ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.91 of 150.00 AH used of 24V (67.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.76 of 110.00 AH used of 10V (49.31% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 441.54, SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 67 VBD -0.79 - - 203 - - - 2394 - -136.3 -48.95 - 2481 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -3.9 8 126 roll -0.79 8.23 0.233 2160 237.8 2.12 0.042 983 -665.6 -136.3 -39.65 - 3856 -34.7 - - - - - - - - - -
223 31.9 -25.1 34 231 done -0.71 0.15 0.168 2189 193.3 2.17 0.034 2408 656.7 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
569 118.8 -19.5 95 575 roll -0.66 - - 2180 - 2.12 0.041 3787 650.5 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
649 132.8 -16.8 109 656 done -0.64 0.15 0.145 2221 273.3 2.08 0.024 2388 -672.6 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
987 175.4 -12.9 152 991 roll -0.66 - - 2221 - 2.03 0.031 1007 -680.3 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1045 182.7 -12.2 157 1049 done -0.72 - - 2219 - 2.10 0.032 2405 665.7 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1371 224.4 -13.5 187 1375 roll -0.75 0.10 0.095 2152 -670.0 2.12 0.042 3775 646.2 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1456 238.2 -17.0 194 1460 done -0.73 0.12 0.146 2185 275.0 2.03 0.025 2391 -681.8 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1782 286.0 -13.8 224 1786 roll -0.73 - - 2177 - 2.15 0.041 3778 645.1 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1815 291.1 -13.2 226 1824 done -0.75 - - 2177 - 2.05 0.025 2390 -677.1 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2140 334.5 -13.3 257 2144 roll -0.75 - - 2177 - 2.05 0.030 1007 -674.6 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2165 337.7 -13.3 259 2169 done -0.76 - - 2167 - 2.12 0.032 2412 662.7 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2490 381.7 -12.1 289 2494 roll -0.76 - - 2158 - 2.10 0.043 3777 650.0 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2637 398.9 -11.7 301 2643 done -0.78 - - 2157 - 2.03 0.025 2399 -678.8 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2962 439.6 -12.7 332 2965 roll -0.78 - - 2158 - 2.08 0.031 1001 -672.1 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2995 444.0 -12.5 334 3003 done -0.79 - - 2152 - 2.12 0.034 2398 659.0 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3320 484.7 -13.1 365 3324 roll -0.79 - - 2142 - 2.12 0.044 3780 651.9 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3353 489.2 -12.9 367 3360 done -0.79 - - 2142 - 2.03 0.026 2401 -679.3 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3672 531.2 -13.2 387 3676 roll -0.79 - - 2133 - 2.15 0.044 3780 641.4 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3694 534.4 -13.0 388 3698 done -0.79 0.08 0.134 2174 512.5 2.08 0.027 2404 -661.5 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
4024 565.9 -9.8 404 4025 done -0.84 - - 2174 - - - 2399 - -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4332 594.7 -8.8 419 4333 done -0.88 - - 2174 - - - 2399 - -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4638 621.0 -8.5 430 4643 roll -0.93 0.15 0.079 2094 -533.3 2.17 0.046 3775 634.1 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4660 623.5 -10.6 430 4665 done -0.93 0.12 0.161 2127 275.0 2.05 0.028 2395 -673.2 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4973 664.6 -13.4 440 4974 done -0.93 - - 2126 - - - 2392 - -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
