Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 60.88 of 91.80 AH used of 24V (33.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.92 of 61.20 AH used of 10V (29.87% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth -6.76 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 576
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
25 - - - 107 done -2.18 - - 415 - - - 2371 - -120.8 -76.50 - 3320 - - - - - - - - - - -
110 -0.2 -15.8 11 126 roll -2.18 10.20 0.163 2249 179.8 1.80 0.037 3419 582.2 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
309 37.2 -15.7 45 316 done -1.99 0.22 0.112 2294 204.5 1.73 0.023 2325 -632.4 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
655 81.4 -11.3 106 662 roll -1.92 - - 2294 - 1.62 0.031 1347 -603.7 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
721 88.7 -11.0 117 728 done -1.86 0.15 0.110 2323 193.3 1.65 0.024 2375 623.0 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1063 121.5 -9.1 178 1071 roll -1.90 - - 2323 - 1.75 0.039 3405 588.6 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1174 131.3 -8.7 197 1181 done -1.91 - - 2323 - 1.77 0.023 2267 -642.9 -125.9 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1505 158.9 -7.5 258 1512 roll -2.01 0.15 0.053 2269 -360.0 1.52 0.031 1341 -609.2 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1637 170.3 -8.5 281 1644 done -2.01 0.08 0.089 2297 350.0 1.50 0.024 2262 614.0 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1983 197.5 -8.0 342 1990 roll -2.07 - - 2297 - 1.55 0.035 1351 -587.7 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2110 207.2 -7.8 364 2116 done -2.12 0.10 0.045 2258 -390.0 1.38 0.025 2197 613.0 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2454 237.5 -9.5 425 2461 roll -2.12 - - 2257 - 1.45 0.037 1350 -584.1 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2524 244.0 -9.2 437 2531 done -2.12 - - 2257 - 1.52 0.026 2276 609.2 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2854 273.4 -8.9 473 2857 roll -2.12 - - 2257 - 1.58 0.037 1344 -589.9 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2923 279.2 -8.3 479 2927 done -2.12 - - 2258 - 1.42 0.025 2209 609.2 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3256 307.0 -8.2 510 3260 roll -2.12 - - 2257 - 1.48 0.039 1358 -575.0 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
3352 315.3 -9.0 518 3358 done -2.12 - - 2257 - 1.27 0.025 2142 617.3 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
3680 342.3 -8.6 549 3685 done -2.12 - - 2257 - - - 2142 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4006 370.0 -8.0 580 4009 roll -2.12 - - 2257 - 1.38 0.041 1355 -570.3 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4112 378.6 -7.8 589 4119 done -2.12 - - 2257 - 1.17 0.026 2075 615.4 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
4440 403.3 -7.7 620 4444 roll -2.12 - - 2257 - 1.27 0.042 1353 -568.5 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
4464 405.4 -8.0 622 4467 done -2.12 - - 2257 - 1.38 0.028 2179 598.6 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
4799 432.7 -8.5 653 4802 roll -2.12 - - 2257 - 1.45 0.043 1352 -570.3 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
4879 440.1 -9.1 660 4883 done -2.12 - - 2258 - 1.55 0.029 2270 592.3 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
5212 468.5 -8.5 691 5215 roll -2.12 - - 2257 - 1.58 0.044 1358 -577.2 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
5315 477.3 -8.5 700 5319 done -2.12 - - 2257 - 1.40 0.030 2186 591.4 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
