NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  362 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  360 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  410 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  160 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160418,084139,-153.7143,5741.1836,26,1.0,30,-4.3,0.2,91.8,7,9.8 SPEED_LIMITS  0.159,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  17.9,99493,-16.8,-9.167,-22.44,2573
_SM_ANGLEo  -72.1 D_GRID  1000
GPS2  160418,084824,-153.7111,5741.2871,15,1.0,20,-4.3,0.9,123.4,7,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.022176 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  22652,5.75,0.078,0,0,1714,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.41,9.07,0.22,5.75,0.107,0.068,0.078,249,2069,1714,-7.81,1.24,400.08,0,0,0,0,0,0,14.43,14.64,14.49 MEM  303400
IRIDIUM_FIX  -152.93,5740.00,160418,022031 DATA_FILE_SIZE  86402,1951
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 CAP_FILE_SIZE  256551,0
HUMID  60.35 CFSIZE  260034560,226942976
INTERNAL_PRESSURE  8.53162 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.70 INTR  0,9586.10,0x214550,0,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.084,246.19,1
_24V_AH  12.98,118.669 GPS  160418,150759,-152.614,5741.236,36,0.9,42,-4.3,1.0,67.6,9,9.2
_10V_AH  12.44,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22409122.05 SBE_CT79023246.10
Roll_motor36680382.61 nil000.00
VBD_pump_during_apogee516194813065.93 nil000.00
VBD_pump_during_surface5785.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer282136502.96 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22205.54
TT837989447.54
LPSleep149872408.31
TT8_Active803994.64
TT8_Sampling3107281089.69
TT8_CF836034153.19
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits278616554.55
GPS_charging000.00
Compass276917593.70
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.68 -155.7 224 2099 1440 1414 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -72.97 0.003 16386 0.000 0.000 224 2099 3675 3654 3697 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
86 -0.68 -155.7 224 2099 3655 3698 4.2 -11.5 12 107 11.60 2.53 -3.70 0.024 18948 0.409 0.070 2530 697 3903 3892 3915 0 0 0 0 0 0 14.13 13.21 14.53
171 -0.68 -155.7 2530 697 3894 3916 24.2 -15.0 27 178 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2530 2095 3905 3894 3916 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.64
387 -0.68 -155.7 2530 2095 3904 3916 55.4 -15.6 66 392 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2530 3524 3910 3904 3916 0 0 0 0 0 0 14.93 14.50 14.95
489 -0.68 -155.7 2530 3523 3904 3916 70.2 -13.1 86 495 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2093 3910 3905 3916 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.73
702 -0.68 -155.7 2530 2091 3909 3917 94.4 -8.8 108 704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2091 3913 3909 3917 0 0 0 0 0 0 15.00 15.01 15.01
902 -0.68 -155.7 2530 2090 3910 3919 111.9 -9.8 128 911 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2530 3532 3914 3910 3919 0 0 0 0 0 0 15.02 14.57 15.04
937 -0.68 -155.7 2530 3532 3910 3919 115.8 -10.8 135 944 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2530 2095 3915 3911 3919 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
1144 -0.68 -155.7 2530 2096 3912 3920 137.4 -9.9 156 1148 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2530 3526 3916 3912 3920 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.06
1195 -0.68 -155.7 2530 3526 3912 3920 142.6 -9.9 166 1200 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2530 2098 3916 3911 3921 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.80
1408 -0.68 -155.7 2530 2095 3912 3921 162.8 -9.2 188 1417 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2530 3529 3916 3912 3921 0 0 0 0 0 0 15.05 14.59 15.07
1423 -0.68 -155.7 2531 3529 3912 3921 164.3 -9.1 191 1430 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2531 2096 3916 3912 3921 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.81
1630 -0.68 -155.7 2530 2096 3913 3921 181.4 -8.0 212 1633 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2530 3525 3917 3912 3922 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
1681 -0.68 -155.7 2530 3525 3912 3921 185.7 -8.5 222 1686 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2530 2097 3916 3912 3921 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
1894 -0.68 -155.7 2530 2097 3912 3921 203.0 -8.0 244 1898 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2530 701 3916 3912 3921 0 0 0 0 0 0 15.07 14.64 15.09
1925 -0.68 -155.7 2530 698 3912 3922 205.7 -9.0 250 1930 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2530 2116 3917 3912 3922 0 0 0 0 0 0 14.75 14.66 14.78
2138 -0.68 -155.7 2530 2115 3912 3922 225.1 -10.1 272 2142 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2529 3510 3916 3911 3922 0 0 0 0 0 0 15.07 14.58 15.09
2193 -0.68 -155.7 2530 3510 3911 3922 231.0 -10.7 283 2200 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2530 2093 3916 3910 3922 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
2400 -0.68 -155.7 2530 2093 3909 3921 253.7 -11.0 302 2405 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2530 706 3915 3909 3921 0 0 0 0 0 0 15.08 14.64 15.10
2427 -0.68 -155.7 2530 706 3909 3922 256.8 -11.7 307 2434 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2530 2100 3915 3908 3922 0 0 0 0 0 0 14.74 14.65 14.78
2644 -0.68 -155.7 2530 2099 3909 3920 277.1 -9.0 315 2648 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2530 3515 3914 3909 3920 0 0 0 0 0 0 15.09 14.58 15.11
2736 -0.68 -155.7 2530 3515 3909 3919 284.7 -8.1 333 2740 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2530 2099 3914 3909 3919 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
2977 -0.68 -155.7 2530 2095 3906 3918 302.9 -7.4 346 2982 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2530 3521 3911 3905 3917 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.12
3023 -0.68 -155.7 2530 3521 3905 3918 306.4 -7.6 355 3027 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2531 2088 3911 3905 3917 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.82
3250 -0.68 -155.7 2530 2084 3906 3917 322.8 -7.4 365 3257 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2530 3514 3911 3906 3916 0 0 0 0 0 0 15.10 14.57 15.11
3310 -0.68 -155.7 2530 3514 3904 3916 327.6 -8.4 377 3314 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2530 2100 3909 3904 3915 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
3551 -0.68 -155.7 2530 2096 3905 3914 348.7 -9.0 390 3556 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2530 3520 3909 3904 3914 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.13
3627 -0.68 -155.7 2530 3520 3903 3913 356.0 -9.5 405 3632 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2530 2091 3908 3903 3913 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
3855 -0.68 -155.7 2530 2087 3901 3912 377.4 -9.6 415 3856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2087 3906 3901 3912 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
4065 -0.68 -155.7 2530 2087 3897 3912 396.9 -9.2 422 4070 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2530 3513 3904 3897 3911 0 0 0 0 0 0 15.11 14.55 15.14
4112 -0.68 -155.7 2530 3513 3896 3910 401.2 -8.9 431 4116 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2530 2102 3903 3896 3910 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
4338 -0.68 -155.7 2529 2099 3894 3908 420.7 -8.5 441 4342 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2530 3513 3901 3895 3908 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.14
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state 22635 begin surface