Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 48.36 of 95.40 AH used of 24V (49.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.26 of 61.20 AH used of 10V (60.35% remains)
• Surface angle -46.6 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 576.95 (SM_CC=576.94562)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 16.9 m at 925.6 m, depth 942 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 133 VBD -1.16 - - 381 - - - 1599 - -146.6 -110.70 - 2776 - - - - - - - - - - -
137 3.9 -3.5 6 162 roll -1.16 11.35 0.176 2414 179.1 2.55 0.094 202 -547.8 -146.6 -8.60 - 3139 -42.2 - - - - - - - - - -
429 50.4 -28.1 19 433 done -1.16 - - 2413 - 2.42 0.058 1621 586.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
756 97.6 -17.2 35 761 roll -1.16 - - 2413 - 2.58 0.077 200 -550.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
869 114.6 -14.8 40 873 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.058 1598 582.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1191 162.8 -13.5 56 1195 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.075 200 -559.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1231 168.1 -12.5 57 1237 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.058 1606 585.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1547 207.0 -12.9 73 1551 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.075 201 -562.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1592 213.1 -13.4 75 1596 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1600 587.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1915 249.9 -10.8 91 1920 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.076 203 -558.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1993 259.3 -12.0 94 1998 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1598 586.1 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2310 293.3 -10.5 109 2314 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.077 203 -558.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2361 299.5 -11.9 111 2366 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.058 1609 585.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2689 334.5 -10.7 127 2693 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.076 202 -556.1 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2745 341.1 -12.4 129 2751 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.059 1604 584.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3061 374.7 -10.5 145 3062 done -1.16 - - 2413 - - - 1609 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3371 405.4 -9.9 160 3375 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.076 204 -555.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3415 410.4 -10.6 162 3419 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.059 1600 586.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3743 444.2 -9.9 178 3744 done -1.16 - - 2413 - - - 1603 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4053 472.9 -9.0 193 4057 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.077 203 -560.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4144 481.9 -10.6 197 4148 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.060 1601 582.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4471 512.7 -9.5 213 4472 done -1.16 - - 2414 - - - 1605 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4780 542.5 -9.9 228 4785 roll -1.16 - - 2414 - 2.53 0.077 201 -554.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4856 550.2 -10.2 231 4860 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.060 1600 582.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5173 580.6 -9.2 246 5177 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.077 203 -558.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5241 587.6 -9.7 249 5245 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.060 1598 581.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5562 619.6 -9.8 265 5564 done -1.16 - - 2414 - - - 1598 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5873 650.7 -9.9 280 5877 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.077 201 -558.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5996 664.9 -11.2 285 6003 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.060 1600 582.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6313 695.0 -9.3 301 6314 done -1.16 - - 2414 - - - 1600 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6623 721.3 -8.5 316 6627 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.079 204 -558.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6718 730.2 -9.1 320 6722 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.061 1600 581.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7040 758.8 -10.2 336 7044 roll -1.16 - - 2413 - 2.55 0.091 2997 547.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
7087 763.3 -9.6 338 7091 done -1.16 - - 2413 - 2.45 0.070 1595 -572.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
7408 793.1 -8.2 354 7412 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.083 205 -556.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
7574 806.7 -8.5 361 7578 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.060 1605 583.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
7891 833.3 -8.9 376 7895 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.080 206 -553.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
7975 842.0 -10.4 379 7981 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.061 1600 580.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
8292 871.5 -9.7 395 8297 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.081 201 -553.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
8326 874.9 -9.0 396 8339 done -1.16 - - 2412 - 2.42 0.061 1601 578.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
8643 906.0 -8.4 412 8647 roll -1.16 - - 2413 - 2.55 0.089 3000 548.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
8677 909.5 -10.0 413 8683 done -1.16 - - 2413 - 2.45 0.068 1598 -572.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
8886 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8887 begin apogee