5280 705.5 -13.4 450 5281 done -0.93 - - 2126 - - - 2392 - -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5586 744.1 -12.3 460 5590 roll -0.93 - - 2127 - 2.10 0.034 1003 -661.4 -136.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5625 749.0 -10.7 461 5629 done -0.94 - - 2124 - 2.12 0.037 2398 658.0 -136.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5954 788.5 -12.0 472 5958 roll -0.94 - - 2114 - 2.15 0.047 3780 642.8 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5998 794.0 -12.2 473 6002 done -0.94 - - 2114 - 2.08 0.028 2405 -661.1 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6316 834.9 -13.0 484 6317 done -0.93 - - 2114 - - - 2403 - -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6622 874.8 -13.1 494 6626 roll -0.93 - - 2103 - 2.15 0.047 3775 638.1 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6666 881.0 -13.9 495 6670 done -0.93 - - 2103 - 2.08 0.028 2392 -664.9 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6985 926.7 -14.5 506 6989 roll -0.92 - - 2103 - 2.10 0.035 993 -666.2 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7021 932.0 -14.4 507 7025 done -0.92 0.12 0.171 2128 208.3 2.15 0.037 2398 653.5 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7356 972.9 -12.2 518 7358 done -0.93 - - 2128 - - - 2398 - -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7598 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7598 begin apogee
7604 1002.4 11.9 526 7716 done -0.16 0.75 0.128 2369 321.3 - - 1970 - - 105.28 1.144 3298 -5.0 0.453 - - - - - - - - -
7717 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7717 begin climb
7719 1007.7 - 529 7842 roll 0.79 0.85 0.052 2687 374.1 2.42 0.041 3410 595.0 136.3 114.38 1.103 2740 -4.9 0.463 - - - - - - - - -
7882 1004.7 14.3 534 7891 done 0.63 0.30 0.203 2628 -196.7 2.22 0.030 2018 -627.0 136.3 - - 2735 - - - - - - - - - - -
8195 966.9 12.0 545 8196 done 0.54 - - 2628 - - - 2018 - 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8502 930.5 11.6 555 8504 done 0.45 0.20 0.187 2576 -260.0 - - 2016 - 136.3 - - 2729 - - - - - - - - - - -
8809 903.5 8.5 565 8848 done 0.47 - - 2576 - - - 2016 - 183.2 37.62 1.064 2550 -4.8 0.420 - - - - - - - - -
9147 867.8 10.9 576 9156 roll 0.45 - - 2576 - 2.28 0.044 3411 611.8 187.0 3.80 0.684 2535 -3.9 0.521 - - - - - - - - -
9191 862.6 12.2 577 9195 done 0.42 - - 2584 - 2.17 0.030 1998 -651.2 187.0 - - 2534 - - - - - - - - - - -
9515 825.6 11.4 588 9519 roll 0.39 0.12 0.181 2555 -241.7 2.25 0.044 3417 630.7 187.0 - - 2532 - - - - - - - - - - -
9559 820.5 11.0 589 9563 done 0.38 - - 2563 - 2.17 0.031 1992 -656.7 188.8 - - 2532 - - - - - - - - - - -
9878 788.3 10.0 600 9899 done 0.41 - - 2563 - - - 1992 - 209.1 19.70 0.998 2445 -4.4 0.363 - - - - - - - - -
10182 755.9 10.7 610 10196 roll 0.42 - - 2564 - 2.33 0.042 3414 610.3 216.5 7.07 0.877 2415 -4.2 0.380 - - - - - - - - -
10230 750.2 12.5 611 10234 done 0.42 - - 2574 - 2.17 0.031 1994 -654.4 216.5 - - 2414 - - - - - - - - - - -
10555 714.6 10.7 622 10569 roll 0.43 - - 2585 - 2.22 0.041 598 -628.8 223.4 7.40 0.876 2387 -3.6 0.309 - - - - - - - - -
10608 708.4 11.1 623 10612 done 0.43 - - 2584 - 2.15 0.031 2009 656.3 223.5 - - 2386 - - - - - - - - - - -
10928 674.5 10.2 634 10946 done 0.45 - - 2584 - - - 2009 - 240.8 15.98 0.916 2316 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
11234 643.8 10.0 644 11258 roll 0.47 - - 2584 - 2.28 0.044 3407 613.2 261.1 17.90 0.896 2233 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
11308 635.3 10.8 646 11319 done 0.48 - - 2595 - 2.20 0.031 2005 -637.3 265.9 5.25 0.669 2214 -3.6 0.357 - - - - - - - - -
