OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 71.51 of 147.00 AH used of 24V (51.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.42 of 122.20 AH used of 10V (60.37% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 4.10 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 995
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.67 - - 148 - - - 2405 - -117.3 -11.52 - 1926 - - - - - - - - - - -
41 3.9 - 1 120 roll -0.67 14.25 0.290 3094 206.7 2.50 0.096 3805 560.0 -117.3 -57.70 - 3356 -24.8 - - - - - - - - - -
344 32.4 -11.3 28 351 done -0.49 0.22 0.155 3158 290.9 2.30 0.055 2401 -610.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
673 57.7 -7.8 59 677 roll -0.49 - - 3158 - 2.40 0.069 987 -589.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
705 60.5 -7.2 61 712 done -0.49 - - 3155 - 2.30 0.061 2404 616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1040 84.6 -7.0 90 1044 roll -0.49 - - 3155 - 2.40 0.068 991 -588.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1067 86.7 -7.7 91 1071 done -0.49 - - 3155 - 2.33 0.061 2403 606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1384 108.0 -6.8 106 1385 done -0.54 - - 3155 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1692 128.4 -6.4 121 1693 done -0.60 - - 3155 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2002 147.3 -6.4 136 2006 roll -0.71 0.17 0.085 3084 -417.6 2.38 0.067 992 -592.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2046 151.0 -7.9 138 2050 done -0.71 - - 3083 - 2.30 0.061 2403 613.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2365 176.6 -7.8 149 2369 roll -0.83 - - 3083 - 2.38 0.068 981 -597.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2437 182.4 -7.9 151 2441 done -0.83 - - 3083 - 2.30 0.061 2400 617.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2762 207.2 -7.8 162 2767 roll -0.97 0.20 0.084 3003 -400.0 2.35 0.069 983 -603.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2898 223.3 -12.8 166 2903 done -0.66 0.35 0.165 3100 277.1 2.30 0.064 2400 616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3227 248.8 -7.2 177 3228 done -0.66 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3534 271.6 -7.6 187 3538 roll -0.66 - - 3100 - 2.35 0.070 987 -601.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3583 275.9 -8.2 188 3587 done -0.66 - - 3099 - 2.30 0.063 2403 615.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3902 299.3 -7.1 199 3906 roll -0.66 - - 3099 - 2.33 0.081 3808 603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3935 301.6 -7.0 200 3939 done -0.66 - - 3099 - 2.22 0.054 2397 -635.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4261 323.0 -6.6 206 4265 roll -0.66 - - 3099 - 2.30 0.071 986 -613.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4310 326.6 -6.8 206 4314 done -0.66 - - 3099 - 2.30 0.063 2406 617.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4620 348.0 -7.0 211 4621 done -0.66 - - 3099 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4923 369.4 -7.1 216 4927 roll -0.66 - - 3099 - 2.33 0.071 988 -608.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4968 372.8 -7.3 216 4972 done -0.66 - - 3099 - 2.30 0.063 2404 615.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5283 395.0 -7.1 222 5287 roll -0.66 - - 3099 - 2.33 0.071 988 -607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5312 397.1 -7.1 222 5316 done -0.66 - - 3099 - 2.30 0.062 2411 618.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5644 418.8 -6.5 228 5645 done -0.66 - - 3099 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5947 438.7 -6.6 233 5951 roll -0.66 - - 3099 - 2.33 0.072 994 -608.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5979 441.0 -7.3 233 5983 done -0.66 - - 3099 - 2.28 0.063 2399 616.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6312 461.3 -5.9 239 6313 done -0.66 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6616 478.8 -5.8 244 6620 roll -0.66 - - 3099 - 2.33 0.071 988 -605.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6648 481.0 -6.6 244 6653 done -0.66 - - 3099 - 2.30 0.064 2407 617.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6981 499.9 -5.7 250 6982 done -0.66 - - 3099 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7284 517.0 -5.7 255 7288 roll -0.66 - - 3099 - 2.33 0.072 991 -607.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7323 519.4 -6.3 255 7327 done -0.66 - - 3099 - 2.28 0.063 2399 617.