WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.46 of 91.80 AH used of 24V (34.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.62 of 61.20 AH used of 10V (38.53% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
30 - - - 71 VBD -1.28 - - 26 - - - 2559 - -117.3 -39.95 - 1929 - - - - - - - - - - -
76 3.6 -4.1 4 130 roll -1.28 11.27 0.120 2215 194.2 2.58 0.059 1146 -547.7 -117.3 -33.55 - 2952 -30.5 - - - - - - - - - -
289 29.3 -11.9 23 294 done -1.11 0.22 0.120 2256 186.4 2.47 0.038 2555 570.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
620 62.3 -10.0 53 625 done -1.06 - - 2256 - - - 2554 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
952 94.9 -9.7 78 956 roll -1.06 - - 2256 - 2.50 0.048 1145 -563.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1043 103.8 -9.3 82 1047 done -1.06 - - 2255 - 2.47 0.040 2553 570.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1365 131.6 -8.5 98 1369 roll -1.06 - - 2256 - 2.50 0.047 1146 -562.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1422 136.8 -8.9 100 1428 done -1.06 - - 2256 - 2.47 0.041 2554 570.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1756 164.1 -8.1 113 1758 done -1.06 - - 2256 - - - 2554 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2083 188.3 -7.2 121 2087 roll -1.06 - - 2256 - 2.53 0.048 1140 -558.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2190 195.7 -6.9 123 2194 done -1.11 - - 2256 - 2.50 0.041 2558 567.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2533 217.9 -6.7 132 2537 roll -1.15 - - 2256 - 2.50 0.048 1148 -564.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2601 222.8 -7.6 133 2605 done -1.20 - - 2256 - 2.47 0.042 2553 568.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2938 246.9 -7.1 142 2940 done -1.25 0.12 0.070 2226 -250.0 - - 2553 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3263 271.4 -7.3 150 3267 roll -1.25 - - 2226 - 2.53 0.051 1145 -556.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3370 279.6 -8.0 152 3374 done -1.25 - - 2226 - 2.50 0.044 2549 561.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3752 306.5 -7.0 161 3757 roll -1.25 - - 2226 - 2.53 0.051 1149 -553.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3810 311.0 -8.3 161 3815 done -1.25 - - 2226 - 2.50 0.047 2548 559.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4157 336.2 -7.3 166 4161 roll -1.25 - - 2226 - 2.55 0.054 1144 -550.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4218 340.7 -7.3 166 4223 done -1.25 - - 2226 - 2.53 0.048 2557 558.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4559 363.2 -6.6 171 4563 roll -1.25 - - 2226 - 2.58 0.058 1145 -547.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4615 367.2 -7.3 171 4619 done -1.25 - - 2226 - 2.55 0.050 2558 554.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4961 390.3 -6.7 176 4962 done -1.25 - - 2226 - - - 2558 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5283 412.9 -7.0 180 5288 roll -1.25 - - 2226 - 2.60 0.064 1145 -543.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5362 418.9 -7.6 180 5368 done -1.25 - - 2226 - 2.58 0.058 2557 547.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5692 441.2 -6.8 185 5696 roll -1.25 - - 2226 - 2.62 0.068 1145 -538.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5736 444.4 -7.0 185 5741 done -1.25 - - 2226 - 2.60 0.062 2557 543.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6093 469.6 -7.1 190 6095 done -1.25 - - 2226 - - - 2557 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6416 492.3 -7.0 194 6417 done -1.25 - - 2226 - - - 2557 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6739 518.7 -8.2 198 6743 roll -1.25 - - 2226 - 2.72 0.091 1156 -515.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6818 525.1 -8.1 198 6824 done -1.25 - - 2226 - 2.70 0.088 2550 516.