OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.73 of 150.00 AH used of 24V (68.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.58 of 100.00 AH used of 10V (63.42% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.25 m • Intended pitch -7.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 97 VBD -0.62 - - 136 - - - 2571 - -175.2 -70.88 - 2918 - - - - - - - - - - -
103 3.5 -7.6 9 129 roll -0.62 8.40 0.227 2161 241.1 2.22 0.055 3839 571.2 -175.2 -11.12 - 3569 -58.5 - - - - - - - 25.25 25.92 26.41
144 23.3 -40.9 14 152 done -0.62 - - 2163 - 2.17 0.027 2525 -605.5 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.03 -
452 100.4 -24.4 35 453 done -0.62 - - 2162 - - - 2524 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
752 170.1 -22.5 50 757 roll -0.62 - - 2154 - 2.30 0.049 3818 562.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.03 -
794 175.8 -22.7 51 802 done -0.62 - - 2154 - 2.12 0.028 2531 -607.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.32 -
1097 249.2 -22.2 67 1103 roll -0.62 - - 2154 - 2.47 0.033 1085 -585.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
1174 261.3 -18.9 70 1181 done -0.62 - - 2153 - 2.60 0.036 2565 569.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
1492 320.0 -17.8 86 1498 roll -0.62 - - 2154 - 2.60 0.033 1071 -574.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.21 -
1518 325.2 -18.4 87 1524 done -0.62 - - 2153 - 2.62 0.038 2556 566.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.18 -
1848 384.9 -19.3 103 1855 roll -0.62 - - 2153 - 2.55 0.031 1074 -581.2 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.24 -
1896 394.9 -19.5 105 1904 done -0.62 0.12 0.150 2179 216.7 2.60 0.036 2558 570.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 25.98 26.21 -
2226 446.1 -14.7 121 2232 roll -0.62 - - 2170 - 2.12 0.045 3832 600.9 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.15 -
2304 456.3 -14.4 124 2310 done -0.62 - - 2169 - 2.10 0.024 2521 -624.3 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.46 -
2619 501.1 -13.8 140 2625 roll -0.62 - - 2169 - 2.47 0.033 1075 -585.4 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.21 -
2655 504.4 -13.7 141 2662 done -0.62 - - 2167 - 2.62 0.037 2564 568.3 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.17 -
2972 547.5 -13.2 157 2973 done -0.62 - - 2167 - - - 2561 - -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3274 587.1 -13.2 172 3275 done -0.62 - - 2167 - - - 2560 - -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3574 623.1 -11.8 184 3576 done -0.62 - - 2167 - - - 2560 - -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3872 658.9 -12.3 194 3878 roll -0.62 - - 2167 - 2.60 0.032 1088 -566.2 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.17 -
3901 658.9 -12.3 194 3909 done -0.62 - - 2165 - 2.60 0.034 2566 568.5 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.16 -
4211 703.8 -13.6 205 4216 roll -0.62 - - 2155 - 2.17 0.047 3824 579.7 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.05 -
4261 709.1 -13.7 206 4267 done -0.62 - - 2155 - 2.17 0.028 2523 -599.5 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.38 -
4581 753.8 -12.8 217 4588 roll -0.62 - - 2152 - 2.35 0.054 3836 558.7 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 25.96 -
4601 753.8 -12.8 217 4607 done -0.62 - - 2152 - 2.15 0.027 2528 -608.4 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.36 -
4924 794.3 -11.6 228 4930 roll -0.62 - - 2153 - 2.47 0.035 1093 -581.0 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.10 -
4949 794.3 -11.6 228 4957 done -0.62 0.12 0.136 2179 216.7 2.58 0.034 2560 568.6 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - 25.92 26.11 -
5270 825.7 -9.0 239 5277 roll -0.62 - - 2169 - 2.20 0.050 3835 579.5 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 25.96 -
5319 829.7 -9.1 240 5325 done -0.62 - - 2169 - 2.15 0.026 2523 -610.2 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.36 -
5646 864.5 -10.7 251 5647 done -0.62 - - 2169 - - - 2523 - -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5946 896.3 -10.5 261 5953 roll -0.62 - - 2163 - 2.35 0.050 3831 556.6 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 25.93 -
5993 900.7 -10.8 262 6000 done -0.62 - - 2163 - 2.15 0.026 2522 -608.8 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.34 -
6320 936.8 -10.8 273 6321 done -0.62 - - 2163 - - - 2522 - -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6620 970.6 -11.2 283 6627 roll -0.62 - - 2154 - 2.35 0.049 3837 559.6 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.86 -
6651 970.6 -11.2 283 6659 done -0.62 - - 2155 - 2.20 0.028 2519 -599.1 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.30 -
6804 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6804 begin apogee
