SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 153.42 of 350.00 AH used of 24V (56.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 140 - - - 1506 - -155.7 -11.20 - 1819 - - - - - - - - - - -
42 2.4 - 1 141 roll -0.84 11.48 0.366 2605 214.7 2.05 0.125 2581 524.4 -155.7 -79.05 - 3625 -22.8 - - - - - - - 14.14 14.18 14.68
341 25.7 -9.8 31 349 done -0.84 - - 2605 - 2.05 0.116 1524 -515.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.17 -
650 53.4 -9.0 62 651 done -0.84 - - 2605 - - - 1524 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
949 83.7 -10.3 92 958 roll -0.84 - - 2605 - 2.00 0.106 2580 528.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.30 -
1010 89.4 -9.2 98 1020 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.115 1521 -521.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.20 -
1320 118.8 -9.6 129 1328 roll -0.84 - - 2605 - 1.98 0.104 2580 534.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.25 -
1390 125.1 -9.0 136 1399 done -0.87 - - 2605 - 2.03 0.113 1522 -521.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.23 -
1702 152.1 -8.9 167 1708 roll -0.90 - - 2605 - 2.08 0.142 452 -514.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.16 -
1901 171.6 -10.4 187 1909 done -0.90 - - 2605 - 1.90 0.082 1509 556.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.32 -
2211 203.7 -10.1 218 2219 roll -0.94 - - 2605 - 2.05 0.138 463 -510.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.15 -
2269 210.0 -10.4 224 2278 done -0.94 - - 2605 - 1.88 0.080 1503 553.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.41 -
2582 237.0 -7.5 255 2589 roll -0.98 - - 2605 - 2.03 0.136 458 -514.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
2750 250.1 -8.3 271 2758 done -0.98 - - 2604 - 1.83 0.080 1476 556.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.44 -
3062 277.0 -9.1 282 3068 roll -1.02 0.12 0.138 2544 -500.0 1.95 0.135 459 -521.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.61 14.26 -
3223 294.9 -12.3 287 3229 done -0.97 0.15 0.265 2574 200.0 1.75 0.086 1447 564.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.19 14.45 -
3542 330.4 -10.3 298 3547 roll -0.97 - - 2566 - 2.05 0.103 2573 549.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.40 -
3662 341.8 -9.5 302 3667 done -0.97 - - 2566 - 2.12 0.118 1452 -528.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.29 -
3990 372.6 -9.4 313 3997 roll -0.97 - - 2566 - 1.95 0.138 453 -512.3 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.26 -
4070 378.7 -9.9 315 4078 done -0.97 - - 2558 - 1.83 0.086 1459 549.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.46 -
4381 411.1 -9.7 326 4387 roll -0.97 - - 2553 - 2.08 0.109 2570 534.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.32 -
4508 423.1 -10.0 330 4516 done -0.97 - - 2553 - 2.12 0.116 1466 -520.8 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.31 -
4831 455.7 -9.9 341 4837 roll -0.97 - - 2549 - 2.08 0.108 2569 530.3 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.30 -
4889 461.6 -9.8 343 4898 done -0.97 - - 2549 - 2.12 0.117 1466 -520.3 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.33 -
