ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.22 of 150.00 AH used of 24V (64.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.14 of 110.00 AH used of 10V (55.33% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 535.49, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.53 - - 204 - - - 2439 - -194.6 -74.03 - 2713 - - - - - - - - - - -
95 3.4 -5.0 9 137 roll -0.53 8.90 0.233 2414 248.3 2.10 0.069 3765 631.4 -194.6 -21.90 - 3822 -50.6 - - - - - - - - - -
274 34.4 -12.5 37 283 done -0.53 - - 2415 - 2.05 0.026 2350 -690.2 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
640 109.6 -15.4 98 649 roll -0.51 0.05 0.256 2427 240.0 2.22 0.053 3770 639.6 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
694 115.3 -8.4 106 703 done -0.52 - - 2428 - 2.05 0.024 2332 -701.5 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1060 156.8 -11.3 167 1066 done -0.51 - - 2428 - - - 2329 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1415 189.8 -9.5 228 1424 roll -0.51 - - 2428 - 2.20 0.051 3763 651.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1457 193.4 -8.9 234 1465 done -0.52 - - 2427 - 2.03 0.024 2331 -705.4 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1821 224.0 -6.4 295 1827 roll -0.53 - - 2427 - 2.17 0.051 3777 666.4 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1860 226.4 -5.4 301 1868 done -0.54 0.05 0.172 2381 -920.0 2.00 0.024 2317 -730.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2220 264.2 -12.0 362 2230 roll -0.53 0.15 0.147 2428 313.3 2.00 0.031 946 -685.5 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2248 267.3 -11.0 366 2258 done -0.53 0.03 0.102 2380 -1600.0 2.22 0.037 2435 670.7 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2612 310.4 -11.9 427 2619 roll -0.53 0.15 0.142 2428 320.0 2.00 0.052 3768 666.5 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2657 314.4 -7.1 434 2666 done -0.54 0.05 0.070 2378 -1000.0 2.03 0.024 2333 -706.9 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3018 354.0 -10.6 495 3024 done -0.54 0.15 0.136 2427 326.7 - - 2332 - -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3375 378.1 -6.4 556 3385 roll -0.55 0.08 0.126 2361 -825.0 2.22 0.052 3766 645.9 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3400 380.0 -7.4 559 3407 done -0.56 0.17 0.113 2421 352.9 2.00 0.025 2316 -725.0 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3760 405.0 -7.1 620 3770 done -0.57 0.08 0.128 2363 -725.0 - - 2312 - -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4123 444.4 -11.0 681 4131 roll -0.56 0.17 0.125 2417 317.6 2.25 0.052 3767 646.7 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4175 448.6 -6.7 689 4182 done -0.58 0.08 0.129 2372 -562.5 2.00 0.024 2325 -721.0 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4535 476.8 -7.3 750 4544 roll -0.59 0.12 0.121 2422 416.7 2.03 0.033 949 -677.8 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4610 481.9 -7.1 762 4619 done -0.62 0.10 0.070 2375 -470.0 2.22 0.037 2433 668.5 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4960 505.4 -7.0 816 4964 roll -0.64 0.05 0.171 2404 580.0 2.03 0.053 3769 658.1 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5129 519.4 -9.5 831 5133 done -0.67 0.12 0.093 2341 -525.0 2.03 0.027 2331 -708.4 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5454 549.0 -9.0 861 5458 roll -0.68 0.12 0.123 2387 383.3 2.22 0.053 3766 646.4 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5487 551.9 -8.1 863 5494 done -0.69 0.10 0.101 2319 -680.0 2.03 