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7148 550.5 -7.7 203 7149 done -1.25 - - 2226 - - - 2550 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7470 573.7 -7.2 207 7471 done -1.25 - - 2226 - - - 2550 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7792 595.0 -6.6 211 7794 done -1.25 - - 2226 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8114 615.9 -6.5 215 8116 done -1.25 - - 2226 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8437 637.0 -6.5 219 8438 done -1.25 - - 2226 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8760 656.0 -5.8 223 8764 roll -1.25 - - 2226 - 2.67 0.083 1149 -524.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8822 659.8 -6.1 223 8826 done -1.25 - - 2226 - 2.65 0.078 2555 530.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9162 680.9 -6.2 228 9163 done -1.25 - - 2227 - - - 2555 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9486 701.7 -6.4 232 9491 roll -1.25 - - 2226 - 2.67 0.083 1151 -525.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9548 705.8 -6.4 232 9552 done -1.25 - - 2226 - 2.65 0.077 2551 528.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9889 726.3 -6.0 237 9890 done -1.25 - - 2226 - - - 2551 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10211 745.7 -6.0 241 10215 roll -1.25 - - 2226 - 2.67 0.082 1146 -526.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10283 750.6 -6.4 241 10288 done -1.25 - - 2226 - 2.65 0.076 2550 529.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10613 771.6 -6.5 245 10617 roll -1.25 - - 2226 - 2.17 0.114 3632 498.6 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10676 775.9 -7.0 245 10680 done -1.25 - - 2226 - 1.92 0.051 2561 -557.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11022 799.3 -6.7 250 11023 done -1.25 - - 2226 - - - 2561 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11345 822.0 -7.0 254 11346 done -1.25 - - 2226 - - - 2561 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11668 844.6 -7.0 258 11669 done -1.25 - - 2226 - - - 2561 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11990 866.6 -6.8 262 11994 roll -1.25 - - 2226 - 2.67 0.085 1143 -531.1 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12057 871.7 -7.7 262 12061 done -1.25 - - 2226 - 2.67 0.077 2557 529.6 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
12392 893.6 -6.6 267 12393 done -1.29 - - 2226 - - - 2557 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
12715 913.4 -6.2 271 12716 done -1.34 - - 2226 - - - 2557 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13037 932.1 -5.8 275 13038 done -1.34 - - 2226 - - - 2557 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13359 949.9 -5.5 279 13361 done -1.38 0.12 0.074 2198 -233.3 - - 2557 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13681 970.5 -6.4 283 13686 roll -1.38 - - 2197 - 2.70 0.082 1145 -523.0 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
13738 974.2 -6.6 283 13742 done -1.38 - - 2197 - 2.65 0.076 2550 530.2 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
13999 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13999 begin apogee
14008 991.7 6.7 287 14116 done -0.45 0.95 0.078 2396 209.5 - - 1996 - - 104.28 1.448 2473 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14117 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14117 begin climb
14120 994.1 - 288 14237 roll 1.28 1.75 0.056 2777 217.7 2.88 0.099 589 -488.5 117.3 107.93 1.410 1994 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
14295 990.1 7.0 290 14300 done 1.04 0.28 0.126 2729 -171.4 2.67 0.063 2009 531.8 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14612 969.6 6.5 294 14614 done 0.91 0.15 0.105 2701 -186.7 - - 2009 - 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14934 950.6 5.9 298 14944 roll 0.84 - - 2701 - 2.83 0.097 3411 495.4 119.9 3.67 0.811 1984 -2.7 0.344 - - - - - - - - -
14996 946.8 6.1 298 15001 done 0.74 0.20 0.104 2663 -190.0 2.62 0.058 1990 -542.4 119.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15343 929.8 4.9 303 15378 roll 0.78 - - 2663 - 2.88 0.093 3417 495.5 150.0 29.62 1.370 1860 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
15488 921.8 5.9 304 15498 done 0.78 - - 2663 - 2.62 0.058 1998 -541.6 152.6 4.12 0.882 1850 -2.4 0.273 - - - - - - - - -
15840 902.3 5.5 309 15859 roll 0.80 - - 2664 - 2.88 0.092 3412 491.0 165.3 13.35 1.279 1799 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
