DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 65.53 of 150.00 AH used of 24V (56.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.44 of 100.00 AH used of 10V (65.56% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.7 m at 19.9 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 49.4 m at 700.7 m, depth 750 m (724 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 24 VBD -0.78 - - 341 - - - 2283 - -146.1 -4.38 - 674 - - - - - - - - - - -
28 3.0 - 1 187 roll -0.78 10.15 0.229 2935 255.6 2.40 0.078 840 -601.2 -146.1 -140.48 - 3657 -21.2 - - - - - - - - - -
345 31.3 -11.6 60 351 done -0.78 - - 2928 - 2.33 0.069 2231 597.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
689 76.4 -13.0 121 694 roll -0.78 - - 2918 - 2.25 0.079 3606 611.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
842 96.1 -11.5 148 848 done -0.78 0.10 0.166 2944 260.0 2.17 0.055 2244 -627.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1171 127.1 -9.2 182 1175 roll -0.78 - - 2945 - 2.28 0.067 833 -618.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1211 130.9 -9.6 185 1215 done -0.78 - - 2937 - 2.38 0.070 2255 597.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1536 161.3 -9.5 215 1537 done -0.78 - - 2937 - - - 2255 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1858 189.0 -8.0 245 1862 roll -0.78 - - 2937 - 2.33 0.067 835 -609.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1885 191.6 -8.8 247 1891 done -0.78 - - 2928 - 2.38 0.071 2254 596.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2210 219.4 -7.9 278 2214 roll -0.78 - - 2928 - 2.33 0.067 840 -606.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2239 221.8 -8.5 280 2244 done -0.78 0.10 0.156 2947 190.0 2.38 0.071 2258 595.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2566 246.0 -8.4 310 2567 done -0.78 - - 2947 - - - 2258 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2885 273.2 -8.2 340 2886 done -0.78 - - 2946 - - - 2259 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3204 297.7 -7.3 370 3209 done -0.78 - - 2947 - - - 2259 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3531 322.1 -7.5 401 3533 done -0.78 - - 2947 - - - 2259 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3850 346.0 -7.7 431 3854 roll -0.78 - - 2947 - 2.33 0.067 843 -607.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3873 348.1 -8.1 432 3878 done -0.78 - - 2940 - 2.35 0.071 2250 598.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4198 373.2 -7.9 463 4202 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.082 3595 605.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4226 375.4 -8.2 465 4230 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.058 2250 -625.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4552 402.4 -8.6 495 4553 done -0.78 - - 2930 - - - 2250 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4872 429.4 -8.6 525 4876 roll -0.78 - - 2921 - 2.28 0.078 3602 593.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4913 433.1 -9.0 528 4917 done -0.78 - - 2921 - 2.17 0.055 2239 -628.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5239 461.7 -8.5 558 5240 done -0.78 - - 2921 - - - 2238 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5562 487.8 -7.7 588 5566 done -0.78 - - 2921 - - - 2238 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5890 512.9 -7.8 619 5894 roll -0.78 - - 2912 - 2.25 0.077 3605 607.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5917 515.6 -8.5 621 5923 done -0.78 0.12 0.139 2948 300.0 2.15 0.054 2240 -634.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6242 537.8 -6.9 652 6246 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.065 842 -621.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6288 541.0 -7.2 655 6294 done -0.78 - - 2943 - 2.35 0.067 2255 601.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6613 563.0 -6.8 686 6617 roll -0.78 - - 2932 - 2.20 0.077 3605 613.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6677 567.6 -7.4 691 6681 done -0.78 - - 2932 - 2.17 0.054 2237 -630.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7002 592.9 -7.4 721 7003 done -0.78 - - 2932 - - - 2236 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7313 616.2 -7.4 737 7314 done -0.78 - - 2932 - - - 2237 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7618 638.2 -7.2 747 7622 roll -0.78 - - 2923 - 2.25 0.074 3600 605.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7652 640.8 -8.2 748 7656 done -0.78 - - 2923 - 2.12 0.052 2249 -637.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7982 665.3 -7.4 759 7986 roll -0.78 - - 2923 - 2.25 0.064 842 -625.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8033 669.7 -8.4 760 8038 done -0.78 0.10 0.146 2944 210.0 2.33 0.065 2255 606.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8346 690.5 -6.6 770 8350 roll -0.78 - - 2936 - 2.17 0.076 3606 622.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8380 693.0 -7.5 771 8384 done -0.78 - - 2935 - 2.15 0.052 2245 -633.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8709 714.8 -6.8 782 8711 done -0.78 - - 2935 - - - 2244 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8859 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8859 begin apogee
