Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 140.98 of 310.00 AH used of 24V (54.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 552.91 (SM_CC=552.90619)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.78 - - 103 - - - 2131 - -194.6 -59.72 - 3360 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -5.8 9 103 roll -0.78 8.77 0.464 2539 277.8 2.35 0.076 745 -589.8 -194.6 -6.95 - 3781 -60.6 - - - - - - - 14.15 14.70 14.97
157 20.5 -15.3 22 165 done -0.78 0.03 0.200 2554 500.0 2.33 0.044 2133 595.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.34 14.61 -
411 60.6 -16.0 71 418 roll -0.78 - - 2544 - 2.45 0.062 3558 581.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.61 -
517 76.5 -14.4 91 525 done -0.78 - - 2544 - 2.35 0.032 2147 -600.4 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.64 -
770 115.1 -15.1 140 777 roll -0.78 - - 2544 - 2.38 0.053 740 -591.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.62 -
796 119.0 -15.4 144 804 done -0.78 - - 2535 - 2.35 0.039 2160 604.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.62 -
1050 158.8 -16.7 193 1058 roll -0.78 - - 2525 - 2.38 0.060 3552 584.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.59 -
1102 167.3 -15.5 202 1110 done -0.78 0.03 0.206 2548 766.7 2.33 0.031 2140 -606.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.32 14.65 -
1357 206.1 -17.2 251 1364 roll -0.78 - - 2539 - 2.42 0.060 3551 583.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.62 -
1438 219.7 -15.2 266 1446 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.030 2154 -607.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.64 -
1693 258.7 -13.6 309 1703 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.052 760 -611.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.56 -
1748 265.3 -10.7 319 1758 done -0.78 0.03 0.351 2541 - 2.22 0.037 2165 632.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.28 14.70 -
1997 290.6 -10.7 345 2007 roll -0.78 - - 2532 - 2.28 0.061 3543 604.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.45 -
2041 295.6 -11.0 353 2051 done -0.78 0.03 0.527 2545 433.3 2.22 0.030 2141 -631.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.50 14.80 -
2290 327.8 -13.7 379 2299 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.060 3550 592.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.69 -
2344 335.1 -12.5 390 2352 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.030 2148 -623.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.81 -
2593 364.3 -11.3 415 2601 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.052 751 -612.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.62 -
2626 368.3 -10.5 422 2635 done -0.78 0.08 0.365 2546 125.0 2.25 0.038 2153 623.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.43 14.76 -
2875 397.5 -13.1 447 2884 roll -0.78 - - 2547 - 2.25 0.053 763 -617.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.66 -
2919 403.9 -13.7 456 2926 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.039 2153 626.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.77 -
3167 436.9 -12.5 481 3168 done -0.78 - - 2539 - - - 2154 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3406 464.0 -9.8 505 3415 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.054 758 -612.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.74 -
3490 471.7 -8.3 522 3498 done -0.78 0.08 0.364 2549 137.5 2.25 0.039 2158 622.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.44 14.77 -
3738 489.4 -7.9 547 3739 done -0.78 - - 2549 - - - 2158 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
3977 510.3 -9.8 571 3978 done -0.78 - - 2549 - - - 2158 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
4217 534.0 -9.6 595 4218 done -0.78 - - 2549 - - - 2158 - -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
4457 556.1 -8.8 619 4466 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.055 760 -607.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.71 -
4499 559.8 -8.6 627 4503 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.041 2154 619.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.76 -
4752 579.6 -6.8 653 4761 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.065 3544 596.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.50 -
4824 584.7 -7.0 667 4833 done -0.78 0.05 0.408 2545 280.0 2.25 0.033 2142 -623.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.50 14.80 -
5084 601.8 -6.7 693 5090 roll -0.78 - - 2546 - 2.30 0.056 760 -600.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.70 -
5144 606.0 -6.7 705 5148 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.041 2159 621.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.73 -
5405 626.3 -8.6 721 5411 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.066 3544 589.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.65 -
5426 628.1 -9.2 725 5433 done -0.78 0.08 0.330 2548 250.0 2.25 0.033 2147 -620.9 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.46 14.80 -
