WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 49.48 of 91.80 AH used of 24V (46.10% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 29.84 of 61.20 AH used of 10V (51.25% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.87 - - 46 - - - 2102 - -127.1 -60.42 - 2449 - - - - - - - - - - -
76 - -7.8 6 110 roll -0.87 12.48 0.178 2177 170.8 2.58 0.061 3527 552.3 -127.1 -17.40 - 2996 -31.4 - - - - - - - - - -
141 - -11.6 12 145 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2128 -571.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
446 - -11.2 49 450 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 732 -551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
506 - -10.8 61 510 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2125 568.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
811 - -11.1 116 815 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 725 -553.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1056 - -9.2 140 1060 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2122 570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1361 - -9.0 171 1365 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 725 -552.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1481 - -9.3 183 1485 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2124 571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1801 - -7.5 200 1805 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 725 -553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1921 - -7.4 206 1925 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2119 569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2241 - -6.9 222 2245 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 727 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2306 - -7.0 225 2310 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2119 568.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2621 - -7.1 241 2625 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 727 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2731 - -7.0 246 2735 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2120 568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3041 - -7.3 262 3045 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 719 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3121 - -7.9 266 3125 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2124 568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3441 - -6.8 282 3445 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 722 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3556 - -6.5 287 3560 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2123 567.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3901 - -6.5 295 3905 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 725 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4006 - -7.1 296 4010 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2127 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4321 - -7.0 302 4325 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 723 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4381 - -7.5 303 4385 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2123 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4741 - -6.8 309 4745 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 722 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4841 - -8.3 310 4845 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2121 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5161 - -7.0 316 5165 roll -0.87 - - 2176 - 2.53 0.051 728 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5226 - -7.7 317 5230 done -0.87 - - 2175 - 2.45 0.037 2116 566.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5581 - -7.2 323 5585 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 725 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5671 - -7.5 324 5675 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2124 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6001 - -6.9 330 6005 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 724 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6076 - -6.8 331 6080 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2124 566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6421 - -6.4 337 6425 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 725 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6476 - -6.6 337 6480 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2121 565.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6781 - -6.4 343 6785 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 725 -547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6851 - -6.9 344 6855 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2122 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7201 - -6.3 350 7205 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 722 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7276 - -6.5 351 7280 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2127 562.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7621 - -5.8 357 7625 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 728 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7661 - -6.5 357 7665 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2125 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7981 - -6.1 363 7985 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 728 -547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8026 - -7.3 363 8030 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2126 566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8341 - -6.6 369 8345 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 728 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8386 - -7.7 369 8390 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2123 564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8701 - -6.5 375 8705 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 727 -547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8746 - -7.2 375 8750 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2119 563.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9061 - -6.7 381 9065 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 726 -546.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9121 - -7.8 382 9125 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2125 566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9481 - -6.5 388 9485 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.055 719 -545.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9526 - -7.4 388 9530 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2125 562.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9841 - -6.6 394 9845 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.055 721 -544.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9901 - -7.8 395 9905 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2134 565.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10261 - -6.5 401 10265 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.055 727 -545.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10326 - -6.9 402 10329 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2122 564.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10681 - -6.3 408 10685 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 726 -547.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10741 - -6.7 409 10745 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2126 566.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11101 - -6.1 415 11105 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.055 723 -543.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11141 - -6.9 415 11145 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2130 562.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11461 - -5.6 421 11465 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.055 721 -546.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11516 - -6.5 421 11520 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2124 561.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11821 - -5.4 427 11825 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 727 -547.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11856 - -5.6 427 11860 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2127 560.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12181 - -5.2 433 12185 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 729 -548.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12236 - -5.1 433 12240 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2129 560.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12541 - -5.2 439 12545 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 724 -544.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12571 - -5.0 439 12575 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2124 560.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12901 - -5.2 445 12905 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 728 -547.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12941 - -6.0 445 12945 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2119 563.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13261 - -5.5 451 13265 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 723 -547.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13316 - -5.8 451 13320 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2123 560.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13621 - -5.0 457 13625 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 728 -547.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13676 - -5.5 457 13680 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2126 559.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13981 - -5.0 463 13985 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 722 -544.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14026 - -4.5 463 14030 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2122 560.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14341 - -5.2 469 14345 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 726 -547.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14371 - -5.9 469 14375 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2123 558.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14701 - -5.4 475 14705 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 719 -544.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14754 - 5.7 475 14880 done -0.32 0.60 0.085 2298 201.7 - - 2129 - - 110.68 1.317 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