8867 725.6 6.7 787 8995 done -0.17 0.43 0.107 3077 330.2 - - 2201 - - 125.28 1.273 3058 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
8996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8996 begin climb
8999 728.7 - 791 9133 done 0.78 0.62 0.064 3295 351.6 - - 2200 - 146.1 130.65 1.201 2462 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
9442 697.5 8.4 806 9481 roll 0.83 - - 3305 - 2.45 0.064 797 -572.7 181.8 31.62 1.167 2316 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
9552 687.4 9.5 809 9566 done 0.84 - - 3305 - 2.42 0.064 2201 580.2 191.7 9.73 1.022 2276 -4.1 0.307 - - - - - - - - -
9875 655.2 9.9 819 9880 roll 0.84 - - 3315 - 2.33 0.061 794 -603.9 193.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -
9913 651.6 10.1 820 9917 done 0.84 - - 3315 - 2.38 0.064 2212 595.8 193.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -
10248 615.4 10.8 831 10249 done 0.84 - - 3315 - - - 2212 - 193.2 - - 2276 - - - - - - - - - - -
10560 580.9 10.9 851 10561 done 0.84 - - 3315 - - - 2212 - 193.2 - - 2276 - - - - - - - - - - -
10879 546.6 10.8 881 10883 roll 0.84 - - 3325 - 2.33 0.061 785 -612.4 193.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10934 540.5 10.5 885 10940 done 0.84 0.12 0.160 3291 -283.3 2.35 0.063 2211 606.8 193.2 - - 2276 - - - - - - - - - - -
11260 509.9 9.4 916 11281 roll 0.86 - - 3298 - 2.35 0.061 796 -602.1 206.5 13.25 1.060 2216 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
11310 504.8 10.0 920 11315 done 0.86 - - 3298 - 2.33 0.062 2199 602.1 207.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11635 473.2 9.0 951 11660 roll 0.88 - - 3298 - 2.28 0.071 3595 612.3 229.2 20.83 1.082 2122 -4.6 0.224 - - - - - - - - -
11684 468.4 9.9 955 11688 done 0.89 - - 3308 - 2.22 0.050 2198 -629.3 230.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12009 435.4 10.2 985 12013 roll 0.89 - - 3318 - 2.25 0.061 794 -624.0 230.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12094 426.9 9.1 992 12118 done 0.91 - - 3318 - 2.33 0.062 2202 604.3 250.0 18.67 1.049 2037 -4.5 0.203 - - - - - - - - -
12444 386.7 11.9 1025 12448 roll 0.91 - - 3328 - 2.28 0.060 793 -618.0 250.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12472 383.5 10.6 1027 12476 done 0.91 - - 3328 - 2.30 0.063 2199 611.3 250.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12797 349.1 10.2 1057 12801 roll 0.91 - - 3338 - 2.30 0.060 783 -615.7 250.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12831 345.6 10.2 1059 12837 done 0.91 0.12 0.159 3303 -291.7 2.35 0.063 2209 606.8 250.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13156 317.3 8.8 1090 13187 roll 0.94 - - 3310 - 2.38 0.061 792 -595.4 276.5 23.08 1.009 1930 -4.5 0.159 - - - - - - - - -
13222 311.6 8.3 1096 13263 done 0.99 - - 3310 - 2.35 0.063 2202 600.0 313.1 32.30 0.996 1782 -4.6 0.159 - - - - - - - - -
13583 277.1 9.9 1130 13587 roll 0.99 - - 3320 - 2.33 0.061 785 -608.2 315.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13616 274.0 8.5 1132 13652 done 1.03 - - 3320 - 2.38 0.064 2211 599.2 348.7 30.62 0.973 1636 -4.5 0.141 - - - - - - - - -
13971 238.8 10.2 1166 13975 roll 1.03 - - 3329 - 2.30 0.061 797 -614.8 348.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14000 235.9 10.0 1168 14004 done 1.03 - - 3330 - 2.35 0.064 2209 600.9 349.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14325 200.7 11.2 1198 14329 roll 1.03 - - 3338 - 2.30 0.062 790 -617.0 349.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
14358 197.0 10.9 1200 14364 done 1.03 - - 3337 - 2.35 0.065 2206 602.6 349.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
14683 161.1 11.0 1231 14687 roll 1.03 - - 3347 - 2.30 0.063 797 -612.6 349.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
14721 156.8 10.8 1234 14727 done 1.03 - - 3347 - 2.33 0.066 2199 601.7 349.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15046 121.8 10.1 1265 15047 done 1.03 - - 3347 - - - 2199 - 349.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15371 89.9 9.6 1304 15381 done 1.04 - - 3347 - - - 2199 - 358.1 7.40 0.791 1597 -3.9 0.049 - - - - - - - - -
15722 58.2 8.3 1366 15764 roll 1.09 - - 3351 - 2.38 0.066 790 -592.0 396.2 34.47 0.894 1442 -4.5 0.032 - - - - - - - - -
15799 51.4 9.1 1380 15825 done 1.11 - - 3351 - 2.40 0.068 2210 591.7 415.2 17.45 0.834 1365 -4.4 0.030 - - - - - - - - -
16163 22.9 6.3 1445 16244 roll 1.21 0.10 0.106 3404 530.0 2.40 0.081 3597 577.9 496.8 67.80 0.854 1031 -4.9 0.015 - - - - - - - - -
16262 14.6 7.9 1463 16309 done 1.27 0.10 0.153 3386 -180.0 2.30 0.057 2204 -605.7 542.4 38.33 0.804 845 -4.9 0.010 - - - - - - - - -
16408 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16408 begin surface coast
16451 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16451 begin surface
SM 2.93 - - - - -12.76 - - 339 - - - 2276 - 605.89 49.72 0.803 588 -5.2 0.002 - - - - - -