3420 645.6 294.5 - - 1402 - - - - - - - - - 26.05 -
30117 237.6 5.8 702 30123 done 0.61 0.12 0.075 2798 800.0 2.05 0.023 2027 -679.5 294.5 - - 1403 - - - - - - - - 26.24 26.32 -
30447 204.6 10.0 713 30454 roll 0.52 0.25 0.109 2722 -304.0 2.12 0.034 647 -650.9 294.5 - - 1403 - - - - - - - - 26.03 26.04 -
30477 202.4 9.5 714 30482 done 0.46 - - 2722 - 2.08 0.025 2035 667.3 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.27 -
30806 180.3 6.8 725 30812 roll 0.46 - - 2722 - 2.15 0.038 3421 644.7 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.04 -
30869 175.7 7.1 727 30874 done 0.46 0.12 0.120 2687 -291.7 2.05 0.023 2026 -680.5 294.5 - - 1403 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
31192 152.9 8.4 738 31198 roll 0.67 0.17 0.070 2767 470.6 2.12 0.033 641 -653.3 294.5 - - 1403 - - - - - - - - 26.48 26.06 -
31297 144.2 8.6 742 31303 done 0.75 - - 2766 - 2.08 0.025 2039 672.1 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.27 -
31612 119.3 7.0 758 31618 roll 0.82 0.12 0.081 2845 658.3 2.15 0.036 3422 643.3 294.5 - - 1403 - - - - - - - - 26.57 26.06 -
31716 109.6 10.1 763 31721 done 0.70 0.28 0.116 2770 -267.9 2.05 0.023 2027 -680.5 294.5 - - 1403 - - - - - - - - 25.72 26.32 -
32028 84.9 7.2 779 32029 done 0.70 - - 2770 - - - 2027 - 294.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
32329 58.1 6.7 806 32338 roll 0.70 - - 2770 - 2.17 0.037 3425 644.2 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.05 -
32353 56.6 6.9 808 32360 done 0.70 - - 2771 - 2.08 0.022 2014 -678.4 294.5 - - 1402 - - - - - - - - - 26.32 -
32660 36.3 8.3 839 32664 roll 0.70 - - 2771 - 2.12 0.036 635 -650.5 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.05 -
32696 33.6 7.4 842 32700 done 0.70 - - 2771 - 2.08 0.025 2033 672.1 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.27 -
33002 13.6 5.2 872 33005 roll 0.75 - - 2771 - 2.15 0.035 645 -645.6 294.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.05 -
33063 14.1 -1.4 878 33183 done 0.75 - - 2771 - 2.05 0.025 2029 675.1 554.2 110.93 0.516 499 -8.1 0.025 - - - - - - - 26.27 24.28
33251 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33251 begin surface coast
33292 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33292 begin surface
SM 1.22 - - - - -7.27 6.80 0.026 176 25.8 0.25 0.050 2217 -28020.0 522.00 - - 490 - - - - - - - -