NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.67 of 350.00 AH used of 24V (66.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 83 VBD -0.68 - - 224 - - - 2099 - -155.7 -72.97 0.003 3675 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
86 4.2 -11.5 12 107 roll -0.68 11.60 0.409 2530 198.8 2.53 0.070 697 -554.2 -155.7 -3.70 0.024 3903 -61.6 2.038 - - - - - - 14.13 13.21 14.53
171 24.2 -15.0 27 178 done -0.68 - - 2530 - 2.47 0.051 2095 566.0 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.64
387 55.4 -15.6 66 392 roll -0.68 - - 2530 - 2.35 0.071 3524 608.1 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.95
489 70.2 -13.1 86 495 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.034 2093 -644.6 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
702 94.4 -8.8 108 704 done -0.68 - - 2530 - - - 2091 - -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
902 111.9 -9.8 128 911 roll -0.68 - - 2530 - 2.38 0.065 3532 605.5 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
937 115.8 -10.8 135 944 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.034 2095 -647.3 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
1144 137.4 -9.9 156 1148 roll -0.68 - - 2530 - 2.38 0.067 3526 601.3 -155.7 - - 3916 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.06
1195 142.6 -9.9 166 1200 done -0.68 - - 2530 - 2.20 0.035 2098 -649.1 -155.7 - - 3916 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.80
1408 162.8 -9.2 188 1417 roll -0.68 - - 2530 - 2.38 0.067 3529 601.3 -155.7 - - 3916 - - - - - - - - 15.05 14.59 15.07
1423 164.3 -9.1 191 1430 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.036 2096 -645.5 -155.7 - - 3916 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.81
1630 181.4 -8.0 212 1633 roll -0.68 - - 2530 - 2.38 0.068 3525 600.4 -155.7 - - 3917 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.09
1681 185.7 -8.5 222 1686 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.035 2097 -643.2 -155.7 - - 3916 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
1894 203.0 -8.0 244 1898 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.046 701 -581.7 -155.7 - - 3916 - - - - - - - - 15.07 14.64 15.09
1925 205.7 -9.0 250 1930 done -0.68 - - 2530 - 2.45 0.044 2116 577.6 -155.7 - - 3917 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
2138 225.1 -10.1 272 2142 roll -0.68 - - 2529 - 2.28 0.070 3510 611.4 -155.7 - - 3916 - - - - - - - - 15.07 14.58 15.09
2193 231.0 -10.7 283 2200 done -0.68 - - 2530 - 2.20 0.036 2093 -644.1 -155.7 - - 3916 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
2400 253.7 -11.0 302 2405 roll -0.68 - - 2530 - 2.38 0.044 706 -582.8 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 15.08 14.64 15.10
2427 256.8 -11.7 307 2434 done -0.68 - - 2530 - 2.42 0.046 2100 576.0 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.78
2644 277.1 -9.0 315 2648 roll -0.68 - - 2530 - 2.33 0.070 3515 607.3 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 15.09 14.58 15.11
2736 284.7 -8.1 333 2740 done -0.68 - - 2530 - 2.20 0.034 2099 -643.6 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
2977 302.9 -7.4 346 2982 roll -0.68 - - 2530 - 2.38 0.069 3521 597.5 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.12
3023 306.4 -7.6 355 3027 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.034 2088 -645.5 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.82
3250 322.8 -7.4 365 3257 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.072 3514 594.2 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.10 14.57 15.11
3310 327.6 -8.4 377 3314 done -0.68 - - 2530 - 2.20 0.036 2100 -642.7 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
3551 348.7 -9.0 390 3556 roll -0.68 - - 2530 - 2.38 0.070 3520 596.6 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.13
3627 356.0 -9.5 405 3632 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.034 2091 -643.7 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
3855 377.4 -9.6 415 3856 done -0.68 - - 2530 - - - 2087 - -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
4065 396.9 -9.2 422 4070 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.073 3513 594.2 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 15.11 14.55 15.14
4112 401.2 -8.9 431 4116 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.037 2102 -635.6 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
4338 420.7 -8.5 441 4342 roll -0.68 - - 2530 - 2.38 0.073 3513 592.9 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.14