5221 495.3 -10.5 354 5222 done -0.97 - - 2548 - - - 1466 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5520 526.8 -10.4 364 5527 roll -0.97 - - 2545 - 2.08 0.109 2565 528.4 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.29 -
5659 538.8 -10.0 368 5669 done -0.97 0.12 0.225 2576 258.3 2.10 0.116 1478 -517.6 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.23 14.30 -
5973 569.9 -9.4 379 5979 roll -1.01 - - 2576 - 1.95 0.145 462 -521.0 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.19 -
6068 578.7 -9.7 382 6072 done -1.01 - - 2570 - 1.83 0.087 1467 549.2 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.42 -
6382 609.5 -9.7 393 6388 roll -1.01 - - 2565 - 2.05 0.112 2572 539.0 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.26 -
6411 612.3 -9.6 394 6419 done -1.03 - - 2565 - 2.12 0.119 1468 -520.8 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.24 -
6744 644.0 -9.4 405 6750 roll -1.05 - - 2565 - 1.95 0.142 462 -515.9 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.18 -
6962 665.0 -10.1 412 6968 done -1.03 - - 2560 - 1.77 0.087 1437 550.8 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.33 -
7281 697.6 -10.1 423 7287 roll -1.03 - - 2552 - 2.12 0.111 2565 532.1 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.24 -
7380 706.7 -10.1 426 7387 done -1.05 - - 2553 - 2.17 0.119 1449 -514.3 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.23 -
7701 741.0 -10.3 437 7707 roll -1.05 - - 2553 - 1.95 0.144 460 -507.2 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.09 -
7884 760.4 -10.7 443 7889 done -1.03 - - 2549 - 1.77 0.088 1438 552.5 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.35 -
8211 792.2 -9.7 454 8218 roll -1.03 - - 2543 - 2.15 0.115 2568 525.6 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.19 -
8301 800.9 -9.6 457 8307 done -1.03 - - 2543 - 2.20 0.121 1438 -513.6 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.15 -
8630 835.8 -10.8 468 8637 roll -1.03 - - 2540 - 2.17 0.113 2569 521.2 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.19 -
8730 845.4 -10.6 471 8739 done -1.03 - - 2539 - 2.17 0.119 1456 -512.9 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.19 -
9050 879.8 -10.2 482 9058 roll -1.03 - - 2536 - 2.15 0.116 2571 518.6 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.19 -
9110 885.8 -10.1 484 9117 done -1.03 - - 2536 - 2.17 0.120 1463 -510.6 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.17 -
9441 918.3 -9.9 495 9447 roll -1.03 - - 2536 - 2.15 0.117 2570 514.9 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.03 -
9509 923.9 -9.6 497 9513 done -1.03 - - 2536 - 2.15 0.120 1474 -509.8 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.17 -
9823 954.7 -9.6 508 9824 done -1.03 - - 2536 - - - 1474 - -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10122 982.9 -9.3 518 10129 roll -1.03 - - 2536 - 2.12 0.120 2566 515.1 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.11 -
10190 988.2 -9.1 520 10198 done -1.03 - - 2536 - 2.15 0.122 1477 -506.5 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.15 -
10208 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10209 begin apogee
10217 991.3 -9.2 521 10382 roll -0.23 1.00 0.222 2809 273.0 - - 1524 - - 155.77 2.524 2991 -3.9 0.296 - - - - 1 - 13.88 - 12.72
10386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10386 begin climb