0.024 2331 -706.9 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5813 595.1 -14.0 894 5817 roll -0.68 0.17 0.138 2376 335.3 2.03 0.032 946 -682.3 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5853 599.4 -9.0 897 5857 done -0.69 - - 2376 - 2.22 0.040 2426 666.7 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6169 625.5 -7.9 912 6171 done -0.69 0.05 0.177 2330 -920.0 - - 2427 - -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6478 660.2 -11.2 927 6483 roll -0.68 0.15 0.135 2379 326.7 2.15 0.032 957 -683.7 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6505 662.8 -8.8 928 6509 done -0.69 - - 2377 - 2.20 0.041 2427 668.2 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6821 686.3 -7.4 943 6826 roll -0.69 0.05 0.179 2331 -920.0 2.17 0.032 949 -681.1 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6848 689.1 -10.2 944 6853 done -0.69 0.08 0.084 2380 612.5 2.25 0.042 2413 650.7 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7171 712.7 -7.1 960 7173 done -0.69 0.08 0.125 2322 -725.0 - - 2413 - -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7480 748.8 -11.9 975 7482 done -0.69 0.17 0.129 2380 341.2 - - 2413 - -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7789 770.5 -6.7 990 7794 roll -0.69 0.08 0.126 2323 -712.5 2.15 0.032 952 -679.5 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7839 775.5 -10.4 992 7844 done -0.69 0.17 0.130 2379 329.4 2.22 0.043 2426 664.0 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8156 798.3 -7.3 1007 8161 roll -0.69 0.08 0.126 2321 -725.0 2.17 0.034 954 -678.3 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8175 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8175 begin apogee
8182 800.3 8.4 1008 8408 done -0.11 0.68 0.106 2558 348.5 - - 2121 - - 219.82 0.955 3027 -3.5 0.300 - - - - - - - - -
8411 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8411 begin climb
8413 813.6 - 1019 8658 roll 0.53 0.55 0.038 2817 470.9 2.35 0.037 662 -620.9 194.6 235.45 0.924 2232 -3.4 0.306 - - - - - - - - -
8910 771.2 14.7 1041 8919 done 0.51 0.25 0.163 2747 -280.0 2.22 0.034 2120 656.8 194.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9227 738.3 9.7 1057 9231 roll 0.49 - - 2746 - 2.15 0.047 3534 657.7 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9270 733.0 12.7 1059 9274 done 0.47 0.10 0.186 2729 -170.0 2.15 0.027 2060 -685.6 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9598 703.0 9.0 1075 9600 done 0.46 0.05 0.173 2777 960.0 - - 2054 - 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9907 667.5 11.3 1090 9912 roll 0.44 0.17 0.159 2725 -305.9 2.25 0.049 3528 655.1 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9979 659.8 10.3 1093 9983 done 0.43 - - 2735 - 2.15 0.028 2051 -687.0 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10301 632.3 8.6 1109 10310 done 0.43 - - 2735 - - - 2047 - 202.6 7.10 0.757 2200 -2.5 0.218 - - - - - - - - -
10610 605.6 8.7 1124 10621 done 0.43 0.05 0.240 2724 -220.0 - - 2048 - 208.2 8.40 0.780 2178 -2.6 0.210 - - - - - - - - -
10927 579.3 8.3 1150 10961 roll 0.45 0.05 0.174 2766 840.0 2.30 0.048 3524 641.7 228.5 26.48 0.862 2096 -3.1 0.214 - - - - - - - - -
11014 569.4 12.3 1157 11022 done 0.43 0.20 0.155 2718 -240.0 2.15 0.025 2056 -682.8 228.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11340 543.1 7.0 1188 11419 roll 0.50 0.12 0.089 2793 625.0 2.38 0.049 3530 619.3 288.4 72.82 0.849 1850 -3.3 0.220 - - - - - - - - -