5657 506.1 -8.7 729 5661 roll -2.15 - - 2257 - 1.48 0.049 1359 -558.8 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
5727 512.1 -8.6 732 5730 done -2.15 - - 2257 - 1.27 0.033 2107 589.0 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
6061 541.2 -8.9 748 6064 roll -2.15 - - 2257 - 1.33 0.042 1355 -565.4 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
6202 553.5 -8.4 754 6205 done -2.15 - - 2257 - 1.38 0.028 2176 594.9 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
6531 580.1 -8.1 770 6535 roll -2.15 - - 2257 - 1.45 0.045 1357 -564.8 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
6638 588.8 -8.1 774 6644 done -2.15 - - 2257 - 1.23 0.031 2082 589.4 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
6957 613.4 -8.0 790 6961 roll -2.19 - - 2257 - 1.30 0.048 1358 -556.9 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
7110 625.9 -8.6 796 7117 done -2.19 - - 2257 - 1.30 0.033 2122 587.7 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
7429 651.8 -8.3 812 7433 roll -2.22 - - 2257 - 1.35 0.048 1365 -560.7 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
7508 658.6 -8.2 815 7511 done -2.22 - - 2257 - 1.45 0.034 2213 584.8 -146.0 - - 3284 - - - - - - - - - - -
7833 684.9 -8.0 831 7836 roll -2.26 - - 2257 - 1.52 0.046 1358 -562.5 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
7950 694.6 -7.7 836 7954 done -2.26 - - 2257 - 1.35 0.032 2152 588.1 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
8282 720.7 -8.1 852 8286 roll -2.30 0.12 0.063 2220 -308.3 1.40 0.045 1364 -562.9 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
8360 727.8 -8.7 855 8363 done -2.26 - - 2220 - 1.48 0.033 2228 583.8 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
8683 755.0 -8.5 871 8686 roll -2.26 - - 2220 - 2.05 0.051 3403 573.2 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
8797 765.0 -8.2 876 8801 done -2.20 0.15 0.103 2250 200.0 1.90 0.031 2281 -590.5 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
9133 792.4 -8.3 892 9136 roll -2.24 - - 2250 - 2.00 0.051 3412 565.5 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
9263 803.1 -8.4 897 9269 done -2.24 - - 2250 - 2.00 0.032 2231 -590.5 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
9580 827.7 -7.8 913 9583 roll -2.24 - - 2250 - 2.08 0.051 3402 563.0 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
9686 836.3 -8.1 917 9692 done -2.24 - - 2250 - 2.12 0.033 2155 -588.2 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
10006 860.6 -7.8 933 10010 roll -2.27 - - 2250 - 2.20 0.050 3398 565.0 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
10128 870.6 -8.2 938 10135 done -2.27 - - 2250 - 2.00 0.032 2219 -589.5 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
10445 895.0 -7.8 954 10449 roll -2.27 - - 2250 - 1.52 0.052 1357 -567.1 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
10472 897.3 -8.1 955 10476 done -2.27 - - 2250 - 1.27 0.031 2110 592.9 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
10802 922.8 -7.8 971 10807 roll -2.31 0.12 0.064 2214 -300.0 2.25 0.049 3397 572.0 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
10940 934.5 -8.3 977 10944 done -2.24 0.15 0.107 2243 193.3 1.95 0.032 2246 -590.3 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
11265 960.9 -8.1 993 11268 roll -2.24 - - 2243 - 2.05 0.051 3402 563.9 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
11339 967.6 -9.0 996 11342 done -2.24 - - 2243 - 1.90 0.034 2286 -587.4 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
11624 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11624 begin apogee