8896 933.1 9.2 424 9077 done -0.32 0.93 0.110 2603 204.3 - - 2206 - - 157.43 1.135 2539 -3.8 0.331 - - - - - - - - -
9078 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9078 begin climb
9082 941.4 - 433 9218 roll 1.16 1.48 0.076 2926 218.2 2.65 0.076 799 -530.9 146.6 126.93 1.296 1942 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
9310 928.2 12.5 443 9316 done 1.16 - - 2926 - 2.47 0.062 2201 567.6 146.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9627 905.5 5.7 459 9685 roll 1.26 0.10 0.071 2958 320.0 2.75 0.103 3603 509.8 207.6 52.17 1.273 1692 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
9758 893.6 6.8 464 9792 done 1.31 - - 2958 - 2.50 0.065 2197 -562.4 238.0 27.17 1.223 1567 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
10111 858.8 8.9 481 10115 roll 1.31 - - 2958 - 2.55 0.079 795 -549.8 238.0 - - 1568 - - - - - - - - - - -
10133 856.7 8.4 482 10137 done 1.31 - - 2958 - 2.47 0.062 2200 568.8 238.0 - - 1568 - - - - - - - - - - -
10454 832.8 7.7 498 10469 roll 1.32 - - 2958 - 2.62 0.077 791 -537.8 245.9 7.43 1.032 1536 -4.3 0.364 - - - - - - - - -
10549 824.8 9.4 502 10554 done 1.32 - - 2958 - 2.50 0.063 2204 565.2 245.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
10870 796.5 9.5 518 10875 roll 1.32 - - 2958 - 2.55 0.076 796 -552.2 245.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
10956 787.5 10.2 522 10960 done 1.32 - - 2958 - 2.47 0.064 2200 568.4 245.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
11283 750.2 11.3 538 11287 roll 1.32 - - 2958 - 2.53 0.075 792 -556.5 245.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
11352 741.9 12.0 541 11357 done 1.32 - - 2958 - 2.47 0.063 2202 570.9 245.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
11681 704.3 10.9 557 11685 roll 1.32 - - 2958 - 2.53 0.074 795 -556.1 245.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
11793 692.0 10.0 562 11797 done 1.32 - - 2958 - 2.47 0.063 2206 571.3 245.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
12114 663.0 8.3 578 12118 roll 1.32 - - 2958 - 2.55 0.074 785 -557.3 245.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
12195 656.4 7.5 581 12214 done 1.34 - - 2958 - 2.47 0.062 2200 572.9 259.8 12.75 1.053 1478 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
12533 631.1 7.2 598 12557 roll 1.38 - - 2958 - 2.60 0.074 788 -543.1 282.0 19.55 1.073 1389 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
12645 621.7 9.2 603 12649 done 1.38 - - 2958 - 2.50 0.062 2210 568.8 282.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
12972 594.9 8.0 619 12976 roll 1.38 - - 2958 - 2.55 0.074 788 -557.6 282.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
13079 585.5 8.9 624 13083 done 1.38 - - 2958 - 2.47 0.062 2206 574.1 282.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
13407 555.1 9.5 640 13411 roll 1.38 - - 2958 - 2.53 0.073 793 -558.5 282.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
13530 542.9 9.7 645 13537 done 1.38 - - 2958 - 2.45 0.061 2201 574.7 282.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
13847 513.3 9.2 661 13852 roll 1.38 - - 2958 - 2.50 0.073 794 -562.8 282.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
13949 503.3 9.9 665 13955 done 1.38 - - 2958 - 2.45 0.061 2201 574.3 282.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
14265 474.3 9.4 681 14269 roll 1.38 - - 2958 - 2.53 0.073 786 -559.3 282.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
14339 467.2 9.6 684 14344 done 1.38 - - 2958 - 2.47 0.061 2208 575.7 282.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
14661 438.4 8.9 700 14666 roll 1.38 - - 2958 - 2.53 0.073 789 -560.9 282.0 - - 1390 - - - - - - - - - - -
14763 427.9 10.2 704 14769 done 1.38 - - 2958 - 2.45 0.061 2201 576.3 282.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
15080 397.2 9.5 720 15084 roll 1.38 - - 2958 - 2.50 0.073 792 -563.6 282.0 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15187 386.3 10.7 724 15193 done 1.38 - - 2958 - 2.45 0.061 2201 575.1 282.0 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15504 356.1 9.6 740 15508 roll 1.38 - - 2958 - 2.50 0.072 792 -563.6 282.0 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15589 347.6 9.5 744 15593 done 1.38 - - 2958 - 2.45 0.061 2204 576.3 282.0 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15916 317.1 9.2 760 15920 roll 1.38 - - 2958 - 2.53 0.073 788 -559.7 282.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
16001 309.0 10.4 764 16006 done 1.38 - - 2958 - 2.45 0.061 2202 577.1 282.0 - - 1390 - - - - - - - - - - -
16329 278.9 9.3 780 16333 roll 1.38 - - 2958 - 2.50 0.072 793 -563.6 282.0 - - 1390 - - - - - - - - - - -
16425 269.2 11.0 784 16429 done 1.38 - - 2958 - 2.45 0.061 2209 578.0 282.0 - - 1390 - - - - - - - - - - -
16741 240.5 9.2 799 16745 roll 1.38 - - 2958 - 2.53 0.072 788 -561.7 282.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
16825 232.0 11.8 802 16831 done 1.38 - - 2958 - 2.45 0.061 2203 577.6 282.0 - - 1390 - - - - - - - - - - -
17142 202.4 9.2 818 17146 roll 1.38 - - 2958 - 2.50 0.073 793 -564.0 282.0 - - 1390 - - - - - - - - - - -
17248 192.0 9.6 822 17254 done 1.38 - - 2958 - 2.42 0.061 2200 581.4 282.0 - - 1390 - - - - - - - - - - -
17565 163.7 8.4 838 17569 roll 1.38 - - 2958 - 2.50 0.074 794 -562.4 282.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
17655 156.1 8.3 842 17659 done 1.38 - - 2958 - 2.45 0.062 2208 577.1 282.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
17977 129.0 8.8 858 17981 roll 1.38 - - 2958 - 2.53 0.074 790 -560.5 282.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
18156 116.2 1.5 866 18306 done 1.65 0.35 0.058 3051 265.7 2.45 0.062 2204 577.1 454.3 135.15 0.719 684 -5.2 0.089 - - - - - - - - -
18614 55.6 12.3 888 18618 roll 1.65 - - 3051 - 2.55 0.074 786 -556.1 454.3 - - 686 - - - - - - - - - - -
18727 44.1 16.9 893 18731 done 1.65 - - 3051 - 2.47 0.061 2208 575.7 454.3 - - 686 - - - - - - - - - - -
18962 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18963 begin surface coast
18985 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18985 begin surface
SM 1.06 - - - - -10.59 - - 373 - - - 1599 - 576.95 66.28 0.596 186 -7.5 0.001 - - - - - -