4372 423.8 -8.5 448 4377 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.037 2094 -639.2 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
4610 443.0 -8.1 460 4617 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.071 3519 593.8 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 15.11 14.55 15.13
4678 448.9 -8.5 474 4683 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.035 2096 -641.0 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
4910 467.8 -8.3 485 4914 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.073 3517 592.1 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - 15.11 14.53 15.14
4996 474.9 -8.3 502 5003 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.036 2096 -640.1 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.80
5212 490.6 -7.1 510 5217 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.073 3521 593.8 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 15.11 14.53 15.13
5239 492.5 -6.8 515 5246 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.037 2099 -640.5 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
5456 506.5 -6.5 523 5463 roll -0.68 - - 2530 - 2.38 0.073 3511 593.3 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - 15.10 14.52 15.11
5516 510.5 -6.8 535 5520 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.038 2097 -636.9 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
5758 527.9 -7.5 548 5764 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.075 3511 589.2 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.12
5800 531.6 -8.3 557 5804 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.039 2100 -635.6 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
6028 551.3 -9.1 567 6034 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.073 3521 592.1 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - 15.11 14.51 15.12
6061 554.7 -9.7 574 6066 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.037 2094 -634.2 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
6299 577.4 -9.7 586 6304 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.074 3517 588.0 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.12
6339 581.6 -10.1 594 6345 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.037 2094 -632.4 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
6573 603.3 -9.4 605 6580 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.074 3511 590.4 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.12
6611 607.1 -9.6 613 6615 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.040 2103 -634.2 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.77
6842 627.5 -8.8 624 6844 done -0.68 - - 2530 - - - 2099 - -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
7053 645.0 -8.2 631 7059 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.075 3521 592.5 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.12
7121 650.8 -8.5 645 7125 done -0.68 - - 2530 - 2.28 0.037 2092 -626.8 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
7353 670.3 -8.5 656 7359 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.075 3514 587.6 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.12
7383 672.8 -8.7 662 7388 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.039 2092 -632.0 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
7627 693.3 -8.4 675 7633 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.076 3518 589.3 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 15.09 14.46 15.11
7656 695.7 -8.8 681 7660 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.038 2099 -630.7 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
7898 715.0 -8.0 694 7903 roll -0.68 - - 2530 - 2.47 0.050 690 -570.4 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.11
7919 716.9 -8.3 698 7924 done -0.68 - - 2530 - 2.47 0.052 2094 568.4 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
8142 734.1 -7.8 707 8149 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.079 3520 589.3 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.11
8236 741.6 -7.9 726 8240 done -0.68 - - 2530 - 2.28 0.038 2091 -626.8 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.75
8473 759.5 -7.5 738 8478 roll -0.68 - - 2530 - 2.45 0.076 3516 581.6 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.11
8548 765.2 -7.4 753 8552 done -0.68 - - 2531 - 2.28 0.039 2098 -621.9 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
8777 781.2 -7.1 763 8778 done -0.68 - - 2531 - - - 2094 - -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8986 795.8 -7.0 770 8991 roll -0.68 - - 2530 - 2.45 0.076 3516 580.4 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 15.10 14.44 15.12
