prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.47 of 91.80 AH used of 24V (33.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.90 of 61.20 AH used of 10V (54.41% remains) | |
| • Surface angle -56.0 deg, depth -0.42 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 69.4 m at 351.4 m, depth 421 m (400 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 92 | done | -1.10 | - | - | 45 | - | - | - | 2909 | - | -146.6 | -66.50 | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 2.5 | -6.8 | 3 | 111 | roll | -1.10 | 12.00 | 0.160 | 2165 | 176.7 | 1.75 | 0.091 | 3792 | 504.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 36.0 | -5.8 | 14 | 368 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.60 | 0.056 | 2907 | -553.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 55.7 | -8.2 | 30 | 695 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.73 | 0.096 | 3787 | 508.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 76.3 | -6.0 | 41 | 953 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.60 | 0.051 | 2897 | -556.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 100.9 | -9.0 | 57 | 1274 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.75 | 0.095 | 3789 | 509.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | 104.6 | -9.1 | 59 | 1321 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.58 | 0.050 | 2896 | -565.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 128.6 | -5.7 | 75 | 1655 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.60 | 0.071 | 1484 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 132.4 | -6.6 | 77 | 1712 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.65 | 0.072 | 2907 | 537.0 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | 150.8 | -6.4 | 93 | 2028 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.62 | 0.068 | 1482 | -543.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | 154.1 | -7.5 | 95 | 2072 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.67 | 0.073 | 2900 | 531.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2389 | 177.6 | -7.4 | 111 | 2390 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2698 | 199.4 | -6.7 | 126 | 2703 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.62 | 0.067 | 1479 | -542.4 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2753 | 203.3 | -6.3 | 128 | 2758 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.67 | 0.073 | 2901 | 532.6 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3069 | 224.4 | -6.8 | 143 | 3070 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3378 | 246.3 | -7.2 | 158 | 3379 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3688 | 270.2 | -8.1 | 173 | 3689 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3997 | 295.6 | -8.1 | 188 | 4001 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.60 | 0.064 | 1482 | -545.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4029 | 298.4 | -8.3 | 189 | 4036 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.65 | 0.072 | 2900 | 535.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4345 | 323.1 | -7.9 | 205 | 4349 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.70 | 0.095 | 3789 | 522.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4406 | 327.9 | -7.7 | 207 | 4412 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.58 | 0.046 | 2899 | -563.3 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4726 | 351.4 | -7.6 | 223 | 4730 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.58 | 0.064 | 1481 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4760 | 354.1 | -7.3 | 224 | 4766 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.65 | 0.068 | 2904 | 537.0 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5076 | 372.4 | -4.8 | 240 | 5079 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.70 | 0.095 | 3790 | 521.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5144 | 375.5 | -4.9 | 243 | 5148 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.58 | 0.046 | 2889 | -570.3 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5477 | 390.8 | -5.2 | 259 | 5482 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.55 | 0.062 | 1483 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5590 | 397.5 | -6.7 | 264 | 5595 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.67 | 0.075 | 2900 | 530.