NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.56 of 150.00 AH used of 24V (24.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 74.05 of 100.00 AH used of 10V (25.95% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 502.13, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 904
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 146 VBD -0.86 - - 1429 - - - 2267 - -194.7 -121.20 - 3558 - - - - - - - - - - -
150 3.7 -5.7 16 180 roll -0.86 12.20 0.252 2725 106.2 2.92 0.053 3699 490.4 -194.7 -7.68 - 3867 -40.2 - - - - - - - - - -
278 27.3 -14.1 37 287 done -0.78 0.15 0.140 2746 140.0 2.72 0.032 2303 -513.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
424 46.2 -11.9 62 432 roll -0.73 - - 2746 - 2.80 0.049 892 -503.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
478 52.5 -10.9 71 486 done -0.73 - - 2746 - 2.75 0.028 2320 519.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
826 90.5 -11.4 132 834 roll -0.73 - - 2746 - 2.72 0.044 3704 508.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
892 98.0 -11.0 143 899 done -0.73 - - 2746 - 2.72 0.033 2309 -512.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1235 137.5 -10.7 204 1242 roll -0.73 - - 2746 - 2.83 0.049 886 -502.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1279 142.5 -11.2 211 1286 done -0.73 - - 2746 - 2.78 0.029 2326 518.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1625 181.5 -11.0 272 1632 roll -0.73 - - 2746 - 2.72 0.045 3704 506.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1712 191.1 -10.6 287 1719 done -0.73 - - 2746 - 2.67 0.033 2331 -514.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2057 229.1 -10.7 348 2064 done -0.73 - - 2746 - - - 2330 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2403 266.2 -10.5 409 2409 done -0.73 - - 2746 - - - 2330 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2747 303.6 -11.7 470 2755 roll -0.73 - - 2746 - 2.78 0.046 3708 495.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2812 311.1 -11.6 481 2820 done -0.73 - - 2746 - 2.67 0.034 2339 -512.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3163 351.6 -11.6 542 3167 roll -0.73 - - 2746 - 2.90 0.049 884 -501.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3191 355.2 -12.7 544 3196 done -0.73 - - 2746 - 2.85 0.030 2355 516.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3518 393.6 -11.6 574 3522 roll -0.73 - - 2746 - 2.67 0.046 3703 504.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3581 401.3 -11.7 579 3585 done -0.73 - - 2746 - 2.65 0.033 2346 -512.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3908 442.3 -12.9 609 3913 roll -0.73 - - 2746 - 2.90 0.049 891 -501.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3948 447.8 -13.0 612 3953 done -0.73 - - 2746 - 2.85 0.031 2359 515.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4275 488.0 -12.2 642 4280 roll -0.73 - - 2746 - 2.67 0.047 3703 503.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4353 497.7 -11.5 648 4360 done -0.73 - - 2746 - 2.65 0.035 2350 -510.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4683 534.3 -10.8 679 4687 roll -0.73 - - 2746 - 2.95 0.052 885 -496.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4722 539.0 -10.9 682 4727 done -0.73 - - 2746 - 2.88 0.031 2362 512.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5050 574.2 -11.0 712 5054 roll -0.73 - - 2746 - 2.70 0.050 3706 497.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5112 581.1 -10.4 717 5117 done -0.73 - - 2746 - 2.65 0.035 2359 -508.