9048 800.2 -7.2 782 9053 done -0.68 - - 2530 - 2.28 0.040 2092 -624.6 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
9292 817.6 -7.3 795 9298 roll -0.68 - - 2530 - 2.45 0.075 3519 582.4 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 15.09 14.44 15.11
9338 821.4 -7.8 805 9343 done -0.68 - - 2530 - 2.28 0.039 2099 -622.8 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9560 838.4 -7.9 814 9566 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.078 3516 578.4 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.12
9582 840.2 -8.3 818 9587 done -0.68 - - 2530 - 2.28 0.042 2096 -622.8 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
9805 858.0 -8.1 827 9812 roll -0.68 - - 2530 - 2.45 0.080 3514 578.8 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
9853 862.0 -8.1 837 9857 done -0.68 - - 2530 - 2.30 0.041 2100 -614.8 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.73
10075 880.2 -8.3 846 10080 roll -0.68 - - 2530 - 2.45 0.080 3513 576.7 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 15.09 14.41 15.11
10102 882.5 -8.2 851 10108 done -0.68 - - 2530 - 2.30 0.043 2093 -617.4 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
10318 899.9 -8.1 859 10325 roll -0.68 - - 2530 - 2.47 0.079 3524 579.4 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
10351 902.7 -8.0 866 10356 done -0.68 - - 2530 - 2.30 0.041 2095 -621.3 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
10588 921.4 -7.9 878 10593 roll -0.68 - - 2530 - 2.47 0.079 3521 577.3 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
10609 923.1 -7.6 882 10614 done -0.68 - - 2530 - 2.30 0.041 2096 -619.6 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
10834 940.7 -8.0 891 10840 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.078 3516 579.6 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.08 14.41 15.10
10871 944.0 -8.1 899 10876 done -0.68 - - 2530 - 2.28 0.042 2102 -620.2 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
11098 962.8 -8.5 909 11106 roll -0.68 - - 2530 - 2.45 0.078 3516 577.1 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.09 14.41 15.11
11159 968.0 -8.6 921 11163 done -0.68 - - 2530 - 2.30 0.041 2097 -617.0 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
11401 989.3 -8.9 934 11406 roll -0.68 - - 2530 - 2.47 0.051 689 -570.0 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 15.09 14.48 15.11
11409 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11409 begin apogee
11417 990.4 -8.9 936 11558 done -0.15 0.65 0.225 2705 269.2 - - 2253 - - 137.35 1.948 3345 -3.9 0.372 - - - - - - 14.21 14.02 13.12
11559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11559 begin climb
11561 998.3 - 940 11728 roll 0.68 0.88 0.137 2973 304.5 2.50 0.076 3668 566.0 155.7 156.73 1.936 2703 -4.1 0.399 - - - - - - 14.00 13.85 12.98
11807 992.3 6.6 994 11883 done 0.76 - - 2979 - 2.35 0.041 2239 -608.1 219.8 69.30 1.850 2445 -3.7 0.377 - - - - - - 14.27 14.21 13.11
12107 971.2 7.2 1019 12113 roll 0.80 0.12 0.161 3026 391.7 2.47 0.055 860 -558.3 219.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.39 14.37 14.45
12185 964.7 8.6 1035 12190 done 0.81 - - 3026 - 2.53 0.049 2255 551.4 219.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
12407 944.8 9.1 1044 12414 roll 0.81 - - 3032 - 2.55 0.059 858 -547.8 219.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.89 14.49 14.91
12426 942.9 9.3 1048 12430 done 0.81 - - 3031 - 2.50 0.051 2255 558.8 219.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.66
12643 922.6 9.5 1056 12649 roll 0.81 - - 3032 - 2.35 0.076 3662 598.7 219.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.96
12657 921.0 9.8 1059 12661 done 0.81 - - 3040 - 2.25 0.044 2262 -622.2 219.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.71
12884 897.9 10.3 1069 12891 roll 0.81 - - 3042 - 2.55 0.063 837 -558.8 219.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.00
12915 894.8 9.9 1075 12921 done 0.81 - - 3042 - 2.50 0.051 2252 566.0 219.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
13154 869.4 10.6 1088 13158 roll 0.81 - - 3042 - 2.38 0.076 3670 595.8 219.8 - - 2425 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
13178 866.3 12.5 1093 13185 done 0.81 - - 3051 - 2.30 0.045 2241 -621.3 219.8 - - 2424 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
13396 842.5 11.0 1101 13404 roll 0.81 0.12 0.316 3031 -166.7 2.47 0.057 847 -564.4 219.8 - - 2424 - - - - - - - - 14.18 14.47 14.35
13449 836.7 10.1 1112 13457 done 0.81 - - 3031 - 2.53 0.049 2264 560.1 219.8 - - 2424 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.72