10389 1000.2 - 526 10573 roll 0.84 1.10 0.112 3162 320.9 2.08 0.119 2582 508.7 155.7 168.85 2.530 2355 -3.8 0.288 - - - - 1 - 14.02 13.99 12.74
10804 990.0 6.8 540 10829 done 0.79 - - 3170 - 2.08 0.134 1516 -512.5 166.6 17.00 1.764 2306 -2.9 0.312 - - - - - - - 14.35 13.42
11152 963.2 7.5 552 11160 roll 0.75 0.15 0.308 3145 -166.7 2.10 0.159 466 -500.0 166.6 - - 2301 - - - - - - - - 14.25 14.30 -
11344 950.1 7.3 558 11349 done 0.71 - - 3145 - 1.92 0.099 1525 551.6 166.6 - - 2300 - - - - - - - - - 14.47 -
11665 927.9 6.4 569 11700 roll 0.69 0.12 0.312 3115 -250.0 2.03 0.119 2582 520.7 190.9 26.33 1.792 2205 -3.6 0.361 - - - - - - 14.23 14.45 13.50
11817 917.9 6.7 574 11841 done 0.70 - - 3122 - 2.08 0.143 1531 -505.3 207.0 17.92 1.761 2146 -3.3 0.331 - - - - - - - 14.32 13.47
12144 895.1 6.8 585 12163 roll 0.71 - - 3122 - 2.05 0.128 2579 511.2 219.3 14.15 1.746 2091 -3.9 0.385 - - - - - - - 14.47 13.52
12212 891.6 6.9 586 12230 done 0.72 - - 3130 - 2.08 0.144 1543 -498.1 227.8 10.38 1.693 2057 -3.3 0.333 - - - - - - - 14.30 13.46
12552 864.6 7.8 598 12553 done 0.72 - - 3130 - - - 1542 - 227.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12854 840.9 7.8 608 12859 roll 0.72 - - 3130 - 1.98 0.126 2582 525.3 227.8 - - 2051 - - - - - - - - - 14.38 -
12951 833.8 8.0 611 12955 done 0.72 - - 3138 - 2.08 0.143 1545 -498.6 227.8 - - 2050 - - - - - - - - - 14.31 -
13266 810.6 6.9 622 13281 roll 0.72 - - 3137 - 2.00 0.128 2576 515.5 237.1 10.43 1.674 2020 -2.9 0.269 - - - - - - - 14.56 13.55
13342 806.3 6.8 624 13361 done 0.73 - - 3145 - 2.05 0.145 1554 -498.5 247.8 13.05 1.680 1977 -3.3 0.305 - - - - - - - 14.36 13.54
13686 784.1 5.7 636 13743 roll 0.76 - - 3145 - 2.05 0.126 2583 502.0 294.3 50.47 1.688 1785 -3.8 0.341 - - - - - - - 14.25 13.43
13782 778.7 6.0 639 13833 done 0.78 - - 3152 - 2.08 0.144 1564 -489.9 332.0 41.95 1.639 1629 -3.7 0.341 - - - - - - - 14.19 13.31
14133 751.1 8.4 651 14134 done 0.80 - - 3152 - - - 1564 - 332.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14434 722.5 10.1 661 14440 roll 0.82 - - 3152 - 1.98 0.125 2580 513.1 332.0 - - 1621 - - - - - - - - - 14.32 -
14554 709.1 11.2 665 14560 done 0.82 - - 3159 - 2.00 0.142 1577 -501.5 332.0 - - 1618 - - - - - - - - - 14.23 -
14885 671.4 11.4 676 14890 roll 0.82 - - 3159 - 1.92 0.123 2579 521.9 332.0 - - 1617 - - - - - - - - - 14.35 -
14922 668.0 11.4 677 14926 done 0.82 - - 3166 - 2.00 0.140 1581 -499.0 332.0 - - 1617 - - - - - - - - - 14.28 -
15235 636.0 9.1 688 15236 done 0.82 - - 3166 - - - 1581 - 332.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15534 610.5 8.6 698 15535 done 0.82 - - 3166 - - - 1581 - 332.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15835 582.2 9.8 708 15841 roll 0.82 - - 3166 - 1.92 0.119 2578 519.3 332.0 - - 1617 - - - - - - - - - 14.27 -
15903 576.1 10.1 710 15907 done 0.82 - - 3173 - 1.98 0.136 1587 -500.5 332.0 - - 1617 - - - - - - - - - 14.23 -
16216 543.1 10.2 721 16222 roll 0.82 - - 3182 - 2.25 0.148 458 -501.8 332.0 - - 1619 - - - - - - - - - 14.12 -
16264 540.1 10.2 722 16268 done 0.82 - - 3182 - 2.08 0.084 1593 545.7 332.0 - - 1616 - - - - - - - - - 14.38 -
