prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.21 of 150.00 AH used of 24V (63.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.86 of 100.00 AH used of 10V (65.14% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 81 | VBD | -1.25 | - | - | 111 | - | - | - | 2497 | - | -194.6 | -58.72 | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 4.3 | -6.6 | 8 | 116 | roll | -1.25 | 9.12 | 0.221 | 2396 | 250.5 | 2.12 | 0.050 | 1101 | -658.5 | -194.6 | -12.15 | - | 3178 | -61.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 26.14 | 26.54 |
| 247 | 65.4 | -32.6 | 32 | 253 | done | -1.25 | - | - | 2387 | - | 2.17 | 0.044 | 2501 | 645.2 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 381 | 110.4 | -33.5 | 45 | 387 | roll | -1.25 | - | - | 2377 | - | 1.85 | 0.054 | 3673 | 633.5 | -194.6 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 524 | 154.9 | -30.2 | 58 | 530 | done | -1.25 | - | - | 2377 | - | 1.75 | 0.025 | 2508 | -665.7 | -194.6 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 658 | 191.2 | -27.0 | 71 | 665 | roll | -1.25 | 0.12 | 0.164 | 2407 | 250.0 | 1.85 | 0.055 | 3671 | 628.6 | -194.6 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.18 | - |
| 737 | 211.8 | -26.7 | 78 | 743 | done | -1.25 | - | - | 2407 | - | 1.70 | 0.024 | 2497 | -690.6 | -194.6 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 872 | 247.4 | -26.5 | 91 | 873 | done | -1.25 | - | - | 2406 | - | - | - | 2497 | - | -194.6 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 276.8 | -24.9 | 103 | 999 | roll | -1.25 | - | - | 2398 | - | 1.88 | 0.057 | 3675 | 626.6 | -194.6 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1031 | 286.0 | -25.3 | 106 | 1037 | done | -1.25 | - | - | 2397 | - | 1.70 | 0.025 | 2498 | -692.4 | -194.6 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1166 | 319.5 | -22.7 | 119 | 1167 | done | -1.25 | - | - | 2397 | - | - | - | 2498 | - | -194.6 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 345.3 | -21.3 | 131 | 1293 | roll | -1.25 | - | - | 2388 | - | 1.88 | 0.057 | 3676 | 626.6 | -194.6 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 1345 | 358.4 | -22.6 | 136 | 1351 | done | -1.25 | - | - | 2388 | - | 1.73 | 0.024 | 2496 | -682.1 | -194.6 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1479 | 386.8 | -20.9 | 149 | 1480 | done | -1.25 | - | - | 2388 | - | - | - | 2495 | - | -194.6 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 412.9 | -20.9 | 161 | 1608 | done | -1.25 | - | - | 2388 | - | - | - | 2496 | - | -194.6 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 440.5 | -20.6 | 174 | 1731 | done | -1.25 | - | - | 2388 | - | - | - | 2494 | - | -194.6 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1852 | 465.6 | -21.1 | 186 | 1859 | done | -1.25 | - | - | 2388 | - | - | - | 2492 | - | -194.6 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1979 | 492.2 | -20.4 | 199 | 1985 | roll | -1.25 | - | - | 2379 | - | 1.88 | 0.057 | 3672 | 627.7 | -194.6 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2039 | 503.8 | -21.0 | 204 | 2048 | done | -1.25 | - | - | 2379 | - | 1.75 | 0.024 | 2481 | -680.6 | -194.6 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2166 | 531.2 | -20.5 | 217 | 2172 | roll | -1.25 | - | - | 2371 | - | 1.90 | 0.057 | 3678 | 630.0 | -194.6 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2191 | 536.1 | -20.4 | 219 | 2198 | done | -1.25 | 0.12 | 0.153 | 2403 | 266.7 | 1.70 | 0.023 | 2489 | -699.4 | -194.6 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.58 | - |
| 2327 | 560.8 | -18.0 | 232 | 2333 | roll | -1.25 | - | - | 2404 | - | 2.03 | 0.028 | 1109 | -679.8 | -194.6 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2351 | 565.4 | -18.7 | 234 | 2357 | done | -1.25 | - | - | 2394 | - | 2.15 | 0.039 | 2507 | 650.2 | -194.6 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2486 | 591.6 | -19.5 | 247 | 2492 | roll | -1.25 | - | - | 2385 | - | 1.85 | 0.057 | 3680 | 634.1 | -194.6 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2577 | 610.1 | -21.2 | 255 | 2584 | done | -1.25 | - | - | 2385 | - | 1.67 | 0.024 | 2497 | -708.4 | -194.6 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2764 | 651.5 | -21.9 | 274 | 2770 | roll | -1.25 | - | - | 2376 | - | 1.88 | 0.055 | 3680 | 629.3 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2831 | 666.8 | -22.3 | 280 | 2838 | done | -1.25 | 0.12 | 0.148 | 2409 | 275.0 | 1.70 | 0.025 | 2501 | -693.5 | -194.6 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.58 | - |