15929 896.7 6.4 310 15934 done 0.80 - - 2663 - 2.62 0.058 2000 -538.9 165.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16257 875.8 6.4 314 16262 roll 0.84 - - 2663 - 2.78 0.092 3412 507.9 165.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16354 869.3 5.9 315 16364 done 0.85 - - 2663 - 2.60 0.058 2002 -542.3 168.6 5.05 0.992 1785 -2.8 0.261 - - - - - - - - -
16750 843.9 6.4 320 16755 roll 0.90 0.15 0.057 2706 286.7 2.78 0.091 3412 507.2 168.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16889 833.6 7.1 321 16894 done 0.83 0.12 0.121 2685 -175.0 2.60 0.057 1999 -543.5 168.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17246 810.9 6.2 326 17251 roll 0.83 - - 2685 - 2.78 0.092 3414 509.0 168.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17302 807.3 6.5 326 17306 done 0.83 - - 2685 - 2.60 0.057 1997 -545.0 168.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17648 787.3 5.8 331 17663 roll 0.84 - - 2685 - 2.88 0.091 3417 493.1 174.3 7.10 1.108 1761 -3.4 0.258 - - - - - - - - -
17749 781.0 5.8 332 17763 done 0.85 - - 2685 - 2.60 0.055 1999 -545.4 181.0 7.93 1.124 1735 -3.3 0.245 - - - - - - - - -
18150 755.5 6.4 337 18155 roll 0.85 - - 2685 - 2.78 0.090 3414 509.0 181.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18240 749.2 7.1 338 18244 done 0.85 - - 2685 - 2.60 0.055 1994 -546.2 181.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18562 729.9 5.9 342 18572 roll 0.85 - - 2685 - 2.80 0.089 3412 506.4 184.6 5.40 0.984 1720 -2.8 0.222 - - - - - - - - -
18648 725.2 5.9 343 18658 done 0.86 - - 2685 - 2.60 0.055 1998 -543.8 188.1 4.85 0.925 1706 -2.9 0.243 - - - - - - - - -
18974 708.5 5.1 347 19003 roll 0.88 - - 2685 - 2.83 0.089 3411 499.3 212.4 23.62 1.236 1607 -4.2 0.258 - - - - - - - - -
19063 703.3 6.4 348 19067 done 0.88 - - 2685 - 2.60 0.054 1999 -543.1 212.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
19391 684.8 5.6 352 19407 roll 0.94 - - 2685 - 2.83 0.087 3415 500.4 222.3 10.88 1.136 1565 -3.8 0.244 - - - - - - - - -
19486 679.0 6.7 353 19491 done 0.94 - - 2685 - 2.60 0.053 1997 -545.4 222.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
19804 658.0 6.8 357 19809 roll 0.99 0.15 0.058 2728 286.7 2.78 0.086 3417 510.8 222.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
19866 652.6 8.5 357 19871 done 0.93 0.12 0.127 2706 -183.3 2.60 0.053 1996 -546.5 222.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
20206 625.7 7.9 362 20211 roll 0.93 - - 2707 - 2.75 0.087 3411 514.5 222.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
20286 618.9 8.0 362 20292 done 0.93 - - 2707 - 2.58 0.053 2001 -546.5 222.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
20615 593.7 7.6 367 20620 roll 0.93 - - 2707 - 2.72 0.085 3411 518.4 222.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
20683 588.3 8.4 367 20687 done 0.93 - - 2707 - 2.58 0.051 1993 -549.6 222.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
21018 562.9 7.6 372 21022 roll 0.93 - - 2707 - 2.75 0.084 3414 516.7 222.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
21068 558.9 7.2 372 21072 done 0.93 - - 2707 - 2.58 0.051 1996 -549.6 222.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
21419 533.7 7.2 377 21424 roll 0.93 - - 2707 - 2.72 0.084 3412 520.6 222.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
21481 529.1 7.5 377 21486 done 0.93 - - 2707 - 2.55 0.049 1999 -554.1 222.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
21822 505.3 7.0 382 21827 roll 0.93 - - 2707 - 2.72 0.081 3418 521.7 222.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
21884 500.6 7.3 382 21888 done 0.93 - - 2707 - 2.58 0.048 1987 -554.7 222.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
22224 476.5 7.1 387 22228 roll 0.93 - - 2707 - 2.72 0.079 3415 525.0 222.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
22275 472.4 8.7 387 22279 done 0.93 - - 2707 - 2.55 0.047 1998 -555.7 222.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
22626 447.3 7.2 392 22630 roll 0.93 - - 2707 - 2.67 0.076 3413 530.0 222.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