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7644 536.5 -5.3 261 7645 done -0.66 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7947 552.3 -5.2 266 7948 done -0.66 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8250 570.2 -5.9 271 8254 roll -0.66 - - 3099 - 2.33 0.072 989 -605.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8282 572.3 -6.6 271 8286 done -0.66 - - 3099 - 2.30 0.063 2410 617.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8615 592.3 -6.0 277 8617 done -0.66 - - 3099 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8918 611.2 -6.2 282 8922 roll -0.66 - - 3099 - 2.35 0.072 989 -604.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8950 613.5 -6.6 282 8954 done -0.66 - - 3099 - 2.30 0.064 2402 614.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9282 632.1 -5.4 288 9287 roll -0.66 - - 3099 - 2.35 0.083 3811 599.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9322 634.0 -4.8 288 9326 done -0.71 - - 3099 - 2.25 0.056 2391 -631.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9643 647.9 -4.2 294 9647 roll -0.71 - - 3099 - 2.30 0.073 985 -611.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9677 649.5 -4.5 294 9681 done -0.71 - - 3099 - 2.30 0.064 2401 615.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10004 662.7 -4.1 300 10005 done -0.71 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10306 676.3 -4.5 305 10307 done -0.71 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10609 693.4 -5.8 310 10611 done -0.71 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10913 713.2 -6.6 315 10917 roll -0.71 - - 3099 - 2.33 0.073 994 -603.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10963 716.8 -7.2 315 10967 done -0.76 - - 3099 - 2.30 0.064 2410 615.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11273 738.1 -6.9 320 11275 done -0.81 0.12 0.091 3049 -416.7 - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11576 762.0 -8.0 325 11577 done -0.81 - - 3049 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11879 785.3 -7.6 330 11883 roll -0.77 - - 3049 - 2.38 0.073 992 -595.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11912 788.1 -8.1 330 11917 done -0.71 0.15 0.143 3089 266.7 2.30 0.064 2405 614.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12238 810.1 -6.8 336 12242 roll -0.71 - - 3086 - 2.35 0.084 3808 597.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12266 812.0 -6.7 336 12270 done -0.71 - - 3085 - 2.25 0.057 2401 -625.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12604 833.6 -6.4 342 12605 done -0.71 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12907 852.5 -6.2 347 12908 done -0.71 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13210 869.8 -5.7 352 13211 done -0.71 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13513 885.9 -5.2 357 13517 roll -0.71 - - 3085 - 2.38 0.074 984 -595.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13546 887.8 -5.7 357 13550 done -0.71 - - 3086 - 2.33 0.064 2406 610.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13873 903.7 -4.8 363 13874 done -0.71 - - 3085 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14176 918.3 -4.8 368 14177 done -0.71 - - 3085 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14479 933.2 -4.9 373 14480 done -0.71 - - 3086 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14781 948.8 -5.2 378 14783 done -0.71 - - 3086 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15085 965.2 -5.5 383 15090 roll -0.71 - - 3085 - 2.40 0.074 990 -590.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15120 967.2 -5.7 383 15124 done -0.71 - - 3085 - 2.33 0.064 2398 604.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15446 986.2 -5.9 389 15447 done -0.71 - - 3085 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15565 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15565 begin apogee
15571 993.5 6.0 391 15687 done -0.22 0.52 0.139 3244 305.8 - - 2201 - - 108.07 1.491 2876 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15687 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15687 begin climb
15690 998.7 - 393 15814 roll 0.67 0.88 0.091 3530 325.0 2.70 0.078 3608 521.1 117.3 112.57 1.440 2396 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
15828 999.7 4.5 395 15853 done 0.27 0.50 0.185 3411 -238.0 2.53 0.064 2201 -556.1 134.9 18.40 1.333 2325 -3.9 0.329 - - - - - - - - -
16187 983.5 4.6 401 16206 roll 0.33 - - 3417 - 2.47 0.079 784 -573.7 147.8 12.93 1.326 2273 -4.0 0.339 - - - - - - - - -
16241 980.7 4.8 401 16255 done 0.40 - - 3416 - 2.35 0.062 2205 604.7 156.6 9.70 1.258 2236 -3.8 0.338 - - - - - - - - -