| 3026 | 704.9 | -18.5 | 299 | 3032 | roll | -1.25 | - | - | 2409 | - | 2.05 | 0.031 | 1114 | -676.6 | -194.6 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3067 | 711.5 | -18.9 | 302 | 3075 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | 2.15 | 0.039 | 2511 | 649.8 | -194.6 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 3254 | 749.7 | -20.0 | 321 | 3260 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.83 | 0.057 | 3671 | 633.9 | -194.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3294 | 756.8 | -20.7 | 324 | 3302 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.70 | 0.027 | 2496 | -691.2 | -194.6 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3481 | 794.7 | -19.3 | 343 | 3482 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | - | - | 2496 | - | -194.6 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3662 | 829.3 | -19.0 | 361 | 3668 | roll | -1.25 | - | - | 2382 | - | 1.88 | 0.055 | 3678 | 628.7 | -194.6 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 3700 | 836.3 | -18.9 | 364 | 3705 | done | -1.25 | - | - | 2381 | - | 1.73 | 0.027 | 2493 | -685.0 | -194.6 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3895 | 875.4 | -20.6 | 383 | 3901 | roll | -1.25 | - | - | 2373 | - | 1.88 | 0.056 | 3672 | 627.1 | -194.6 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3931 | 882.8 | -20.4 | 386 | 3937 | done | -1.25 | 0.12 | 0.151 | 2406 | 275.0 | 1.73 | 0.026 | 2487 | -685.0 | -194.6 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.57 | - |
| 4126 | 919.4 | -18.7 | 405 | 4127 | done | -1.25 | - | - | 2406 | - | - | - | 2487 | - | -194.6 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4294 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4294 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4301 | 950.5 | -18.0 | 422 | 4635 | done | -0.20 | 1.00 | 0.116 | 2737 | 331.0 | - | - | 1987 | - | - | 326.62 | 0.761 | 2381 | -2.4 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - | 24.27 |
| 4637 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4637 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4639 | 974.3 | - | 449 | 4977 | done | 1.25 | 1.30 | 0.047 | 3223 | 373.8 | - | - | 1986 | - | 194.6 | 327.05 | 0.724 | 1579 | -2.5 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - | 24.25 |
| 5156 | 918.6 | 18.7 | 499 | 5157 | done | 1.25 | - | - | 3223 | - | - | - | 1986 | - | 194.6 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5338 | 884.5 | 18.7 | 517 | 5344 | roll | 1.25 | - | - | 3223 | - | 2.28 | 0.047 | 3416 | 627.2 | 194.6 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 5387 | 874.8 | 20.0 | 521 | 5395 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.10 | 0.026 | 2007 | -671.0 | 194.6 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5575 | 837.1 | 19.7 | 540 | 5581 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.22 | 0.047 | 3417 | 635.1 | 194.6 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5632 | 825.0 | 20.9 | 545 | 5638 | done | 1.25 | 0.12 | 0.177 | 3215 | -158.3 | 2.12 | 0.028 | 1995 | -670.8 | 194.6 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.35 | - |
| 5828 | 788.0 | 18.5 | 564 | 5834 | roll | 1.25 | - | - | 3215 | - | 2.25 | 0.047 | 3418 | 632.4 | 194.6 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5867 | 781.4 | 18.6 | 567 | 5875 | done | 1.25 | - | - | 3226 | - | 2.10 | 0.028 | 2005 | -672.9 | 194.6 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6054 | 745.3 | 18.3 | 586 | 6060 | roll | 1.25 | - | - | 3226 | - | 2.22 | 0.047 | 3416 | 635.6 | 194.6 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6121 | 732.4 | 19.6 | 592 | 6127 | done | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.12 | 0.028 | 1998 | -668.9 | 194.6 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 6317 | 695.3 | 19.1 | 611 | 6322 | roll | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.12 | 0.039 | 610 | -654.7 | 194.6 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 6387 | 682.1 | 20.4 | 617 | 6396 | done | 1.25 | 0.12 | 0.169 | 3217 | -266.7 | 2.10 | 0.031 | 2016 | 669.5 | 194.6 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.39 | - |
| 6574 | 648.2 | 16.9 | 636 | 6580 | roll | 1.25 | - | - | 3217 | - | 2.17 | 0.048 | 3402 | 638.7 | 194.6 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 6661 | 632.9 | 17.6 | 644 | 6667 | done | 1.25 | - | - | 3228 | - | 2.10 | 0.028 | 1994 | -670.5 | 194.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6855 | 599.4 | 17.4 | 663 | 6861 | roll | 1.25 | - | - | 3228 | - | 2.20 | 0.047 | 3400 | 639.1 | 194.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 6946 | 583.3 | 18.2 | 671 | 6954 | done | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.10 | 0.028 | 1993 | -670.0 | 194.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7074 | 560.7 | 17.5 | 684 | 7081 | done | 1.25 | - | - | 3240 | - | - | - | 1993 | - | 194.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7203 | 539.5 | 15.9 | 697 | 7209 | roll | 1.25 | - | - | 3251 | - | 2.12 | 0.039 | 606 | -654.2 | 194.6 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 7285 | 525.9 | 18.0 | 704 | 7294 | done | 1.25 | 0.15 | 0.161 | 3211 | -266.7 | 2.10 | 0.031 | 2010 | 668.6 | 194.6 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.40 | - |
