OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.65 of 150.00 AH used of 24V (60.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.98 of 110.00 AH used of 10V (50.93% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.54 - - 200 - - - 2607 - -219.0 -64.40 - 2272 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -3.8 10 134 roll -0.54 8.12 0.231 2134 238.2 2.12 0.036 1178 -674.1 -219.0 -32.12 - 3763 -46.4 - - - - - - - - - -
164 23.1 -26.9 22 172 done -0.54 - - 2125 - 2.25 0.037 2600 632.0 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
304 62.7 -25.9 47 311 roll -0.54 - - 2116 - 1.85 0.043 3785 640.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
352 74.8 -24.6 55 360 done -0.54 - - 2116 - 1.67 0.023 2661 -673.1 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
491 104.9 -22.3 80 499 roll -0.54 - - 2117 - 2.20 0.028 1187 -670.0 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
589 122.5 -16.6 97 597 done -0.54 0.12 0.153 2146 241.7 2.25 0.034 2661 655.1 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
730 143.9 -16.3 122 738 roll -0.54 - - 2139 - 1.73 0.042 3781 647.4 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
784 153.1 -15.0 131 791 done -0.54 - - 2139 - 1.65 0.022 2659 -680.0 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
924 174.5 -15.3 156 931 done -0.54 - - 2139 - - - 2657 - -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1064 197.8 -15.0 181 1071 roll -0.54 - - 2140 - 2.15 0.027 1187 -683.7 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1092 202.2 -14.4 184 1100 done -0.54 - - 2138 - 2.30 0.032 2703 659.1 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1419 239.5 -10.0 215 1423 roll -0.54 - - 2138 - 2.22 0.027 1191 -681.1 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1482 245.1 -8.5 220 1486 done -0.54 - - 2138 - 2.25 0.032 2683 663.1 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1808 276.1 -10.5 250 1812 roll -0.54 - - 2138 - 2.20 0.027 1193 -677.3 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1829 278.5 -10.5 251 1836 done -0.54 - - 2138 - 2.28 0.034 2681 652.6 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2154 312.8 -10.8 282 2158 roll -0.54 - - 2138 - 1.67 0.045 3790 664.1 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2171 314.8 -10.7 283 2177 done -0.54 - - 2138 - 1.67 0.023 2657 -678.4 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2496 347.6 -9.6 314 2500 roll -0.54 - - 2138 - 2.15 0.028 1185 -684.7 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2552 352.8 -8.8 318 2559 done -0.54 - - 2138 - 2.25 0.032 2669 659.6 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2878 384.2 -10.1 349 2882 roll -0.54 - - 2138 - 2.20 0.029 1191 -671.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2899 386.6 -10.0 350 2906 done -0.54 - - 2138 - 2.22 0.035 2651 657.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3225 416.9 -8.7 381 3229 roll -0.54 - - 2138 - 2.20 0.030 1188 -665.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3271 420.7 -8.2 385 3276 done -0.54 - - 2138 - 2.20 0.034 2632 656.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3597 446.7 -8.4 415 3598 done -0.54 - - 2138 - - - 2630 - -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3917 473.0 -8.5 445 3921 roll -0.54 - - 2138 - 2.17 0.031 1190 -663.6 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3952 476.1 -8.5 448 3956 done -0.54 - - 2138 - 2.20 0.036 2615 647.7 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4283 504.3 -8.9 477 4287 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.030 1195 -669.8 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4304 506.5 -9.0 478 4308 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.036 2604 655.3 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4632 533.9 -8.1 494 4633 done -0.54 - - 2138 - - - 2604 - -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4941 555.2 -6.3 509 4945 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.031 1190 -667.0 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4975 557.4 -6.2 510 4982 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.035 2600 649.8 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5293 579.2 -7.5 526 5294 done -0.54 - - 2138 - - - 2601 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5601 608.6 -10.0 541 5605 roll -0.54 - - 2138 - 2.15 0.032 1196 -653.