11631 991.4 8.5 1010 11733 done -0.52 1.75 0.092 2614 212.0 - - 2103 - - 97.97 1.433 2825 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
11734 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11734 begin climb
11738 995.8 - 1015 11878 roll 2.22 2.65 0.053 3218 227.9 1.90 0.050 3106 527.9 146.0 132.27 1.401 2229 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
11953 989.1 7.3 1026 11984 done 2.13 0.12 0.109 3194 -200.0 1.80 0.036 2079 -570.6 174.2 26.05 1.338 2115 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
12304 961.0 8.1 1043 12329 roll 2.06 - - 3194 - 1.88 0.048 3106 546.3 188.8 16.08 1.155 2055 -3.7 0.335 - - - - - - - - -
12439 948.8 9.1 1049 12443 done 1.96 0.15 0.097 3160 -226.7 1.77 0.035 2101 -567.8 188.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12766 920.6 8.5 1065 12781 roll 1.93 - - 3161 - 1.88 0.049 3107 535.1 197.3 8.90 1.206 2020 -3.7 0.306 - - - - - - - - -
12821 915.3 10.0 1067 12825 done 1.87 0.12 0.115 3138 -191.7 1.70 0.035 2125 -577.6 197.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13143 887.0 8.6 1083 13157 roll 1.88 - - 3138 - 1.83 0.049 3112 539.3 204.6 8.27 1.187 1990 -3.5 0.283 - - - - - - - - -
13225 879.3 9.0 1086 13231 done 1.88 - - 3138 - 1.67 0.034 2140 -582.0 204.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13542 852.0 8.6 1102 13556 roll 1.89 - - 3138 - 1.83 0.049 3119 535.0 211.6 7.75 1.161 1962 -3.5 0.276 - - - - - - - - -
13613 845.3 8.9 1105 13617 done 1.89 - - 3138 - 1.65 0.035 2182 -567.9 213.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13940 818.3 8.2 1121 13962 roll 1.91 - - 3137 - 2.15 0.067 1023 -539.1 225.7 14.77 1.273 1904 -3.9 0.268 - - - - - - - - -
13997 813.2 8.9 1123 14000 done 1.92 - - 3137 - 1.98 0.032 2174 581.3 226.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14318 786.8 8.2 1139 14340 roll 1.94 - - 3137 - 1.73 0.050 3112 542.2 239.9 13.95 1.246 1847 -4.0 0.274 - - - - - - - - -
14436 775.7 11.1 1144 14440 done 1.94 - - 3137 - 1.60 0.035 2186 -578.8 239.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14764 747.5 8.7 1160 14774 roll 1.95 - - 3137 - 1.67 0.048 3113 555.1 245.0 6.28 1.052 1826 -3.0 0.232 - - - - - - - - -
14864 738.6 7.9 1164 14895 done 1.98 0.05 0.072 3169 640.0 1.50 0.033 2251 -574.7 263.4 20.40 1.147 1751 -3.7 0.256 - - - - - - - - -
15225 705.6 9.1 1182 15229 roll 1.98 - - 3168 - 2.20 0.056 1020 -559.5 263.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15299 698.5 8.9 1185 15303 done 1.95 - - 3168 - 2.10 0.032 2246 583.8 265.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15616 670.1 9.0 1200 15619 roll 1.95 - - 3168 - 2.20 0.052 1018 -558.2 265.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15723 660.1 9.6 1205 15727 done 1.95 - - 3168 - 1.98 0.032 2176 584.8 265.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16057 630.1 8.8 1221 16066 roll 1.95 - - 3168 - 1.65 0.051 3106 563.6 268.3 5.62 0.960 1730 -3.2 0.227 - - - - - - - - -
16173 619.6 8.2 1226 16193 done 1.97 - - 3168 - 1.83 0.035 2050 -577.0 281.5 13.23 1.148 1677 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
16519 589.5 8.8 1243 16528 roll 2.02 - - 3168 - 1.90 0.048 3106 555.8 285.2 4.90 0.884 1662 -3.1 0.221 - - - - - - - - -
16551 586.0 9.1 1244 16554 done 2.02 - - 3168 - 2.05 0.035 1926 -575.6 285.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16873 556.2 9.5 1260 16876 roll 2.06 - - 3168 - 2.08 0.045 3106 567.3 285.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16946 549.1 8.9 1263 16950 done 2.06 - - 3168 - 2.17 0.036 1846 -580.6 286.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17268 517.8 9.8 1279 17272 roll 2.11 - - 3168 - 2.22 0.044 3112 570.3 286.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17376 507.4 10.2 1284 17380 done 2.11 - - 3168 - 2.30 0.037 1784 -577.4 286.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17702 477.8 8.8 1310 17710 done 2.16 0.15 0.061 3214 306.7 - - 1784 - 289.3 5.40 0.864 1645 -3.0 0.177 - - - - - - - - -