| 7412 | 504.3 | 15.9 | 717 | 7418 | roll | 1.25 | - | - | 3211 | - | 2.17 | 0.047 | 3399 | 640.1 | 194.6 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 7598 | 470.2 | 18.9 | 734 | 7606 | done | 1.25 | - | - | 3222 | - | 2.08 | 0.030 | 2001 | -672.1 | 194.6 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7726 | 445.9 | 19.0 | 747 | 7732 | roll | 1.25 | - | - | 3222 | - | 2.20 | 0.047 | 3400 | 635.9 | 194.6 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7772 | 436.3 | 20.4 | 751 | 7778 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.10 | 0.030 | 1995 | -669.0 | 194.6 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7907 | 410.3 | 18.8 | 764 | 7908 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | - | - | 1995 | - | 194.6 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8029 | 387.6 | 19.8 | 776 | 8035 | roll | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.12 | 0.040 | 610 | -653.3 | 194.6 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 8120 | 369.3 | 19.4 | 784 | 8129 | done | 1.25 | 0.12 | 0.165 | 3213 | -258.3 | 2.08 | 0.031 | 1999 | 667.8 | 194.6 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.39 | - |
| 8247 | 345.7 | 17.4 | 797 | 8253 | roll | 1.25 | - | - | 3212 | - | 2.20 | 0.047 | 3403 | 638.2 | 194.6 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 8326 | 331.2 | 19.6 | 804 | 8332 | done | 1.25 | - | - | 3223 | - | 2.10 | 0.029 | 1995 | -670.5 | 194.6 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 8461 | 307.3 | 17.0 | 817 | 8467 | roll | 1.25 | - | - | 3223 | - | 2.20 | 0.047 | 3399 | 638.2 | 194.6 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 8552 | 293.0 | 16.7 | 825 | 8560 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.08 | 0.028 | 2000 | -672.6 | 194.6 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 8679 | 274.6 | 12.9 | 838 | 8680 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | - | - | 2000 | - | 194.6 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8801 | 259.1 | 12.7 | 850 | 8807 | roll | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.20 | 0.047 | 3408 | 640.0 | 194.6 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8819 | 257.1 | 12.3 | 851 | 8827 | done | 1.25 | 0.12 | 0.171 | 3215 | -166.7 | 2.10 | 0.029 | 1992 | -674.3 | 194.6 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.43 | - |
| 8947 | 241.5 | 11.5 | 864 | 8953 | roll | 1.25 | - | - | 3214 | - | 2.20 | 0.047 | 3399 | 639.5 | 194.6 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 9029 | 231.7 | 13.0 | 871 | 9037 | done | 1.25 | - | - | 3224 | - | 2.08 | 0.028 | 1996 | -674.5 | 194.6 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9155 | 212.8 | 14.6 | 884 | 9161 | roll | 1.25 | - | - | 3225 | - | 2.20 | 0.046 | 3399 | 637.7 | 194.6 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 9366 | 181.7 | 14.2 | 904 | 9372 | done | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.08 | 0.028 | 1991 | -676.9 | 194.6 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9501 | 161.3 | 16.1 | 917 | 9507 | roll | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.10 | 0.039 | 614 | -655.7 | 194.6 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9592 | 147.7 | 15.3 | 925 | 9601 | done | 1.25 | 0.12 | 0.160 | 3215 | -266.7 | 2.08 | 0.031 | 2004 | 668.3 | 194.6 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.37 | - |
| 9720 | 133.0 | 9.5 | 938 | 9726 | roll | 1.26 | - | - | 3215 | - | 2.17 | 0.046 | 3400 | 643.3 | 197.4 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9938 | 112.9 | 9.9 | 958 | 9946 | done | 1.26 | - | - | 3226 | - | 2.08 | 0.028 | 1989 | -678.4 | 197.4 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10065 | 104.2 | 5.7 | 971 | 10371 | roll | 1.68 | 0.30 | 0.048 | 3377 | 503.3 | 2.33 | 0.043 | 3397 | 604.3 | 315.6 | 289.15 | 0.410 | 1085 | -1.6 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.44 | 24.86 |
| 10613 | 10.4 | 24.3 | 1037 | 10622 | done | 1.68 | 0.15 | 0.161 | 3349 | -186.7 | 2.08 | 0.026 | 2009 | -667.3 | 315.6 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.10 | - |
| 10644 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10644 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10656 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10656 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -8.26 | 8.27 | 0.028 | 122 | 14.8 | 0.75 | 0.037 | 2499 | -3502.7 | 400.08 | 44.38 | 0.057 | 749 | 16.9 | -0.030 | - | - | - | - | - | - | |||