14881 - 2.7 478 14996 roll 0.87 1.23 0.062 2566 217.9 2.63 0.064 3501 521.7 127.1 109.68 1.309 1958 -4.7 - - - - - - - - - -
15016 - 6.5 480 15020 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.040 2101 -549.0 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15361 - 7.1 486 15365 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.058 691 -542.3 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15436 - 7.9 487 15440 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.041 2103 553.7 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15781 - 7.5 493 15839 done 0.87 - - 2566 - - - 2103 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16141 - 7.0 499 16145 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.056 696 -541.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16221 - 6.7 500 16225 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2097 553.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16561 - 6.6 506 16619 done 0.87 - - 2566 - - - 2098 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16921 - 6.0 512 16925 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.056 693 -540.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16986 - 7.1 513 16990 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2096 554.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17341 - 6.4 519 17345 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.055 696 -542.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17376 - 8.0 519 17380 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2103 556.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17701 - 6.7 525 17705 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.055 695 -541.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17741 - 6.4 525 17745 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2097 554.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18061 - 6.8 531 18065 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.055 696 -543.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18116 - 7.6 531 18120 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2103 556.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18421 - 6.9 537 18479 done 0.87 - - 2566 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18781 - 7.3 543 18785 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.055 692 -542.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18876 - 8.6 544 18880 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2097 555.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19201 - 7.3 550 19259 done 0.87 - - 2566 - - - 2097 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19561 - 7.0 556 19565 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.054 696 -543.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19626 - 8.7 557 19630 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2103 556.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19981 - 6.8 563 19985 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.054 690 -543.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20051 - 7.2 564 20055 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2097 556.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20401 - 6.1 570 20459 done 0.87 - - 2566 - - - 2098 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20761 - 6.5 576 20819 done 0.87 - - 2566 - - - 2098 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21121 - 5.9 582 21125 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.055 692 -545.0 129.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21176 - 5.9 582 21185 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.040 2098 562.4 131.2 2.55 1.117 1941 -4.7 - - - - - - - - - -
21541 - 4.9 589 21600 done 0.88 - - 2566 - - - 2098 - 163.3 26.67 1.066 1809 -4.9 - - - - - - - - - -
21901 - 6.0 595 21905 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.054 690 -541.5 163.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21961 - 6.9 596 21965 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.039 2102 558.1 163.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22321 - 6.3 602 22325 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.054 690 -543.1 163.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22376 - 5.4 602 22395 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.039 2093 561.2 180.0 13.18 1.035 1742 -5.0 - - - - - - - - - -
22741 - 6.7 609 22745 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.054 696 -541.5 180.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
22811 - 7.8 610 22815 done 0.93 - - 2566 - 2.53 0.039 2103 556.1 180.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
23161 - 7.1 616 23165 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.054 696 -545.3 180.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
23231 - 8.4 617 23235 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.039 2089 557.2 180.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
23581 - 7.0 623 23585 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.054 691 -541.9 180.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
23676 - 6.8 624 23680 done 0.93 - - 2566 - 2.53 0.039 2102 557.7 180.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24001 - 7.5 630 24005 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.053 695 -545.3 180.0 - - 1740 - - - - - - - - - - -
24061 - 6.2 631 24065 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.038 2102 562.8 180.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24421 - 6.5 637 24425 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.052 693 -546.1 180.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24516 - 6.2 638 24519 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.038 2091 559.2 180.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24841 - 6.3 644 24845 roll 0.93 - - 2566 - 2.55 0.052 695 -547.5 180.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24886 - 7.2 644 24889 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.038 2096 560.4 180.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
25201 - 6.2 650 25205 roll 0.93 - - 2566 - 2.55 0.051 695 -549.4 180.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
25251 - 6.6 650 25255 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.038 2097 560.8 180.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
25561 - 5.9 664 25580 done 0.93 - - 2566 - - - 2099 - 183.3 2.53 0.894 1727 -5.5 - - - - - - - - - -
25881 - 6.0 680 25885 roll 0.94 - - 2566 - 2.55 0.051 695 -550.6 183.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
25946 - 6.9 683 25949 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.038 2094 559.6 183.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
26261 - 6.8 699 26265 roll 0.94 - - 2566 - 2.55 0.051 692 -549.8 183.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
26346 - 7.3 703 26350 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.037 2100 563.2 183.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
26661 - 7.0 719 26665 roll 0.94 - - 2566 - 2.55 0.051 696 -550.6 183.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
26711 - 7.0 721 26715 done 0.94 - - 2566 - 2.47 0.036 2091 564.8 183.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
27021 - 6.4 737 27025 roll 0.94 - - 2566 - 2.55 0.051 692 -548.6 183.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
27081 - 7.4 740 27085 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.036 2100 563.2 183.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
27401 - 6.4 756 27405 roll 0.94 - - 2566 - 2.55 0.051 694 -551.4 183.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
27461 - 6.7 759 27465 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.035 2104 564.0 183.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
27771 - 5.7 784 27785 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.051 689 -548.4 192.9 7.55 0.762 1688 -5.2 - - - - - - - - - -
27836 - 5.2 790 27860 done 0.95 - - 2566 - 2.47 0.035 2092 568.0 215.2 17.30 0.756 1596 -5.3 - - - - - - - - - -
28161 - 5.2 823 28180 done 0.97 - - 2566 - - - 2093 - 238.4 17.58 0.731 1504 -5.2 - - - - - - - - - -
28481 - 5.9 855 28490 roll 1.00 0.10 0.061 2598 320.0 2.53 0.048 694 -553.0 241.0 1.92 0.724 1492 -6.2 - - - - - - - - - -
28616 - 7.1 868 28620 done 1.00 - - 2598 - 2.50 0.035 2100 562.4 241.0 - - 1492 - - - - - - - - - - -
28921 - 4.5 920 28960 roll 1.00 - - 2598 - 2.55 0.051 3505 551.0 285.5 34.28 0.680 1312 -5.3 - - - - - - - - - -
29151 - 6.0 966 29155 done 1.05 - - 2599 - 2.47 0.036 2093 -571.7 286.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
29461 - 6.4 1021 29465 roll 1.05 - - 2598 - 2.53 0.053 700 -550.6 286.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
29706 - 6.3 1045 29710 done 1.05 - - 2598 - 2.47 0.032 2105 568.8 286.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
30011 - 5.5 1076 30030 roll 1.05 - - 2598 - 2.55 0.047 700 -551.0 303.0 13.50 0.652 1239 -5.3 - - - - - - - - - -