6811 992.8 -12.0 289 6970 done -0.12 0.52 0.100 2336 348.1 - - 2715 - - 153.32 1.011 2849 -4.4 0.455 - - - - - - 25.65 - 23.93
6972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6972 begin climb
6978 999.9 - 293 7152 roll 0.62 0.62 0.031 2597 421.0 1.92 0.041 3821 576.0 175.2 165.52 0.995 2128 -4.4 0.457 - - - - - - 25.06 24.37 23.51
7180 989.7 10.2 301 7185 done 0.62 - - 2606 - 1.85 0.015 2625 -646.5 175.2 - - 2115 - - - - - - - - - 24.90 -
7505 939.8 14.4 312 7511 roll 0.62 - - 2597 - 2.03 0.041 3837 597.0 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - 25.80 -
7556 934.2 14.7 313 7562 done 0.62 - - 2607 - 1.77 0.016 2618 -688.7 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 26.08 -
7876 887.8 13.7 324 7877 done 0.62 - - 2607 - - - 2617 - 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
8177 847.0 13.4 334 8182 roll 0.62 - - 2598 - 2.03 0.040 3835 600.0 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.03 -
8248 836.4 14.7 336 8253 done 0.62 - - 2607 - 1.75 0.016 2619 -694.9 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.36 -
8578 790.1 14.0 347 8584 roll 0.62 - - 2598 - 2.03 0.041 3836 599.5 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.06 -
8629 784.9 14.1 348 8635 done 0.62 - - 2608 - 1.75 0.017 2626 -691.4 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.40 -
8949 736.0 14.3 359 8951 done 0.62 - - 2608 - - - 2625 - 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
9251 696.0 12.9 369 9257 roll 0.62 - - 2598 - 2.00 0.041 3838 606.5 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.06 -
9298 691.2 12.8 370 9303 done 0.62 - - 2607 - 1.75 0.016 2619 -696.6 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.46 -
9624 651.1 11.4 381 9630 roll 0.62 - - 2598 - 2.03 0.041 3850 606.4 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.04 -
9648 651.1 11.4 381 9654 done 0.62 - - 2608 - 1.77 0.017 2618 -696.0 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.46 -
9967 614.3 10.7 392 9969 done 0.62 - - 2608 - - - 2618 - 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
10273 576.8 12.8 405 10280 roll 0.62 0.12 0.177 2560 -400.0 2.03 0.041 3834 599.0 175.2 - - 2099 - - - - - - - - 26.06 26.01 -
10336 570.9 12.5 407 10344 done 0.62 - - 2570 - 1.75 0.018 2629 -688.6 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.45 -
10642 537.8 9.4 423 10661 done 0.65 - - 2570 - - - 2629 - 190.9 12.25 0.804 2062 -3.0 0.211 - - - - - - - - 25.08
10962 512.2 7.2 439 11044 done 0.84 0.20 0.055 2685 575.0 - - 2629 - 264.9 75.18 0.705 1760 -4.0 0.305 - - - - - - 26.37 - 24.62
11359 443.5 18.5 458 11361 done 0.84 0.12 0.176 2654 -258.3 - - 2629 - 264.9 - - 1741 - - - - - - - - 25.74 - -
11660 393.2 17.1 473 11666 roll 0.84 - - 2645 - 2.00 0.041 3840 605.5 264.9 - - 1740 - - - - - - - - - 25.91 -
11702 388.4 17.5 474 11711 done 0.84 - - 2653 - 1.77 0.016 2618 -690.4 264.9 - - 1740 - - - - - - - - - 26.27 -
12008 331.4 17.3 490 12014 roll 0.84 - - 2667 - 2.53 0.024 1238 -545.5 264.9 - - 1738 - - - - - - - - - 26.07 -
12038 326.8 17.2 491 12044 done 0.84 - - 2653 - 2.80 0.028 2724 530.7 264.9 - - 1737 - - - - - - - - - 26.04 -
12361 275.7 15.8 507 12367 roll 0.84 - - 2645 - 1.75 0.041 3838 636.6 264.9 - - 1737 - - - - - - - - - 26.02 -
12390 271.4 15.6 508 12396 done 0.84 - - 2655 - 1.75 0.015 2620 -696.0 264.9 - - 1736 - - - - - - - - - 26.41 -
12714 224.7 14.0 524 12715 done 0.84 - - 2655 - - - 2619 - 264.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13011 183.6 13.5 539 13017 roll 0.84 - - 2645 - 2.03 0.039 3852 607.4 264.9 - - 1737 - - - - - - - - - 26.05 -
13090 173.3 14.4 542 13096 done 0.84 - - 2660 - 1.77 0.015 2612 -700.6 264.9 - - 1737 - - - - - - - - - 26.48 -
13405 129.4 12.4 558 13412 roll 0.84 - - 2646 - 2.03 0.038 3834 602.0 264.9 - - 1737 - - - - - - - - - 26.08 -
13513 118.1 12.6 562 13521 done 0.84 - - 2655 - 1.75 0.015 2607 -701.1 264.9 - - 1737 - - - - - - - - - 26.51 -
13815 85.0 10.4 578 13821 roll 0.84 - - 2646 - 2.03 0.038 3840 607.4 264.9 - - 1737 - - - - - - - - - 26.08 -
13857 82.1 11.0 579 13865 done 0.84 - - 2656 - 1.77 0.015 2602 -699.4 264.9 - - 1737 - - - - - - - - - 26.51 -
14161 50.1 8.5 595 14200 roll 0.94 - - 2647 - 2.10 0.037 3842 590.5 305.0 30.98 0.204 1610 -4.1 0.105 - - - - - - - 26.25 25.66
14265 39.9 10.0 603 14271 done 0.94 - - 2656 - 1.75 0.014 2603 -708.0 305.0 2.55 0.163 1607 -1.2 0.030 - - - - - - - 26.46 25.55
14591 12.1 7.7 648 14642 roll 1.09 0.17 0.060 2760 611.8 2.05 0.034 3843 604.9 365.5 37.35 0.145 1359 -6.6 0.058 - - - - - - 26.49 26.20 25.79
14667 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14667 begin surface coast
14679 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14679 begin surface
SM 0.26 - - - - -6.95 6.70 0.031 135 20.1 2.17 0.012 2525 -3675.1 430.01 34.45 0.129 1097 31.8 -0.007 - - - - - -