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5433 617.3 -12.1 740 5438 roll -0.73 - - 2746 - 3.00 0.056 884 -491.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5483 623.3 -11.3 742 5487 done -0.73 - - 2746 - 2.88 0.032 2357 511.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5799 659.4 -11.2 757 5803 roll -0.73 - - 2746 - 2.75 0.057 3706 490.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5865 666.9 -11.2 760 5869 done -0.73 - - 2746 - 2.67 0.041 2363 -503.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6187 703.7 -11.5 776 6192 roll -0.73 - - 2746 - 3.08 0.067 896 -476.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6227 708.4 -11.8 778 6232 done -0.73 - - 2746 - 2.95 0.042 2362 496.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6554 746.8 -11.7 794 6558 roll -0.73 - - 2746 - 2.85 0.074 3701 469.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6604 752.8 -11.7 796 6608 done -0.73 - - 2746 - 2.75 0.054 2371 -483.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6920 786.8 -10.4 811 6925 roll -0.73 - - 2746 - 3.28 0.091 898 -449.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6961 791.0 -10.5 813 6965 done -0.73 - - 2746 - 3.12 0.068 2356 467.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7288 828.8 -12.3 829 7293 roll -0.73 - - 2746 - 3.08 0.101 3698 435.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7351 836.1 -10.3 832 7355 done -0.73 - - 2746 - 2.97 0.089 2376 -445.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7677 870.5 -10.1 848 7683 roll -0.73 - - 2746 - 3.60 0.125 901 -409.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7734 876.7 -10.5 850 7742 done -0.73 - - 2746 - 3.40 0.106 2340 423.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8050 885.5 - 866 8052 done -1.03 0.28 0.058 2694 -185.7 - - 2340 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8151 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8151 begin apogee
8159 885.5 - 871 8373 done -0.21 1.00 0.081 2874 180.0 - - 2751 - - 207.18 1.511 3072 -3.8 0.289 - - - - - - - - -
8374 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8374 begin climb
8377 885.4 - 882 8600 roll 0.86 1.40 0.085 3101 162.1 3.78 0.114 1355 -369.3 194.7 210.95 1.440 2277 -3.8 0.299 - - - - - - - - -
8606 868.7 10.2 892 8615 done 0.73 0.15 0.114 3082 -126.7 3.55 0.099 2754 394.1 194.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
8923 837.2 9.8 908 8932 done 0.66 - - 3082 - - - 2755 - 201.1 7.75 1.113 2251 -3.2 0.313 - - - - - - - - -
9233 808.3 9.3 923 9263 roll 0.61 0.15 0.113 3056 -173.3 2.62 0.089 3909 440.5 222.3 23.12 1.353 2163 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
9270 805.2 6.9 924 9370 done 0.72 - - 3056 - 2.45 0.066 2770 -464.9 311.8 94.20 1.417 1800 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
9700 773.6 7.9 945 9771 roll 0.84 0.20 0.052 3100 220.0 3.22 0.074 1327 -448.1 371.6 63.97 1.391 1554 -3.8 0.276 - - - - - - - - -
9816 761.2 11.1 950 9821 done 0.84 - - 3099 - 3.00 0.051 2751 474.7 371.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
10133 729.7 9.9 965 10137 roll 0.84 - - 3100 - 3.00 0.062 1327 -474.7 373.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
10151 727.8 10.0 966 10155 done 0.84 - - 3100 - 2.85 0.044 2734 493.7 373.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
10477 696.2 9.4 982 10504 roll 0.86 - - 3100 - 2.95 0.057 1332 -475.3 391.5 21.12 1.299 1474 -3.5 0.242 - - - - - - - - -
10510 693.0 9.3 983 10540 done 0.89 - - 3100 - 2.83 0.038 2731 494.3 412.8 24.58 1.328 1388 -3.5 0.236 - - - - - - - - -