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5641 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5641 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5649 | 401.3 | 7.0 | 267 | 5777 | done | -0.42 | 0.75 | 0.092 | 2315 | 200.0 | - | - | 2100 | - | - | 124.97 | 1.086 | 2901 | -4.8 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5778 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5778 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5780 | 404.9 | - | 273 | 5909 | roll | 1.10 | 1.58 | 0.062 | 2649 | 211.4 | 2.67 | 0.062 | 681 | -531.5 | 146.6 | 120.28 | 1.055 | 2303 | -5.0 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6148 | 392.4 | 5.6 | 290 | 6170 | done | 1.12 | - | - | 2649 | - | 2.55 | 0.046 | 2106 | 558.8 | 160.5 | 13.00 | 0.983 | 2246 | -4.4 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6479 | 378.3 | 4.3 | 306 | 6541 | roll | 1.20 | - | - | 2649 | - | 2.72 | 0.067 | 692 | -519.9 | 223.7 | 53.12 | 1.068 | 1988 | -4.9 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6587 | 371.5 | 7.6 | 311 | 6591 | done | 1.20 | - | - | 2649 | - | 2.53 | 0.048 | 2101 | 556.9 | 223.7 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6913 | 352.3 | 5.0 | 327 | 6948 | roll | 1.24 | 0.15 | 0.044 | 2692 | 286.7 | 2.75 | 0.079 | 3510 | 512.4 | 258.2 | 29.08 | 1.049 | 1848 | -4.8 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7015 | 344.8 | 8.2 | 331 | 7021 | done | 1.24 | - | - | 2692 | - | 2.58 | 0.050 | 2093 | -549.2 | 258.2 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7331 | 323.5 | 6.5 | 347 | 7335 | roll | 1.24 | - | - | 2692 | - | 2.70 | 0.078 | 3510 | 524.8 | 258.2 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7352 | 322.0 | 7.0 | 348 | 7356 | done | 1.24 | - | - | 2692 | - | 2.55 | 0.051 | 2094 | -555.3 | 258.2 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7673 | 297.3 | 8.4 | 364 | 7677 | roll | 1.24 | - | - | 2692 | - | 2.70 | 0.076 | 3515 | 526.3 | 258.2 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7699 | 294.8 | 9.4 | 365 | 7704 | done | 1.24 | - | - | 2692 | - | 2.55 | 0.051 | 2096 | -556.5 | 258.2 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8015 | 266.8 | 9.1 | 380 | 8016 | done | 1.24 | - | - | 2692 | - | - | - | 2096 | - | 258.2 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8324 | 238.9 | 9.0 | 395 | 8329 | roll | 1.24 | - | - | 2692 | - | 2.67 | 0.074 | 3511 | 530.0 | 258.2 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8381 | 233.9 | 9.7 | 397 | 8387 | done | 1.24 | - | - | 2692 | - | 2.55 | 0.050 | 2094 | -555.7 | 258.2 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8696 | 204.9 | 9.8 | 413 | 8697 | done | 1.24 | - | - | 2692 | - | - | - | 2094 | - | 258.2 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9005 | 173.9 | 10.0 | 428 | 9010 | roll | 1.24 | - | - | 2692 | - | 2.67 | 0.075 | 3510 | 530.3 | 258.2 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9033 | 170.9 | 10.7 | 429 | 9037 | done | 1.24 | - | - | 2692 | - | 2.53 | 0.048 | 2100 | -557.3 | 258.2 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9349 | 142.9 | 8.6 | 444 | 9350 | done | 1.24 | - | - | 2692 | - | - | - | 2100 | - | 258.2 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9658 | 118.3 | 7.9 | 459 | 9659 | done | 1.24 | - | - | 2692 | - | - | - | 2100 | - | 258.2 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9967 | 92.9 | 8.9 | 474 | 9972 | roll | 1.24 | - | - | 2692 | - | 2.67 | 0.075 | 3514 | 529.6 | 258.2 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10013 | 88.6 | 9.6 | 476 | 10017 | done | 1.24 | - | - | 2692 | - | 2.55 | 0.053 | 2100 | -554.5 | 258.2 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10334 | 64.7 | 6.5 | 492 | 10335 | done | 1.24 | - | - | 2692 | - | - | - | 2100 | - | 258.2 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10645 | 35.6 | 10.3 | 507 | 10646 | done | 1.24 | - | - | 2692 | - | - | - | 2100 | - | 258.2 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10952 | 5.9 | 9.0 | 522 | 10957 | roll | 1.24 | - | - | 2692 | - | 2.67 | 0.077 | 3511 | 528.5 | 258.2 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10989 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10989 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11013 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11013 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.30 | - | - | - | - | -10.89 | - | - | 42 | - | - | - | 2901 | - | 300.00 | 36.53 | 0.768 | 1678 | -4.6 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||