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5651 613.7 -9.9 543 5655 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.036 2592 649.3 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5968 643.8 -9.2 558 5969 done -0.54 - - 2138 - - - 2592 - -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6278 671.7 -9.4 573 6279 done -0.54 - - 2138 - - - 2592 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6586 700.7 -8.9 588 6590 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.031 1196 -664.8 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6619 703.8 -9.2 589 6626 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.036 2580 643.7 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6936 728.8 -7.8 605 6940 roll -0.54 - - 2135 - 1.88 0.047 3792 644.7 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6970 731.5 -7.7 606 6974 done -0.54 - - 2138 - 1.80 0.027 2572 -677.8 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7291 753.3 -6.7 622 7295 roll -0.54 - - 2138 - 1.90 0.045 3787 639.5 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7338 756.5 -6.7 624 7342 done -0.54 - - 2138 - 1.95 0.027 2503 -658.5 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7671 780.4 -7.4 640 7674 roll -0.54 - - 2138 - 1.92 0.032 1203 -677.1 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7874 797.3 -8.8 649 7877 done -0.54 - - 2138 - 2.00 0.034 2505 651.0 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8209 825.3 -8.6 665 8212 roll -0.54 - - 2138 - 1.98 0.047 3785 646.5 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8466 851.5 -10.1 676 8470 done -0.54 - - 2138 - 1.88 0.025 2508 -679.3 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8789 879.3 -8.7 692 8792 roll -0.54 - - 2141 - 1.92 0.031 1204 -679.2 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9046 900.7 -8.0 703 9050 done -0.54 - - 2141 - 2.00 0.034 2509 652.5 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9369 924.3 -7.4 719 9372 roll -0.54 - - 2146 - 1.98 0.031 1199 -661.6 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9602 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9602 begin apogee
9610 943.4 8.4 729 9779 roll -0.13 0.35 0.072 2283 391.4 - - 2141 - - 164.77 1.061 2870 -5.1 0.483 - - - - - - - - -
9780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9780 begin climb
9783 953.7 - 737 9968 roll 0.54 0.60 0.048 2512 381.7 2.30 0.042 3539 607.8 219.0 177.20 1.037 1977 -5.0 0.492 - - - - - - - - -
10074 929.8 13.8 751 10078 done 0.54 - - 2521 - 2.17 0.027 2142 -643.8 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10397 887.8 12.9 767 10401 roll 0.54 - - 2522 - 2.17 0.039 3540 644.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10505 872.0 14.4 772 10510 done 0.54 0.15 0.184 2495 -180.0 2.20 0.028 2090 -659.1 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10833 832.4 12.1 788 10837 roll 0.54 - - 2505 - 2.08 0.037 718 -659.6 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10927 820.9 11.4 792 10943 done 0.55 - - 2505 - 2.08 0.031 2081 655.3 228.4 9.15 0.868 1937 -4.0 0.406 - - - - - - - - -
11273 779.8 12.2 809 11277 roll 0.55 - - 2505 - 2.25 0.044 3535 646.2 228.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11372 765.8 13.1 813 11380 done 0.55 - - 2514 - 2.20 0.028 2086 -658.6 228.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11689 726.2 12.3 829 11693 roll 0.55 - - 2525 - 2.08 0.037 713 -660.1 228.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11745 719.3 12.1 831 11752 done 0.55 - - 2525 - 2.15 0.032 2090 640.5 228.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12063 678.6 12.9 847 12068 roll 0.55 - - 2525 - 2.22 0.043 3535 650.9 228.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12126 669.4 14.6 850 12131 done 0.55 0.15 0.174 2496 -193.3 2.15 0.027 2103 -666.0 228.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12455 637.4 9.1 866 12519 roll 0.64 - - 2506 - 2.20 0.037 715 -630.9 302.1 56.50 0.869 1636 -5.3 0.411 - - - - - - - - -