13666 814.8 10.2 1120 13670 roll 0.81 - - 3032 - 2.35 0.076 3667 597.0 219.8 - - 2424 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.05
13698 811.4 11.1 1126 13704 done 0.81 - - 3039 - 2.30 0.043 2243 -619.1 219.8 - - 2423 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
13942 786.5 10.1 1139 13948 roll 0.81 - - 3048 - 2.50 0.058 845 -559.2 219.8 - - 2423 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.06
14003 780.1 9.5 1152 14008 done 0.81 - - 3047 - 2.50 0.049 2249 561.6 219.8 - - 2423 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
14241 757.1 9.6 1164 14246 roll 0.81 - - 3047 - 2.38 0.076 3670 597.1 219.8 - - 2422 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
14273 753.8 11.1 1170 14279 done 0.81 0.15 0.300 3024 -153.3 2.30 0.044 2240 -621.7 219.8 - - 2422 - - - - - - - - 14.14 14.61 14.50
14518 732.7 8.4 1183 14524 roll 0.83 - - 3028 - 2.50 0.059 852 -555.2 219.8 - - 2422 - - - - - - - - 15.05 14.48 15.07
14615 724.5 8.1 1203 14620 done 0.85 - - 3029 - 2.50 0.047 2258 562.4 219.8 - - 2421 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.71
14843 705.9 8.3 1213 14846 roll 0.87 - - 3029 - 2.35 0.076 3657 595.3 219.8 - - 2421 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.08
14868 703.4 9.1 1218 14876 done 0.87 - - 3037 - 2.28 0.044 2239 -621.9 219.8 - - 2420 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.73
15085 685.6 8.1 1226 15090 roll 0.89 - - 3042 - 2.50 0.059 852 -554.8 219.8 - - 2421 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.08
15121 682.6 8.3 1233 15125 done 0.90 - - 3042 - 2.53 0.049 2260 556.5 219.8 - - 2421 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
15358 663.5 8.2 1245 15362 roll 0.92 - - 3042 - 2.35 0.075 3663 597.0 219.8 - - 2420 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.08
15420 657.8 9.1 1257 15424 done 0.92 - - 3050 - 2.28 0.042 2245 -621.9 219.8 - - 2420 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.72
15662 636.9 8.8 1270 15667 roll 0.92 - - 3058 - 2.50 0.057 849 -558.4 219.8 - - 2420 - - - - - - - - 15.06 14.48 15.08
15683 634.8 8.6 1274 15688 done 0.94 - - 3058 - 2.50 0.048 2252 561.2 219.8 - - 2420 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
15906 614.3 9.3 1283 15912 roll 0.94 - - 3058 - 2.35 0.076 3656 597.4 219.8 - - 2420 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
15928 611.8 10.0 1288 15935 done 0.94 - - 3067 - 2.28 0.045 2246 -618.4 219.8 - - 2420 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.72
16146 591.2 9.6 1296 16152 roll 0.94 - - 3071 - 2.50 0.059 837 -563.6 219.8 - - 2420 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
16193 586.5 9.5 1306 16198 done 0.94 - - 3071 - 2.53 0.049 2252 559.3 219.8 - - 2420 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
16416 565.3 9.7 1315 16420 roll 0.94 - - 3071 - 2.38 0.076 3668 595.0 219.8 - - 2420 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
16461 560.1 11.0 1324 16465 done 0.94 - - 3080 - 2.28 0.042 2247 -623.2 219.8 - - 2419 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
16689 536.3 10.8 1334 16694 roll 0.94 - - 3084 - 2.55 0.059 842 -551.0 219.8 - - 2419 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.08
16709 533.8 10.6 1338 16714 done 0.94 - - 3083 - 2.53 0.050 2253 557.7 219.8 - - 2420 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.70
16933 509.4 11.1 1347 16937 roll 0.94 - - 3083 - 2.35 0.073 3659 598.3 219.8 - - 2419 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
16969 504.8 12.3 1354 16974 done 0.94 - - 3083 - 2.28 0.044 2249 -618.4 219.8 - - 2419 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.71
17206 479.3 10.5 1366 17211 roll 0.94 - - 3084 - 2.53 0.061 844 -555.3 219.8 - - 2419 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
17269 473.0 10.2 1378 17274 done 0.94 - - 3084 - 2.55 0.050 2260 555.3 219.8 - - 2419 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.68
17512 448.8 9.9 1391 17518 roll 0.94 - - 3083 - 2.35 0.073 3671 600.4 219.8 - - 2419 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
17531 446.7 10.2 1395 17535 done 0.94 - - 3087 - 2.30 0.044 2242 -621.3 219.8 - - 2419 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.71
17748 426.0 9.4 1403 17754 roll 0.94 - - 3092 - 2.50 0.058 834 -563.2 219.8 - - 2419 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
17809 419.8 9.4 1416 17815 done 0.94 0.12 0.263 3066 -216.7 2.55 0.049 2259 558.8 219.8 - - 2419 - - - - - - - - 14.14 14.50 14.46