10848 662.3 9.4 1000 10872 roll 0.91 - - 3099 - 2.97 0.052 1327 -472.7 428.7 17.88 1.270 1322 -3.7 0.249 - - - - - - - - -
10883 658.8 9.6 1001 10904 done 0.92 - - 3099 - 2.80 0.035 2725 499.3 439.5 13.43 1.225 1278 -3.3 0.227 - - - - - - - - -
11230 629.0 8.6 1018 11280 roll 0.97 0.15 0.052 3132 220.0 2.92 0.054 1328 -478.4 478.9 44.20 1.324 1117 -3.6 0.223 - - - - - - - - -
11315 619.4 11.7 1022 11320 done 0.97 - - 3132 - 2.75 0.032 2700 498.9 478.9 - - 1115 - - - - - - - - - - -
11638 585.4 10.0 1044 11643 roll 0.97 - - 3132 - 2.78 0.047 1326 -494.2 479.1 - - 1111 - - - - - - - - - - -
11656 583.4 9.8 1045 11669 done 0.98 - - 3132 - 2.67 0.032 2684 508.6 485.2 6.88 1.004 1093 -2.6 0.196 - - - - - - - - -
11986 548.9 11.0 1076 11991 roll 0.98 - - 3132 - 2.75 0.047 1319 -496.4 485.2 - - 1091 - - - - - - - - - - -
12004 547.0 11.1 1077 12009 done 0.98 - - 3132 - 2.62 0.031 2662 512.6 485.2 - - 1090 - - - - - - - - - - -
12330 512.1 10.9 1107 12331 done 0.98 - - 3132 - - - 2662 - 485.2 - - 1090 - - - - - - - - - - -
12649 478.8 10.6 1137 12653 roll 0.98 - - 3132 - 2.67 0.047 1329 -499.3 485.2 - - 1089 - - - - - - - - - - -
12660 477.4 10.7 1137 12667 done 0.98 - - 3132 - 2.58 0.031 2656 514.3 485.2 - - 1089 - - - - - - - - - - -
12990 442.4 10.9 1168 12994 roll 0.98 - - 3131 - 2.67 0.046 1324 -498.9 485.2 - - 1088 - - - - - - - - - - -
13007 440.0 10.8 1169 13012 done 0.98 - - 3132 - 2.58 0.031 2652 514.7 485.2 - - 1089 - - - - - - - - - - -
13333 403.7 11.4 1199 13334 done 0.98 - - 3132 - - - 2652 - 485.2 - - 1088 - - - - - - - - - - -
13652 367.4 11.8 1229 13656 roll 0.98 - - 3132 - 2.67 0.048 1319 -499.3 485.2 - - 1088 - - - - - - - - - - -
13669 365.2 12.1 1230 13673 done 0.98 - - 3132 - 2.55 0.031 2635 516.1 485.2 - - 1088 - - - - - - - - - - -
14007 324.2 12.7 1278 14014 done 0.98 - - 3132 - - - 2635 - 485.2 - - 1088 - - - - - - - - - - -
14353 281.7 12.0 1339 14359 done 0.98 - - 3132 - - - 2635 - 485.2 - - 1087 - - - - - - - - - - -
14697 242.0 11.2 1400 14705 roll 0.98 - - 3132 - 2.62 0.045 1322 -501.1 485.2 - - 1087 - - - - - - - - - - -
14713 240.4 11.0 1402 14720 done 0.98 - - 3132 - 2.53 0.031 2630 517.0 485.2 - - 1087 - - - - - - - - - - -
15059 202.2 10.3 1463 15065 done 0.98 - - 3132 - - - 2631 - 485.2 - - 1087 - - - - - - - - - - -
15403 166.1 9.8 1524 15412 done 0.98 - - 3132 - - - 2631 - 490.4 6.38 0.789 1071 -2.5 0.068 - - - - - - - - -
15749 132.3 9.9 1585 15763 roll 0.99 - - 3132 - 2.67 0.045 1325 -489.1 492.9 4.35 0.659 1061 -2.3 0.060 - - - - - - - - -
15771 130.0 9.8 1588 15785 done 1.00 - - 3132 - 2.53 0.031 2631 516.2 499.0 8.35 0.853 1036 -3.0 0.059 - - - - - - - - -
16123 94.3 10.4 1650 16131 roll 1.00 - - 3132 - 2.62 0.046 1319 -500.8 499.0 - - 1034 - - - - - - - - - - -
16138 92.7 9.9 1652 16152 done 1.00 - - 3132 - 2.50 0.031 2616 518.8 501.7 4.28 0.639 1025 -2.1 0.039 - - - - - - - - -
16488 56.3 10.8 1714 16495 roll 1.04 - - 3132 - 2.58 0.046 1328 -499.2 501.7 - - 1024 - - - - - - - - - - -
16521 52.7 10.6 1719 16528 done 1.04 - - 3132 - 2.42 0.029 2587 520.2 501.7 - - 1024 - - - - - - - - - - -
16867 17.8 10.1 1780 16875 done 1.09 0.12 0.057 3159 225.0 - - 2587 - 501.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
16997 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16997 begin surface coast
17017 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17017 begin surface
SM 0.65 - - - - -6.80 8.70 0.041 1428 -199.0 - - 2277 - 502.13 - - 1023 - - - - - - - -