12570 627.3 8.5 871 12653 done 0.75 0.17 0.080 2578 423.5 2.15 0.031 2092 640.5 392.3 69.72 0.845 1270 -5.2 0.414 - - - - - - - - -
12960 569.0 15.7 890 12964 roll 0.75 - - 2579 - 2.25 0.044 3534 640.9 392.3 - - 1276 - - - - - - - - - - -
13055 552.5 16.9 894 13059 done 0.75 - - 2588 - 2.20 0.028 2086 -658.2 392.3 - - 1276 - - - - - - - - - - -
13378 495.4 18.4 911 13382 roll 0.75 - - 2599 - 2.08 0.037 717 -658.2 392.3 - - 1276 - - - - - - - - - - -
13430 486.6 16.4 915 13434 done 0.75 0.12 0.163 2568 -258.3 2.10 0.032 2087 652.4 392.3 - - 1276 - - - - - - - - - - -
13755 434.4 15.5 945 13759 roll 0.75 - - 2568 - 2.25 0.044 3537 644.4 392.3 - - 1276 - - - - - - - - - - -
13877 414.3 15.5 955 13885 done 0.75 - - 2575 - 2.17 0.028 2126 -650.2 392.3 - - 1274 - - - - - - - - - - -
14203 366.2 14.3 986 14207 roll 0.75 - - 2586 - 2.15 0.037 711 -658.1 392.3 - - 1276 - - - - - - - - - - -
14271 356.9 13.4 992 14275 done 0.75 - - 2586 - 2.17 0.033 2131 654.4 392.3 - - 1276 - - - - - - - - - - -
14596 307.7 14.6 1022 14600 roll 0.75 - - 2586 - 2.17 0.044 3542 650.2 392.3 - - 1278 - - - - - - - - - - -
14674 294.9 15.8 1028 14682 done 0.75 0.08 0.137 2564 -275.0 2.17 0.027 2129 -651.2 392.3 - - 1276 - - - - - - - - - - -
15000 256.4 11.7 1059 15013 roll 0.76 - - 2572 - 2.17 0.035 713 -652.5 395.8 6.10 0.576 1255 -3.4 0.163 - - - - - - - - -
15040 251.5 11.4 1062 15059 done 0.77 - - 2571 - 2.17 0.031 2138 656.7 405.7 9.25 0.574 1214 -4.4 0.206 - - - - - - - - -
15377 208.8 13.0 1094 15381 roll 0.77 - - 2572 - 2.15 0.042 3535 649.8 405.7 - - 1214 - - - - - - - - - - -
15452 198.1 14.7 1101 15459 done 0.77 - - 2581 - 2.10 0.027 2147 -661.0 405.7 - - 1213 - - - - - - - - - - -
15595 178.8 13.4 1126 15603 roll 0.77 - - 2592 - 2.20 0.037 723 -647.3 405.7 - - 1214 - - - - - - - - - - -
15660 170.0 12.8 1137 15667 done 0.77 - - 2592 - 2.17 0.031 2142 653.9 405.7 - - 1214 - - - - - - - - - - -
15801 152.1 12.2 1162 15810 roll 0.77 - - 2592 - 2.17 0.043 3530 639.6 405.7 - - 1214 - - - - - - - - - - -
15849 145.6 13.7 1170 15858 done 0.77 0.10 0.145 2570 -220.0 2.12 0.027 2148 -651.9 405.7 - - 1214 - - - - - - - - - - -
15993 131.2 9.6 1195 16060 roll 0.84 - - 2578 - 2.30 0.037 708 -626.1 465.4 55.60 0.522 970 -4.4 0.117 - - - - 1 - - - -
16086 123.0 8.5 1209 16159 done 0.95 0.15 0.077 2648 466.7 2.25 0.029 2168 648.9 555.0 65.95 0.500 605 -5.5 0.145 - - - - - - - - -
16291 95.9 13.0 1244 16298 done 0.95 - - 2648 - - - 2168 - 555.0 - - 604 - - - - - - - - - - -
16432 79.6 10.8 1269 16460 roll 0.99 - - 2648 - 2.15 0.038 3539 637.7 581.2 20.10 0.497 500 -5.2 0.088 - - - - - - - - -
16485 73.5 11.4 1277 16502 done 1.00 - - 2658 - 2.15 0.025 2127 -656.7 592.6 10.23 0.415 452 -4.7 0.088 - - - - - - - - -
16638 57.8 8.9 1303 16646 roll 1.10 - - 2669 - 2.22 0.036 720 -633.8 673.4 3.65 0.334 441 -3.0 0.055 - - - - - - - - -
16676 54.3 9.0 1309 16685 done 1.19 0.10 0.094 2724 550.0 2.22 0.028 2181 658.1 749.2 0.10 0.171 441 - - - - - - - - - - -
16816 35.0 13.9 1334 16825 roll 1.19 - - 2724 - 2.12 0.040 3525 634.0 749.2 0.05 0.253 440 - - - - - - - - - - -
16882 25.4 14.9 1345 16890 done 1.19 - - 2734 - 1.98 0.026 2216 -661.1 749.2 0.35 0.101 441 - - - - - - - - - - -
17024 5.0 12.9 1370 17033 roll 1.19 0.12 0.153 2708 -216.7 2.30 0.034 730 -646.1 749.2 - - 442 - - - - - - - - - - -
17044 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17045 begin surface coast
17071 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17072 begin surface
SM 1.15 - - - - -6.51 6.55 0.040 208 -381.7 - - 2607 - 595.34 - - 441 - - - - - - - -