5685 651.3 -9.1 741 5689 roll -0.78 - - 2548 - 2.33 0.057 752 -598.7 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.69 -
5787 661.2 -9.3 761 5791 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.041 2143 618.2 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.74 -
6048 687.7 -10.1 777 6055 roll -0.78 - - 2531 - 2.40 0.067 3553 587.5 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.64 -
6141 696.9 -9.3 796 6149 done -0.78 0.08 0.339 2550 237.5 2.30 0.034 2145 -612.2 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.42 14.76 -
6389 716.7 -7.7 809 6395 roll -0.78 - - 2550 - 2.33 0.058 754 -597.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.62 -
6457 721.8 -7.1 823 6461 done -0.78 - - 2543 - 2.28 0.042 2153 613.6 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.73 -
6704 740.2 -8.1 836 6710 roll -0.78 - - 2532 - 2.40 0.067 3546 580.4 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.61 -
6737 743.3 -8.8 843 6743 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.034 2153 -605.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.76 -
6983 766.7 -9.9 856 6989 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.059 751 -589.1 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.64 -
7086 777.8 -10.6 877 7092 done -0.78 0.10 0.331 2550 180.0 2.30 0.044 2156 610.9 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.30 14.69 -
7339 800.5 -8.9 891 7345 roll -0.78 - - 2541 - 2.40 0.068 3548 580.0 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.58 -
7392 805.3 -8.7 902 7399 done -0.78 - - 2541 - 2.33 0.036 2145 -602.1 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.73 -
7639 825.8 -8.1 915 7645 roll -0.78 - - 2542 - 2.38 0.060 749 -586.6 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.61 -
7692 830.4 -8.3 926 7699 done -0.78 - - 2534 - 2.33 0.044 2149 600.9 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.67 -
7939 851.6 -9.2 939 7943 roll -0.78 - - 2523 - 2.42 0.069 3553 580.2 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.55 -
7980 855.5 -9.4 947 7987 done -0.78 0.10 0.300 2552 290.0 2.33 0.036 2140 -606.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.33 14.72 -
8241 878.1 -8.9 963 8247 roll -0.78 - - 2552 - 2.35 0.060 758 -588.1 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.59 -
8273 881.5 -9.8 970 8280 done -0.78 - - 2546 - 2.30 0.044 2154 607.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.66 -
8520 906.6 -10.4 983 8521 done -0.78 - - 2546 - - - 2154 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
8760 931.4 -10.1 995 8766 roll -0.78 - - 2536 - 2.42 0.070 3552 577.7 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.52 -
8823 938.1 -10.0 1008 8828 done -0.78 - - 2536 - 2.33 0.037 2147 -603.0 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.69 -
9075 962.4 -9.5 1022 9081 roll -0.78 - - 2536 - 2.40 0.061 751 -581.7 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.56 -
9110 965.9 -9.9 1029 9118 done -0.78 0.08 0.354 2547 137.5 2.33 0.044 2149 600.0 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - 14.30 14.65 -
9175 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9175 begin apogee
9180 971.3 -8.4 1033 9476 done -0.17 0.55 0.221 2741 352.7 - - 1930 - - 289.17 1.516 2983 -2.6 0.315 - - - - - - 13.72 - 13.45
9476 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9477 begin climb
9478 984.5 - 1048 9705 roll 0.78 0.80 0.143 3059 397.5 2.42 0.075 579 -558.3 194.6 217.43 1.737 2185 -3.7 0.387 - - - - - - 14.11 14.02 13.24
9774 958.8 14.2 1107 9780 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.045 1946 594.3 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.34 -
10033 921.5 14.6 1123 10037 roll 0.78 - - 3059 - 2.42 0.067 3354 581.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.59 -
10136 905.7 15.6 1143 10142 done 0.78 0.05 0.353 3052 -140.0 2.30 0.045 1981 -597.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.28 14.64 -
10395 869.0 14.3 1159 10401 roll 0.78 - - 3062 - 2.47 0.070 541 -583.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.66 -
10454 860.2 14.6 1171 10461 done 0.78 - - 3062 - 2.33 0.045 1962 609.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.72 -
10715 822.3 14.5 1187 10719 roll 0.78 - - 3062 - 2.38 0.064 3355 585.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.67 -
10859 801.9 13.1 1216 10865 done 0.78 0.10 0.395 3048 -140.0 2.38 0.044 1944 -592.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.31 14.74 -
11112 774.0 11.0 1230 11114 done 0.78 - - 3047 - - - 1943 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11352 746.5 11.6 1242 11358 roll 0.78 - - 3057 - 2.40 0.070 540 -584.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.65 -
11405 739.9 12.1 1253 11412 done 0.78 - - 3057 - 2.33 0.044 1958 608.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.73 -
11652 711.7 11.2 1266 11653 done 0.78 - - 3058 - - - 1957 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11892 684.4 11.7 1278 11898 roll 0.78 - - 3057 - 2.38 0.063 3360 589.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