16565 509.0 9.5 732 16566 done 0.82 - - 3182 - - - 1593 - 332.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16866 480.9 9.3 742 16873 roll 0.82 - - 3192 - 2.28 0.146 459 -497.4 332.0 - - 1616 - - - - - - - - - 14.11 -
16904 478.1 9.3 743 16912 done 0.82 0.15 0.276 3157 -233.3 2.08 0.082 1596 546.6 332.0 - - 1616 - - - - - - - - 14.03 14.36 -
17228 448.4 9.5 754 17234 roll 0.82 - - 3157 - 1.83 0.104 2586 541.0 332.0 - - 1616 - - - - - - - - - 14.32 -
17345 435.6 10.7 758 17352 done 0.82 - - 3164 - 1.92 0.119 1601 -513.0 332.0 - - 1616 - - - - - - - - - 14.21 -
17677 398.7 11.2 769 17679 done 0.82 - - 3163 - - - 1601 - 332.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17976 368.9 9.4 779 17982 roll 0.82 - - 3173 - 2.25 0.140 464 -505.3 332.0 - - 1615 - - - - - - - - - 14.06 -
18014 366.1 9.3 780 18018 done 0.82 - - 3173 - 2.10 0.080 1614 547.6 332.0 - - 1616 - - - - - - - - - 14.26 -
18327 339.7 7.7 791 18328 done 0.82 - - 3172 - - - 1615 - 332.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
18626 317.4 7.5 801 18634 roll 0.82 - - 3182 - 2.33 0.149 466 -493.1 332.0 - - 1616 - - - - - - - - - 14.04 -
18665 315.0 7.7 802 18673 done 0.82 - - 3181 - 2.10 0.086 1608 543.8 332.0 - - 1616 - - - - - - - - - 14.31 -
18987 283.9 10.4 813 18994 roll 0.82 - - 3190 - 2.33 0.152 461 -492.3 332.0 - - 1616 - - - - - - - - - 14.01 -
19046 277.2 10.9 815 19054 done 0.82 0.12 0.268 3160 -250.0 2.10 0.084 1607 545.7 332.0 - - 1617 - - - - - - - - 14.06 14.31 -
19357 246.4 9.4 826 19366 roll 0.85 - - 3160 - 1.85 0.103 2581 526.5 332.0 - - 1617 - - - - - - - - - 14.23 -
19398 242.4 9.8 830 19406 done 0.85 - - 3167 - 1.92 0.119 1601 -510.4 332.0 - - 1617 - - - - - - - - - 14.13 -
19708 211.4 10.4 861 19717 roll 0.85 - - 3176 - 2.30 0.146 458 -497.0 332.0 - - 1618 - - - - - - - - - 13.90 -
19788 203.0 10.4 869 19796 done 0.85 - - 3176 - 2.10 0.082 1603 545.2 332.0 - - 1618 - - - - - - - - - 14.24 -
20098 172.8 9.1 900 20106 roll 0.85 - - 3176 - 1.85 0.106 2579 527.6 332.0 - - 1618 - - - - - - - - - 14.11 -
20199 163.3 9.3 910 20207 done 0.85 - - 3183 - 1.90 0.125 1617 -506.3 332.0 - - 1619 - - - - - - - - - 14.02 -
20509 137.0 8.8 941 20516 roll 0.85 - - 3192 - 2.35 0.148 460 -492.3 332.0 - - 1619 - - - - - - - - - 13.82 -
20618 126.7 9.7 952 20627 done 0.85 - - 3192 - 2.08 0.080 1603 549.5 332.0 - - 1619 - - - - - - - - - 14.18 -
20928 95.9 9.5 983 20937 roll 0.85 - - 3200 - 2.30 0.146 464 -495.2 332.0 - - 1622 - - - - - - - - - 13.88 -
20989 90.2 9.4 989 20997 done 0.85 0.12 0.220 3164 -300.0 2.08 0.078 1602 547.1 332.0 - - 1620 - - - - - - - - 13.79 14.04 -
21302 65.4 9.2 1020 21309 roll 0.87 - - 3165 - 1.85 0.106 2579 528.1 332.0 - - 1621 - - - - - - - - - 14.06 -
21380 57.4 10.3 1028 21386 done 0.87 - - 3171 - 1.90 0.122 1605 -512.6 332.0 - - 1622 - - - - - - - - - 14.06 -
21688 27.7 9.1 1059 21697 roll 0.89 - - 3179 - 2.30 0.142 462 -497.0 332.0 - - 1622 - - - - - - - - - 13.91 -
21728 24.0 9.4 1063 21738 done 0.89 - - 3179 - 2.10 0.075 1616 549.5 332.0 - - 1622 - - - - - - - - - 14.23 -
21965 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21965 begin surface coast
21996 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21996 begin surface
SM 3.47 - - - - -8.54 8.85 0.075 140 -343.4 0.22 0.150 1516 -454.5 350.04 6.82 0.136 1562 -8.8 0.023 - - - - - -