11456 527.5 15.2 1198 11461 done 0.48 0.22 0.149 2736 -259.1 2.22 0.027 2061 -661.7 288.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11783 497.2 9.1 1230 11792 roll 0.48 - - 2736 - 2.33 0.048 3528 629.6 288.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11818 493.8 10.1 1235 11824 done 0.48 - - 2736 - 2.15 0.028 2062 -681.9 288.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12164 462.6 8.4 1296 12189 roll 0.49 0.08 0.129 2795 737.5 2.28 0.045 3526 642.1 303.0 17.25 0.771 1790 -3.0 0.186 - - - - - - - - -
12204 458.2 12.0 1301 12213 done 0.48 0.22 0.143 2733 -281.8 2.17 0.027 2062 -674.7 303.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12555 427.6 8.1 1362 12599 roll 0.52 0.10 0.102 2802 690.0 2.38 0.047 3536 619.3 329.6 33.30 0.773 1682 -3.2 0.183 - - - - - - - - -
12619 419.8 13.9 1371 12626 done 0.50 0.20 0.144 2746 -280.0 2.20 0.028 2054 -673.6 329.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
12970 389.2 8.4 1432 12995 roll 0.52 0.05 0.174 2798 1040.0 2.35 0.047 3526 626.4 344.1 17.90 0.727 1623 -3.2 0.176 - - - - - - - - -
13037 380.8 14.1 1442 13046 done 0.51 0.15 0.119 2748 -333.3 2.20 0.028 2065 -664.1 344.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13389 348.7 9.4 1503 13396 roll 0.51 - - 2748 - 2.28 0.047 3538 646.1 344.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
13416 345.9 9.7 1507 13422 done 0.51 - - 2749 - 2.15 0.027 2061 -687.0 344.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
13766 313.2 9.3 1568 13774 roll 0.52 - - 2749 - 2.10 0.037 654 -670.0 344.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13793 310.7 8.9 1572 13803 done 0.53 0.03 0.105 2795 1533.3 2.20 0.032 2129 670.5 344.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14146 266.9 12.3 1633 14153 roll 0.52 0.15 0.148 2750 -300.0 2.20 0.040 659 -668.2 344.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14162 264.7 12.5 1635 14170 done 0.51 - - 2749 - 2.17 0.034 2133 679.3 344.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14512 239.2 7.0 1696 14598 roll 0.59 0.12 0.085 2834 708.3 2.20 0.047 3520 630.5 406.6 75.12 0.655 1368 -3.3 0.125 - - - - - - - - -
14646 221.6 14.5 1716 14655 done 0.59 0.20 0.113 2774 -300.0 2.20 0.026 2063 -662.3 406.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
14998 190.6 8.8 1777 15005 done 0.60 - - 2774 - - - 2060 - 410.5 4.75 0.449 1353 -2.5 0.111 - - - - - - - - -
15347 162.3 6.3 1838 15456 roll 0.71 0.15 0.074 2871 646.7 2.17 0.038 649 -650.2 494.5 99.40 0.597 1011 -3.4 0.096 - - - - - - - - -
15490 143.5 13.7 1858 15499 done 0.70 0.17 0.100 2807 -376.5 2.28 0.034 2119 644.7 494.5 - - 1010 - - - - - - - - - - -
15860 112.8 7.7 1919 15919 roll 0.76 0.10 0.101 2894 870.0 2.22 0.047 3531 636.0 534.4 46.55 0.556 847 -3.5 0.073 - - - - - - - - -
15929 102.4 17.6 1927 15939 done 0.75 0.20 0.111 2827 -335.0 2.22 0.028 2063 -661.3 534.4 - - 847 - - - - - - - - - - -
16299 69.9 10.2 1988 16309 roll 0.79 0.08 0.157 2854 337.5 2.30 0.047 3527 636.5 534.4 - - 844 - - - - - - - - - - -
16329 66.6 10.2 1992 16338 done 0.82 - - 2853 - 2.17 0.028 2056 -677.9 534.4 - - 844 - - - - - - - - - - -
16696 23.5 11.8 2053 16705 roll 0.86 0.05 0.197 2870 340.0 2.28 0.045 3524 643.9 534.4 - - 844 - - - - - - - - - - -
16737 18.7 11.9 2059 16746 done 0.89 - - 2870 - 2.15 0.028 2056 -682.8 534.4 - - 844 - - - - - - - - - - -
16890 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16892 begin surface coast
16923 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16923 begin surface
SM 1.69 - - - - -7.38 6.68 0.036 201 -399.6 - - 2462 - 535.49 - - 844 - - - - - - - -