12018 668.4 13.5 1303 12024 done 0.78 0.08 0.412 3051 -75.0 2.35 0.042 1949 -600.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.31 14.72 -
12272 638.5 11.9 1318 12278 roll 0.78 - - 3060 - 2.42 0.069 535 -584.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.62 -
12340 629.1 13.8 1332 12345 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.043 1950 615.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
12587 596.8 12.8 1346 12596 roll 0.78 - - 3061 - 2.40 0.063 3351 583.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.61 -
12691 583.2 12.1 1367 12699 done 0.78 0.08 0.411 3054 -87.5 2.38 0.042 1944 -591.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.28 14.69 -
12938 559.1 10.2 1392 12947 roll 0.78 - - 3054 - 2.40 0.062 3349 585.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.59 -
13023 549.5 11.2 1409 13029 done 0.78 - - 3062 - 2.38 0.041 1949 -588.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.67 -
13272 521.9 10.9 1434 13281 roll 0.78 - - 3062 - 2.40 0.061 3354 585.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.39 -
13306 517.5 12.0 1441 13313 done 0.78 0.10 0.367 3047 -150.0 2.40 0.042 1939 -589.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.22 14.66 -
13553 492.5 10.2 1466 13562 roll 0.78 - - 3056 - 2.40 0.068 544 -581.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.57 -
13597 487.6 10.3 1475 13604 done 0.78 - - 3056 - 2.33 0.042 1954 605.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.66 -
13847 463.9 8.9 1500 13857 roll 0.86 0.05 0.345 3097 820.0 2.38 0.059 3348 585.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.70 14.38 -
13893 458.4 11.4 1509 13901 done 0.86 0.12 0.357 3074 -191.7 2.38 0.041 1942 -590.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.14 14.66 -
14140 434.8 9.4 1534 14142 done 0.91 - - 3074 - - - 1942 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14381 413.4 8.2 1558 14391 roll 1.04 0.15 0.159 3172 653.3 2.38 0.064 547 -586.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.63 14.33 -
14476 400.8 14.3 1577 14484 done 1.04 0.12 0.369 3140 -266.7 2.30 0.041 1954 611.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.07 14.65 -
14723 369.2 13.5 1602 14724 done 1.04 - - 3140 - - - 1955 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14963 335.2 14.5 1626 14972 roll 1.04 - - 3140 - 2.35 0.059 3344 591.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.57 -
15065 320.7 14.2 1646 15069 done 1.04 - - 3149 - 2.35 0.040 1943 -596.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.65 -
15318 289.4 11.4 1672 15326 roll 1.04 - - 3149 - 2.38 0.057 3343 588.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.36 -
15368 283.2 11.9 1682 15378 done 1.04 0.10 0.395 3137 -120.0 2.33 0.039 1946 -599.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.13 14.67 -
15619 256.0 11.3 1708 15628 roll 1.04 - - 3137 - 2.40 0.057 3351 585.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.58 -
15712 245.1 11.7 1726 15719 done 1.04 - - 3145 - 2.40 0.038 1942 -587.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.62 -
15965 214.6 12.9 1775 15972 roll 1.04 - - 3145 - 2.45 0.057 3349 574.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.57 -
16122 194.5 12.2 1805 16131 done 1.04 0.10 0.381 3132 -130.0 2.38 0.038 1949 -588.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.16 14.59 -
16380 169.4 10.6 1854 16387 roll 1.04 - - 3141 - 2.45 0.063 532 -578.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.54 -
16497 156.6 9.7 1876 16505 done 1.04 - - 3141 - 2.35 0.037 1949 603.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.54 -
16753 134.0 9.2 1925 16761 roll 1.10 - - 3152 - 2.40 0.061 535 -589.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.53 -
16794 130.0 10.4 1932 16801 done 1.10 - - 3152 - 2.35 0.037 1954 603.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.55 -
17046 105.4 9.4 1981 17055 roll 1.15 - - 3152 - 2.38 0.055 3347 585.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.54 -
17128 97.0 10.4 1996 17136 done 1.15 - - 3163 - 2.38 0.037 1939 -591.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.59 -
17382 70.5 10.2 2045 17390 roll 1.15 - - 3163 - 2.42 0.054 3350 583.1 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.57 -
17428 65.6 10.7 2053 17436 done 1.15 - - 3174 - 2.38 0.036 1937 -593.7 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.60 -
17683 37.9 12.0 2102 17691 roll 1.15 - - 3174 - 2.42 0.054 3349 583.5 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.57 -
17713 34.3 12.1 2107 17721 done 1.15 0.05 0.490 3174 - 2.38 0.037 1934 -594.5 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.29 14.61 -
17968 3.7 11.8 2156 17976 roll 1.15 - - 3184 - 2.38 0.060 540 -585.7 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.55 -
17982 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17982 begin surface coast
18008 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18008 begin surface
SM 0.88 - - - - -8.25 7.43 0.090 123 16.6 2.65 0.036 2149 -929.4 552.91 181.88 0.150 733 4.0 -0.002 - - - - - -