18028 448.1 8.9 1341 18032 roll 2.16 - - 3213 - 2.33 0.044 3112 570.0 291.1 - - 1645 - - - - - - - - - - -
18102 441.3 8.5 1347 18117 done 2.13 - - 3213 - 2.17 0.036 1850 -581.6 299.1 10.48 1.005 1605 -3.8 0.181 - - - - - - - - -
18438 408.2 10.0 1378 18442 roll 2.13 - - 3213 - 2.20 0.044 3106 570.9 299.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
18561 395.7 9.0 1388 18567 done 2.13 - - 3213 - 1.92 0.034 1982 -585.4 299.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
18890 364.2 9.2 1419 18894 roll 2.13 - - 3213 - 1.98 0.045 3107 568.2 299.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
18940 359.1 8.9 1423 18946 done 2.13 - - 3213 - 2.12 0.036 1873 -582.1 301.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19269 329.4 9.1 1454 19272 roll 2.13 - - 3213 - 1.55 0.068 1020 -550.3 301.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
19394 318.4 8.7 1465 19406 done 2.14 - - 3213 - 1.65 0.030 2004 596.4 306.3 7.72 0.870 1576 -3.5 0.138 - - - - - - - - -
19724 289.2 9.1 1496 19727 roll 2.14 - - 3213 - 1.77 0.051 1007 -563.3 306.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
19826 279.8 9.0 1505 19830 done 2.14 - - 3213 - 1.77 0.028 2054 591.5 306.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
20156 249.1 8.8 1536 20169 roll 2.15 - - 3213 - 1.90 0.048 3114 557.9 309.9 5.00 0.709 1561 -3.0 0.114 - - - - - - - - -
20245 241.3 8.9 1551 20252 done 2.15 - - 3213 - 1.88 0.031 2032 -575.5 311.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
20591 209.3 9.8 1612 20597 roll 2.18 - - 3213 - 1.90 0.043 3126 575.8 311.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
20615 206.8 9.8 1616 20622 done 2.18 - - 3213 - 2.08 0.031 1908 -585.6 311.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
20960 176.6 7.7 1677 20990 roll 2.22 - - 3213 - 2.20 0.041 3122 551.8 332.5 20.77 0.845 1469 -4.4 0.100 - - - - - - - - -
21049 168.9 8.3 1692 21067 done 2.24 - - 3213 - 2.22 0.031 1821 -586.0 343.9 11.15 0.786 1423 -4.1 0.096 - - - - - - - - -
21409 136.5 7.9 1755 21435 roll 2.31 - - 3213 - 1.48 0.053 1018 -542.6 362.3 16.98 0.796 1348 -4.4 0.082 - - - - - - - - -
21516 128.8 6.6 1773 21554 done 2.45 0.15 0.029 3275 413.3 1.55 0.026 1946 598.7 400.7 33.83 0.788 1191 -4.6 0.082 - - - - - - - - -
21897 98.8 8.3 1839 21911 roll 2.52 - - 3274 - 1.73 0.045 1009 -541.6 411.6 10.40 0.713 1146 -4.3 0.065 - - - - - - - - -
21953 93.6 9.1 1848 21960 done 2.56 - - 3274 - 1.70 0.025 2031 601.2 411.6 - - 1145 - - - - - - - - - - -
22299 65.1 7.6 1909 22326 roll 2.68 0.15 0.053 3329 366.7 1.85 0.041 1017 -548.1 435.2 20.65 0.709 1051 -4.6 0.045 - - - - - - - - -
22400 56.9 7.9 1926 22425 done 2.71 - - 3329 - 1.48 0.024 1923 612.2 453.6 17.05 0.682 974 -4.5 0.041 - - - - - - - - -
22766 25.0 8.9 1990 22773 roll 2.77 - - 3329 - 1.60 0.041 1013 -568.8 455.9 - - 973 - - - - - - - - - - -
22814 20.7 7.6 1998 22846 done 2.81 - - 3329 - 1.60 0.022 2000 616.9 479.4 22.20 0.650 870 -4.6 0.016 - - - - - - - - -
23025 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23025 begin surface coast
23050 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23050 begin surface
SM -7.36 - - - - -10.65 - - 414 - - - 2363 - 548.98 44.72 0.628 587 -6.3 -0.008 - - - - - -