22676 443.4 7.9 392 22681 done 0.93 - - 2707 - 2.55 0.045 1993 -556.9 222.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
23027 418.4 7.1 397 23032 roll 0.93 - - 2707 - 2.67 0.074 3413 531.8 222.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
23090 413.7 6.5 397 23094 done 0.93 - - 2706 - 2.53 0.044 1998 -559.3 222.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
23430 390.7 6.8 402 23434 roll 0.93 - - 2707 - 2.65 0.071 3413 534.0 222.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
23491 386.4 6.0 402 23496 done 0.93 - - 2707 - 2.53 0.043 1989 -562.8 223.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
23832 363.5 6.8 407 23836 roll 0.93 - - 2707 - 2.67 0.071 3418 535.2 223.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
23917 357.2 7.2 408 23921 done 0.93 - - 2707 - 2.53 0.042 1995 -562.5 223.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
24244 334.9 6.8 412 24248 roll 0.93 - - 2706 - 2.65 0.069 3414 535.5 223.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
24311 330.0 7.0 412 24316 done 0.93 - - 2707 - 2.50 0.042 1992 -568.8 223.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
24647 309.0 6.2 417 24651 roll 0.93 - - 2707 - 2.65 0.068 3413 536.2 223.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
24720 304.4 6.0 417 24724 done 0.93 - - 2707 - 2.50 0.041 1996 -566.8 223.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
25052 284.6 6.0 424 25056 roll 0.93 - - 2707 - 2.62 0.068 3413 540.8 223.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
25096 281.7 7.4 425 25100 done 0.93 - - 2707 - 2.50 0.041 1997 -566.4 223.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
25415 262.5 6.2 433 25420 roll 0.98 - - 2707 - 2.65 0.067 3417 535.8 223.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
25506 256.0 5.9 435 25517 done 0.98 - - 2707 - 2.50 0.041 1997 -568.0 226.7 6.05 0.797 1548 -3.0 0.103 - - - - - - - - -
25826 234.0 6.9 443 25830 roll 1.02 - - 2707 - 2.65 0.067 3419 536.6 226.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
25893 229.0 6.4 444 25897 done 1.02 - - 2707 - 2.53 0.041 1990 -564.8 226.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
26231 206.5 6.6 453 26233 done 1.07 0.12 0.064 2739 266.7 - - 1989 - 226.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
26555 182.6 7.4 461 26560 roll 1.07 - - 2739 - 2.65 0.066 3418 539.2 226.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
26698 171.1 9.2 464 26702 done 1.07 - - 2739 - 2.50 0.040 1996 -568.8 226.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
27012 148.1 7.1 472 27013 done 1.07 - - 2739 - - - 1996 - 226.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
27321 127.4 6.5 487 27322 done 1.07 - - 2739 - - - 1997 - 226.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
27630 109.3 5.5 502 27651 roll 1.08 - - 2739 - 2.70 0.063 3411 523.7 240.8 13.52 0.818 1491 -4.2 0.061 - - - - - - - - -
27709 104.4 5.3 505 27734 done 1.11 - - 2739 - 2.50 0.038 1997 -565.6 261.0 19.17 0.819 1407 -4.4 0.060 - - - - - - - - -
28052 83.7 5.3 522 28074 roll 1.18 - - 2739 - 2.67 0.061 3419 532.6 279.3 16.27 0.795 1333 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
28256 70.6 5.8 537 28269 done 1.25 0.15 0.077 2769 200.0 2.53 0.038 1993 -563.6 285.7 7.20 0.709 1308 -3.5 0.037 - - - - - - - - -
28588 49.8 4.9 568 28621 roll 1.29 - - 2769 - 2.70 0.062 3417 527.4 316.8 26.58 0.793 1180 -4.8 0.033 - - - - - - - - -
28657 46.1 5.6 574 28678 done 1.30 - - 2770 - 2.53 0.038 1994 -562.5 328.8 11.82 0.732 1131 -4.1 0.028 - - - - - - - - -
29000 27.8 5.9 606 29013 roll 1.39 0.15 0.057 2812 280.0 2.65 0.061 3417 537.0 332.8 4.62 0.584 1116 -3.2 0.017 - - - - - - - - -
29109 20.8 5.6 615 29127 done 1.40 - - 2811 - 2.50 0.038 1994 -569.2 343.9 10.73 0.715 1070 -4.3 0.013 - - - - - - - - -
29368 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29371 begin surface coast
29390 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29390 begin surface
SM 3.47 - - - - -11.36 - - 29 - - - 2580 - 350.04 5.05 0.589 1046 -4.8 0.003 - - - - - -