16624 960.3 5.4 408 16628 roll 0.44 0.12 0.087 3466 416.7 2.35 0.080 3613 599.1 156.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
16656 957.8 7.1 408 16661 done 0.27 0.22 0.172 3406 -272.7 2.33 0.065 2185 -612.9 156.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
16983 939.9 5.4 414 16984 done 0.35 - - 3406 - - - 2185 - 156.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
17286 924.0 5.2 419 17288 done 0.42 0.15 0.084 3464 386.7 - - 2185 - 156.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
17589 904.7 6.4 424 17594 roll 0.37 - - 3465 - 2.40 0.082 3609 593.3 156.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
17645 900.2 7.9 424 17652 done 0.20 0.30 0.169 3383 -273.3 2.28 0.066 2202 -617.1 156.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
17956 885.9 4.5 430 17975 done 0.38 0.17 0.084 3449 388.2 - - 2203 - 173.3 16.00 1.363 2169 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
18258 867.4 6.2 435 18259 done 0.38 - - 3449 - - - 2202 - 173.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18561 848.4 6.3 440 18565 roll 0.38 - - 3449 - 2.38 0.083 3608 590.8 173.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
18599 845.5 8.0 440 18604 done 0.29 0.15 0.172 3411 -253.3 2.30 0.065 2191 -616.1 173.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
18920 826.0 6.1 446 18921 done 0.38 - - 3411 - - - 2192 - 173.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
19223 806.6 6.4 451 19225 done 0.47 0.17 0.081 3478 394.1 - - 2192 - 173.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
19526 782.1 8.2 456 19531 roll 0.38 0.15 0.143 3437 -273.3 2.40 0.081 3616 593.3 173.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
19571 778.5 8.0 456 19575 done 0.34 - - 3437 - 2.30 0.065 2194 -618.3 173.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
19886 757.8 6.5 462 19890 roll 0.34 - - 3436 - 2.35 0.079 783 -600.4 173.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
19919 755.6 5.7 462 19923 done 0.38 - - 3436 - 2.28 0.061 2201 621.9 173.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20251 735.2 6.1 468 20252 done 0.38 - - 3437 - - - 2201 - 173.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
20554 716.9 6.1 473 20558 roll 0.38 - - 3437 - 2.33 0.080 3608 603.9 173.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
20592 714.1 6.7 473 20596 done 0.34 - - 3437 - 2.28 0.064 2197 -618.9 173.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
20913 694.5 6.2 479 20917 roll 0.34 - - 3437 - 2.35 0.079 786 -600.4 173.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
20957 691.8 6.6 479 20961 done 0.39 - - 3436 - 2.30 0.061 2213 620.4 173.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
21272 672.3 6.2 485 21276 roll 0.39 - - 3437 - 2.33 0.081 3615 601.7 173.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
21316 669.2 6.4 485 21320 done 0.39 - - 3437 - 2.30 0.064 2198 -616.1 173.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
21632 650.3 6.0 491 21633 done 0.39 - - 3436 - - - 2198 - 173.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
21935 632.7 5.8 496 21939 roll 0.39 - - 3437 - 2.38 0.081 3618 596.6 173.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
21968 630.6 6.2 496 21972 done 0.39 - - 3437 - 2.30 0.064 2190 -620.9 173.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
22294 613.8 5.1 502 22298 roll 0.43 - - 3437 - 2.33 0.080 788 -601.7 173.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
22328 612.0 5.9 502 22332 done 0.49 0.12 0.091 3486 408.3 2.30 0.062 2211 618.7 173.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
22654 591.7 6.4 508 22659 roll 0.39 0.15 0.146 3441 -300.0 2.33 0.079 3611 600.9 173.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
22692 589.1 5.6 508 22696 done 0.39 - - 3449 - 2.28 0.062 2198 -619.7 173.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
23019 571.0 5.6 514 23020 done 0.39 - - 3449 - - - 2198 - 173.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
23322 553.0 6.0 519 23323 done 0.39 - - 3449 - - - 2198 - 173.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
23626 535.2 5.9 524 23630 roll 0.39 - - 3449 - 2.35 0.080 786 -600.9 173.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
23664 532.9 5.8 524 23669 done 0.39 - - 3449 - 2.30 0.061 2210 619.1 173.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
23986 515.1 5.4 530 23987 done 0.39 - - 3449 - - - 2210 - 173.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