11632 598.7 11.5 657 11636 roll 0.48 - - 2606 - 2.17 0.040 595 -649.8 265.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11654 595.9 11.6 658 11658 done 0.48 - - 2607 - 2.20 0.031 2035 654.5 265.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11982 556.7 12.0 674 11987 roll 0.46 0.12 0.172 2574 -275.0 2.17 0.044 3408 632.7 265.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12032 550.7 10.7 676 12050 done 0.49 - - 2583 - 2.15 0.031 1998 -655.8 273.8 7.88 0.832 2181 -3.7 0.253 - - - - - - - - -
12361 514.9 11.3 692 12365 roll 0.51 - - 2594 - 2.15 0.041 596 -652.1 273.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
12394 510.9 10.5 693 12409 done 0.53 - - 2595 - 2.17 0.032 2010 651.6 284.5 10.57 0.812 2138 -3.9 0.254 - - - - - - - - -
12733 471.0 11.7 721 12737 roll 0.54 - - 2594 - 2.17 0.044 3410 645.2 284.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12765 466.8 12.7 723 12772 done 0.54 - - 2605 - 2.20 0.030 1979 -650.5 284.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13091 428.8 11.2 754 13095 roll 0.54 - - 2616 - 2.12 0.041 598 -651.4 284.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13202 416.1 11.1 763 13209 done 0.54 - - 2616 - 2.12 0.031 2004 663.2 284.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13527 380.3 10.3 794 13551 roll 0.56 - - 2616 - 2.25 0.044 3404 622.2 299.8 13.52 0.791 2074 -4.4 0.218 - - - - - - - - -
13578 374.4 11.3 798 13586 done 0.56 - - 2626 - 2.12 0.031 2001 -661.8 299.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13904 337.4 12.3 829 13908 roll 0.56 - - 2637 - 2.17 0.039 592 -649.3 299.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13933 333.9 12.3 831 13938 done 0.56 0.12 0.157 2603 -283.3 2.15 0.031 2002 655.8 299.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14261 300.9 9.8 861 14288 roll 0.62 - - 2603 - 2.25 0.042 3404 623.1 324.5 20.77 0.728 1975 -4.7 0.201 - - - - - - - - -
14311 295.7 9.8 865 14340 done 0.68 - - 2612 - 2.15 0.030 1995 -655.3 349.2 21.15 0.633 1874 -4.8 0.232 - - - - - - - - -
14659 260.6 9.8 898 14687 roll 0.75 0.15 0.080 2689 513.3 2.22 0.037 595 -630.6 373.8 20.42 0.682 1774 -4.9 0.195 - - - - - - - - -
14720 251.6 15.7 903 14727 done 0.72 0.12 0.156 2658 -258.3 2.17 0.030 2006 650.2 373.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15045 205.2 13.6 934 15049 roll 0.72 - - 2658 - 2.17 0.041 3401 642.9 373.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
15085 199.8 14.2 937 15089 done 0.72 - - 2666 - 2.12 0.029 1995 -663.2 373.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
15411 155.6 13.1 967 15415 roll 0.72 - - 2678 - 2.12 0.037 590 -662.7 373.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15536 140.6 11.2 984 15544 done 0.73 - - 2677 - 2.15 0.031 2004 657.7 373.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
15882 99.4 9.8 1045 15908 roll 0.78 - - 2678 - 2.25 0.041 3412 625.8 398.3 20.40 0.584 1673 -4.7 0.083 - - - - - - - - -
15974 90.0 10.6 1060 15987 done 0.81 - - 2688 - 2.12 0.028 1999 -666.5 407.8 8.82 0.520 1635 -4.3 0.078 - - - - - - - - -
16327 55.4 10.4 1122 16347 roll 0.86 - - 2699 - 2.15 0.037 597 -652.1 421.6 12.18 0.518 1579 -4.6 0.051 - - - - - - - - -
16441 43.3 10.1 1141 16461 done 0.93 - - 2699 - 2.15 0.030 2013 658.6 440.0 15.77 0.520 1504 -4.8 0.041 - - - - - - - - -
16777 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16777 begin surface coast
16810 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16810 begin surface
SM 2.45 - - - - -6.83 6.55 0.042 217 -378.9 - - 2428 - 441.54 - - 1498 - - - - - - - -