WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  362 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -202.58762 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011754,4704.113,-12622.431,62,1.2,62 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.183,-0.070
_SM_DEPTHo  0.74 KALMAN_X  185002.6,-189.7,-117.1,-287273.9,-605.7
_SM_ANGLEo  -68.8 KALMAN_Y  68667.5,268.9,-18.5,-59019.2,1934.2
GPS2  013919,4704.074,-12622.239,15,1.4,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.9,106666,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30157,0.00,0.000,0,0,1236,304.17 _10V_AH  10.0,29.835
HUMID  1249 DATA_FILE_SIZE  33308,1083
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,49.476

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.42 0.000 2 0.000 0.000 46 2102 2449
76 -0.87 -127.1 -7.8 6 110 12.48 2.58 -17.40 0.000 4 0.178 0.061 2177 3527 2996
141 -0.87 -127.1 -11.6 12 145 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2128 2996
446 -0.87 -127.1 -11.2 49 450 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 732 2997
506 -0.87 -127.1 -10.8 61 510 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2125 2997
811 -0.87 -127.1 -11.1 116 815 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 725 2997
1056 -0.87 -127.1 -9.2 140 1060 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2122 2997
1361 -0.87 -127.1 -9.0 171 1365 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 725 2997
1481 -0.87 -127.1 -9.3 183 1485 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2124 2997
1801 -0.87 -127.1 -7.5 200 1805 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 725 2998
1921 -0.87 -127.1 -7.4 206 1925 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2119 2998
2241 -0.87 -127.1 -6.9 222 2245 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 727 2998
2306 -0.87 -127.1 -7.0 225 2310 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2119 2998
2621 -0.87 -127.1 -7.1 241 2625 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 727 2998
2731 -0.87 -127.1 -7.0 246 2735 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2120 2998
3041 -0.87 -127.1 -7.3 262 3045 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 719 2998
3121 -0.87 -127.1 -7.9 266 3125 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2124 2998
3441 -0.87 -127.1 -6.8 282 3445 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 722 2998
3556 -0.87 -127.1 -6.5 287 3560 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2123 2999
3901 -0.87 -127.1 -6.5 295 3905 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 725 2998
4006 -0.87 -127.1 -7.1 296 4010 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2127 2998
4321 -0.87 -127.1 -7.0 302 4325 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 723 2998
4381 -0.87 -127.1 -7.5 303 4385 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2123 2998
4741 -0.87 -127.1 -6.8 309 4745 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 722 2997
4841 -0.87 -127.1 -8.3 310 4845 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2121 2998
5161 -0.87 -127.1 -7.0 316 5165 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2176 728 2998
5226 -0.87 -127.1 -7.7 317 5230 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2175 2116 2998
5581 -0.87 -127.1 -7.2 323 5585 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 725 2998
5671 -0.87 -127.1 -7.5 324 5675 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2124 2998
6001 -0.87 -127.1 -6.9 330 6005 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 724 2998
6076 -0.87 -127.1 -6.8 331 6080 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2124 2997
6421 -0.87 -127.1 -6.4 337 6425 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 725 2998
6476 -0.87 -127.1 -6.6 337 6480 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2121 2998
6781 -0.87 -127.1 -6.4 343 6785 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 725 2998
6851 -0.87 -127.1 -6.9 344 6855 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2122 2998
7201 -0.87 -127.1 -6.3 350 7205 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 722 2998
7276 -0.87 -127.1 -6.5 351 7280 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2127 2998
7621 -0.87 -127.1 -5.8 357 7625 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 728 2998
7661 -0.87 -127.1 -6.5 357 7665 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2998
7981 -0.87 -127.1 -6.1 363 7985 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 728 2997
8026 -0.87 -127.1 -7.3 363 8030 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2126 2998
8341 -0.87 -127.1 -6.6 369 8345 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 728 2998
8386 -0.87 -127.1 -7.7 369 8390 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2123 2997
8701 -0.87 -127.1 -6.5 375 8705 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 727 2998
8746 -0.87 -127.1 -7.2 375 8750 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2119 2997
9061 -0.87 -127.1 -6.7 381 9065 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 726 2997
9121 -0.87 -127.1 -7.8 382 9125 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2125 2997
9481 -0.87 -127.1 -6.5 388 9485 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 719 2997
9526 -0.87 -127.1 -7.4 388 9530 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2125 2997
9841 -0.87 -127.1 -6.6 394 9845 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 721 2996
9901 -0.87 -127.1 -7.8 395 9905 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2134 2996
10261 -0.87 -127.1 -6.5 401 10265 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 727 2995
10326 -0.87 -127.1 -6.9 402 10329 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2122 2996
10681 -0.87 -127.1 -6.3 408 10685 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 726 2995
10741 -0.87 -127.1 -6.7 409 10745 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2126 2995
11101 -0.87 -127.1 -6.1 415 11105 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 723 2995
11141 -0.87 -127.1 -6.9 415 11145 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2130 2995
11461 -0.87 -127.1 -5.6 421 11465 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 721 2994
11516 -0.87 -127.1 -6.5 421 11520 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2124 2994
11821 -0.87 -127.1 -5.4 427 11825 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 727 2994
11856 -0.87 -127.1 -5.6 427 11860 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2127 2994
12181 -0.87 -127.1 -5.2 433 12185 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 729 2993
12236 -0.87 -127.1 -5.1 433 12240 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2129 2994
12541 -0.87 -127.1 -5.2 439 12545 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 724 2994
12571 -0.87 -127.1 -5.0 439 12575 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2124 2993
12901 -0.87 -127.1 -5.2 445 12905 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 728 2993
12941 -0.87 -127.1 -6.0 445 12945 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2119 2993
13261 -0.87 -127.1 -5.5 451 13265 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 723 2993
13316 -0.87 -127.1 -5.8 451 13320 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2123 2993
13621 -0.87 -127.1 -5.0 457 13625 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 728 2993
13676 -0.87 -127.1 -5.5 457 13680 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2126 2993
13981 -0.87 -127.1 -5.0 463 13985 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 722 2993
14026 -0.87 -127.1 -4.5 463 14030 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2122 2993
14341 -0.87 -127.1 -5.2 469 14345 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 726 2992
14371 -0.87 -127.1 -5.9 469 14375 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2123 2992
14701 -0.87 -127.1 -5.4 475 14705 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 719 2992
14754 -0.32 0.0 5.7 475 14880 0.60 0.00 110.68 1.317 6 0.085 0.000 2298 2129 2476
14881 0.87 127.1 2.7 478 14996 1.23 2.63 109.68 1.309 4 0.062 0.064 2566 3501 1958
15016 0.87 127.1 6.5 480 15020 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2101 1957
15361 0.87 127.1 7.1 486 15365 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 691 1956
15436 0.87 127.1 7.9 487 15440 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2103 1956
15781 0.87 127.1 7.5 493 15839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2103 1955
16141 0.87 127.1 7.0 499 16145 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2566 696 1955
16221 0.87 127.1 6.7 500 16225 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2097 1955
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