24288 498.9 5.4 535 24289 done 0.39 - - 3449 - - - 2210 - 173.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
24592 482.0 5.6 540 24593 done 0.39 - - 3449 - - - 2210 - 173.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
24895 464.1 6.0 545 24896 done 0.39 - - 3449 - - - 2210 - 173.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
25198 446.8 5.7 550 25199 done 0.39 - - 3449 - - - 2210 - 173.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
25501 429.6 5.7 555 25502 done 0.39 - - 3449 - - - 2210 - 173.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
25804 411.8 5.9 560 25808 roll 0.39 - - 3449 - 2.33 0.081 3608 600.0 173.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
25843 409.3 7.4 560 25847 done 0.35 - - 3449 - 2.30 0.063 2191 -616.1 173.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
26164 390.6 5.8 566 26165 done 0.35 - - 3449 - - - 2191 - 173.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
26466 373.0 5.8 571 26468 done 0.35 - - 3449 - - - 2192 - 173.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
26769 356.5 5.4 576 26771 done 0.35 - - 3449 - - - 2192 - 173.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
27074 342.0 4.7 581 27085 done 0.36 - - 3449 - - - 2191 - 182.7 9.62 0.989 2131 -3.7 0.147 - - - - - - - - -
27377 326.9 5.0 586 27378 done 0.41 - - 3449 - - - 2191 - 183.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
27679 312.0 4.9 591 27688 roll 0.47 - - 3449 - 2.47 0.079 3604 572.1 185.2 3.72 0.688 2121 -2.4 0.125 - - - - - - - - -
27740 308.4 6.5 591 27747 done 0.47 - - 3449 - 2.35 0.062 2185 -603.8 185.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
28052 292.9 4.9 599 28065 roll 0.54 0.12 0.094 3503 450.0 2.47 0.077 783 -567.6 190.2 6.35 0.883 2099 -3.5 0.131 - - - - - - - - -
28105 289.4 6.7 600 28110 done 0.46 0.15 0.150 3464 -260.0 2.30 0.061 2203 617.4 190.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
28418 272.8 5.2 610 28419 done 0.46 - - 3464 - - - 2203 - 190.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
28724 257.3 5.0 620 28725 done 0.46 - - 3464 - - - 2203 - 191.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
29030 241.8 5.1 630 29031 done 0.46 - - 3464 - - - 2203 - 191.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
29336 225.6 5.2 640 29337 done 0.46 - - 3464 - - - 2203 - 191.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
29643 207.7 6.0 650 29647 roll 0.46 - - 3463 - 2.42 0.077 793 -582.6 191.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
29693 204.6 5.3 651 29697 done 0.52 - - 3464 - 2.28 0.061 2201 617.5 191.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
30011 186.9 5.3 662 30016 roll 0.57 0.10 0.093 3506 420.0 2.40 0.075 785 -590.0 191.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
30129 179.6 5.5 665 30133 done 0.51 - - 3506 - 2.30 0.061 2209 619.1 191.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
30442 161.4 6.0 675 30446 roll 0.43 0.15 0.149 3463 -286.7 2.40 0.075 785 -593.3 191.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
30492 158.7 4.3 676 30522 done 0.54 - - 3463 - 2.30 0.061 2208 618.7 216.5 23.62 0.945 1992 -4.5 0.086 - - - - - - - - -
30844 138.1 5.8 691 30849 roll 0.64 0.15 0.085 3530 446.7 2.33 0.077 3607 600.4 216.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
30976 128.7 7.7 697 30981 done 0.47 0.22 0.167 3472 -263.6 2.30 0.063 2195 -613.9 216.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
31304 114.4 3.8 713 31347 roll 0.62 0.12 0.086 3521 408.3 2.42 0.075 791 -580.2 259.9 36.72 0.917 1815 -4.7 0.067 - - - - - - - - -
31398 109.9 4.5 717 31419 done 0.64 - - 3521 - 2.33 0.061 2207 607.7 277.1 15.90 0.871 1746 -4.3 0.062 - - - - - - - - -
31741 90.2 5.2 734 31745 roll 0.72 - - 3521 - 2.35 0.080 3607 595.7 277.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
31763 88.8 7.2 735 31768 done 0.77 0.12 0.086 3573 433.3 2.33 0.060 2191 -607.7 277.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
32093 62.7 8.5 760 32098 roll 0.66 0.15 0.159 3534 -260.0 2.40 0.074 782 -587.1 277.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
32258 52.7 6.0 774 32262 done 0.66 - - 3533 - 2.30 0.060 2204 618.3 277.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
32585 27.5 8.8 804 32591 done 0.66 - - 3534 - - - 2204 - 277.1 - - 1739 - - - - - - - - - - -
32855 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32855 begin surface coast
33070 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33070 begin surface
SM 4.56 - - - - -9.92 - - 144 - - - 2409 - 300.00 17.62 0.828 1653 -4.9 0.003 - - - - - -