LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.53 of 91.80 AH used of 24V (46.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.18 of 61.20 AH used of 10V (57.22% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.42, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 96 VBD -1.14 - - 78 - - - 2378 - -234.6 -80.68 - 2556 - - - - - - - - - - -
97 - -6.2 16 146 roll -1.14 12.15 0.189 2108 167.1 2.78 0.082 955 -511.9 -234.6 -31.75 - 3557 -31.5 - - - - - - - - - -
172 - -14.5 30 176 done -1.14 - - 2108 - 2.70 0.058 2374 525.6 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
477 - -9.4 61 485 done -1.14 - - 2108 - - - 2373 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
787 - -10.1 92 795 done -1.14 - - 2108 - - - 2373 - -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1097 - -9.6 123 1105 done -1.14 - - 2108 - - - 2373 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1407 - -11.1 154 1411 roll -1.14 - - 2108 - 2.78 0.078 955 -510.1 -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1432 - -11.3 156 1436 done -1.14 - - 2108 - 2.70 0.063 2372 524.8 -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1737 - -11.9 175 1755 done -1.14 - - 2108 - - - 2372 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2057 - -11.4 191 2075 done -1.14 - - 2108 - - - 2372 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2377 - -9.9 207 2381 roll -1.14 - - 2108 - 2.78 0.079 956 -509.4 -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2402 - -10.0 208 2406 done -1.14 - - 2108 - 2.72 0.064 2377 522.4 -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2717 - -10.3 224 2735 done -1.14 - - 2108 - - - 2377 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3037 - -10.8 236 3041 roll -1.14 - - 2108 - 2.78 0.078 957 -510.8 -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3062 - -11.7 236 3066 done -1.14 - - 2108 - 2.72 0.064 2379 522.8 -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3397 - -11.6 245 3435 done -1.14 - - 2107 - - - 2379 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3757 - -10.5 254 3795 done -1.14 - - 2108 - - - 2380 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4117 - -9.6 263 4121 roll -1.14 - - 2108 - 2.78 0.077 958 -511.5 -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4142 - -10.5 263 4146 done -1.14 - - 2108 - 2.70 0.064 2375 524.8 -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4477 - -9.6 272 4515 done -1.14 - - 2108 - - - 2375 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
4837 - -9.7 281 4875 done -1.14 - - 2108 - - - 2375 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
5197 - -10.4 290 5235 done -1.14 - - 2108 - - - 2375 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
5557 - -10.4 299 5595 done -1.14 - - 2108 - - - 2375 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5917 - -10.3 308 5955 done -1.14 - - 2108 - - - 2375 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
6277 - -11.0 317 6315 done -1.14 - - 2108 - - - 2375 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
6557 - 10.5 324 6756 done -0.31 0.90 0.116 2289 201.1 - - 2375 - - 197.07 1.225 2598 -4.9 - - - - - - - - - -
6757 - 4.4 329 6956 roll 1.14 1.55 0.087 2600 200.6 2.33 0.091 3515 489.3 234.6 192.93 1.179 1641 -5.0 - - - - - - - - - -
7032 - 11.8 335 7036 done 1.14 - - 2600 - 2.78 0.075 2101 -508.6 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
7357 - 11.2 344 7361 roll 1.14 - - 2600 - 2.80 0.084 3511 503.6 234.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
7397 - 11.8 345 7401 done 1.14 - - 2600 - 2.75 0.074 2095 -514.9 234.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
7717 - 11.9 353 7755 done 1.14 - - 2600 - - - 2095 - 234.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
8077 - 11.5 362 8081 roll 1.14 - - 2600 - 2.80 0.084 3511 505.7 234.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
8147 - 11.6 363 8151 done 1.14 - - 2600 - 2.75 0.074 2093 -515.6 234.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
8477 - 12.1 372 8516 done 1.14 - - 2600 - - - 2094 - 234.6 3.33 1.201 1641 -2.4 - - - - - - - - - -
8837 - 11.9 381 8841 roll 1.14 - - 2600 - 2.80 0.084 3511 506.1 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
8927 - 12.9 383 8931 done 1.14 - - 2600 - 2.72 0.074 2100 -518.8 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
9237 - 11.7 391 9241 roll 1.14 - - 2600 - 2.80 0.084 3513 504.6 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
9277 - 12.4 392 9281 done 1.14 - - 2599 - 2.75 0.074 2096 -515.3 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
9597 - 11.3 400 9635 done 1.14 - - 2600 - - - 2096 - 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
9957 - 11.8 409 9961 roll 1.14 - - 2600 - 2.83 0.084 3518 502.5 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
10027 - 12.5 410 10031 done 1.14 - - 2600 - 2.75 0.075 2100 -515.6 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
10337 - 11.3 422 10355 done 1.14 - - 2600 - - - 2100 - 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
10657 - 10.4 438 10661 roll 1.14 - - 2600 - 2.80 0.084 3515 505.4 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
10732 - 11.4 441 10736 done 1.14 - - 2600 - 2.72 0.074 2100 -520.2 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
11037 - 10.9 457 11055 done 1.14 - - 2600 - - - 2100 - 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
11357 - 10.9 473 11361 roll 1.14 - - 2600 - 2.80 0.084 3518 506.4 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
11422 - 12.7 476 11426 done 1.14 - - 2600 - 2.75 0.074 2097 -516.7 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
11727 - 11.3 499 11735 done 1.14 - - 2599 - - - 2098 - 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
12037 - 11.0 530 12041 roll 1.14 - - 2600 - 2.80 0.084 3518 507.1 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
12097 - 11.6 536 12101 done 1.14 - - 2600 - 2.75 0.074 2095 -517.5 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
12407 - 9.2 567 12436 done 1.14 - - 2600 - - - 2095 - 264.2 23.85 0.855 1520 -5.1 - - - - - - - - - -
12737 - 9.3 600 12761 roll 1.17 - - 2600 - 2.88 0.082 3512 492.0 290.2 19.83 0.831 1414 -5.3 - - - - - - - - - -
12857 - 10.4 612 12861 done 1.20 - - 2600 - 2.75 0.071 2094 -515.6 290.2 - - 1414 - - - - - - - - - - -