18048 398.9 8.7 1428 18049 done 0.94 - - 3067 - - - 2258 - 219.8 - - 2419 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18258 379.8 9.3 1435 18262 roll 0.94 - - 3068 - 2.35 0.073 3664 598.3 219.8 - - 2419 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
18283 377.2 10.1 1440 18290 done 0.94 - - 3070 - 2.30 0.043 2233 -622.2 219.8 - - 2419 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.71
18500 358.4 8.4 1448 18506 roll 0.95 - - 3074 - 2.50 0.060 839 -557.6 219.8 - - 2419 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
18564 353.3 7.8 1461 18568 done 0.98 - - 3074 - 2.53 0.050 2251 558.1 219.8 - - 2419 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
18796 335.1 7.9 1472 18800 roll 1.00 - - 3074 - 2.35 0.073 3657 598.3 219.8 - - 2419 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
18871 327.8 9.6 1487 18875 done 1.00 - - 3080 - 2.28 0.043 2252 -616.2 219.8 - - 2419 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
19098 307.6 9.1 1497 19105 roll 1.00 - - 3083 - 2.53 0.058 840 -558.1 219.8 - - 2419 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
19141 303.5 9.2 1506 19146 done 1.00 - - 3083 - 2.53 0.049 2255 559.3 219.8 - - 2419 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.67
19369 281.4 10.1 1516 19370 done 1.00 - - 3083 - - - 2254 - 219.8 - - 2419 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19579 261.4 9.3 1523 19583 roll 1.00 - - 3082 - 2.35 0.072 3662 599.1 219.8 - - 2420 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
19628 256.4 9.3 1533 19632 done 1.00 - - 3084 - 2.28 0.042 2241 -623.2 219.8 - - 2419 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
19851 238.4 8.5 1550 19856 roll 1.02 - - 3084 - 2.53 0.058 837 -554.9 219.8 - - 2419 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
19914 233.1 8.3 1562 19919 done 1.03 - - 3084 - 2.53 0.047 2260 562.5 219.8 - - 2419 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.67
20128 215.6 8.2 1584 20132 roll 1.05 - - 3084 - 2.35 0.073 3660 595.7 219.8 - - 2419 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.06
20200 208.9 8.8 1598 20205 done 1.05 - - 3087 - 2.28 0.041 2238 -623.7 219.8 - - 2419 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.69
20414 190.4 9.2 1620 20423 roll 1.05 - - 3086 - 2.50 0.059 841 -558.8 219.8 - - 2419 - - - - - - - - 15.03 14.42 15.05
20486 184.4 7.8 1634 20491 done 1.08 - - 3086 - 2.53 0.049 2257 559.7 219.8 - - 2419 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
20700 167.9 7.4 1656 20704 roll 1.11 - - 3086 - 2.33 0.071 3657 600.9 219.8 - - 2419 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.04
20771 161.7 8.7 1670 20776 done 1.11 - - 3093 - 2.25 0.041 2240 -629.8 219.8 - - 2419 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
20985 145.9 6.7 1692 21055 roll 1.19 0.12 0.156 3149 466.7 2.53 0.054 857 -546.6 282.4 62.62 1.024 2188 -3.7 0.099 - - - - - - 14.54 14.49 13.86
21148 130.4 11.1 1724 21157 done 1.19 - - 3149 - 2.50 0.046 2256 559.6 282.4 - - 2185 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
21359 105.5 10.8 1746 21363 roll 1.19 - - 3149 - 2.35 0.070 3665 599.6 282.4 - - 2182 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.90
21391 101.9 11.2 1752 21395 done 1.19 - - 3153 - 2.25 0.040 2262 -623.6 282.4 - - 2182 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.61
21602 84.1 9.7 1774 21607 roll 1.19 - - 3153 - 2.53 0.057 844 -560.5 282.4 - - 2181 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.95
21717 74.2 7.5 1796 21726 done 1.22 - - 3153 - 2.47 0.047 2246 567.6 282.4 - - 2180 - - - - - - - - 14.41 14.38 14.45
21925 64.3 5.1 1818 22026 roll 1.35 0.12 0.160 3197 366.7 2.38 0.072 3669 597.9 384.2 90.62 0.904 1772 -4.5 0.061 - - - - - - 14.49 14.36 13.85
22059 53.0 9.5 1844 22069 done 1.35 - - 3205 - 2.30 0.037 2234 -623.9 384.2 - - 1772 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
22271 33.2 8.9 1883 22278 roll 1.35 - - 3205 - 2.47 0.053 843 -563.2 384.2 - - 1772 - - - - - - - - 14.82 14.41 14.83
22310 29.8 8.9 1890 22318 done 1.35 - - 3205 - 2.50 0.043 2258 566.0 384.2 - - 1772 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.58
22523 9.6 10.1 1931 22530 roll 1.35 - - 3205 - 2.30 0.070 3654 607.0 384.2 - - 1771 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.91
22542 8.2 7.6 1934 22550 done 1.38 - - 3208 - 2.22 0.041 2252 -631.5 384.2 - - 1771 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.65
22601 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22601 begin surface coast
22635 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22635 begin surface
SM 1.41 - - - - -7.81 9.07 0.107 249 27.5 0.22 0.068 2069 4431.8 400.08 5.75 0.078 1714 298.1 -0.551 - - - - - -