WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.91 of 91.80 AH used of 24V (26.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.05 of 61.20 AH used of 10V (28.02% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 415
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 92 VBD -1.03 - - 425 - - - 2153 - -117.3 -70.00 - 2806 - - - - - - - - - - -
95 3.8 -6.3 7 127 roll -1.03 11.02 0.146 2528 190.8 2.60 0.081 3547 536.2 -117.3 -14.62 - 3390 -39.9 - - - - - - - - - -
256 28.5 -13.8 21 261 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.048 2153 -551.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
593 74.4 -12.2 74 598 done -1.03 - - 2528 - - - 2135 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
924 109.2 -10.1 110 935 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.067 3553 560.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1014 118.5 -10.6 118 1023 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.048 2128 -581.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1342 148.9 -8.7 149 1351 done -1.03 - - 2528 - - - 2123 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1672 178.2 -8.7 166 1681 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.071 3560 557.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1694 180.2 -8.9 167 1703 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.051 2150 -575.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2026 208.7 -8.6 183 2043 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2354 237.8 -9.1 199 2363 roll -1.03 - - 2528 - 2.47 0.066 763 -561.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2392 241.4 -9.4 200 2397 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.056 2148 554.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2708 270.0 -9.1 216 2725 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3038 297.5 -8.0 232 3047 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.069 763 -554.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3104 303.0 -8.2 235 3108 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.058 2149 554.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3475 330.3 -7.3 241 3484 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.070 759 -549.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3507 332.9 -7.8 241 3516 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.058 2159 566.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3843 357.2 -7.3 247 3852 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.068 758 -553.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3894 361.2 -8.0 247 3898 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.058 2153 551.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4213 385.9 -7.8 253 4217 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.071 759 -540.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4246 388.7 -8.9 253 4255 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.060 2152 564.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4582 416.2 -8.2 259 4640 done -1.03 - - 2528 - - - 2152 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4946 444.9 -7.8 265 4955 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.074 763 -549.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4984 448.1 -8.0 265 4993 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2159 565.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5314 473.0 -7.5 271 5374 done -1.03 - - 2528 - - - 2159 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5678 500.3 -7.5 277 5687 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.071 763 -551.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5741 505.2 -7.9 277 5750 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.061 2148 547.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6116 532.9 -7.4 284 6174 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6479 559.4 -7.3 290 6488 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.074 759 -549.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6517 562.3 -7.7 290 6526 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.063 2150 563.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6849 585.3 -6.9 296 6906 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7210 609.6 -6.6 302 7219 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.075 763 -547.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7284 614.7 -7.5 303 7293 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.063 2149 561.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7649 638.9 -6.5 309 7706 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8011 661.6 -6.2 315 8070 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8374 684.2 -6.3 321 8433 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8737 706.7 -6.2 327 8746 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.076 764 -547.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8781 709.4 -6.6 327 8790 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.065 2149 560.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9107 729.6 -6.3 333 9116 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.077 764 -547.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9140 731.8 -6.5 333 9148 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.065 2160 558.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9476 753.1 -6.4 339 9485 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.076 758 -549.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9521 756.2 -7.9 339 9526 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.064 2157 548.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9847 777.4 -6.5 345 9856 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.076 759 -548.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9919 782.4 -6.4 346 9928 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.066 2149 556.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10283 805.6 -6.4 352 10292 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.077 759 -545.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10329 808.4 -6.7 352 10337 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.066 2153 557.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10653 829.8 -6.5 358 10712 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11017 853.7 -6.6 364 11026 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.079 764 -543.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11050 856.1 -7.7 364 11059 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 2160 558.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11388 877.2 -6.2 370 11397 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.084 3558 548.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11420 879.3 -6.8 370 11429 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2150 -570.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11756 899.1 -5.8 376 11815 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12119 918.9 -5.4 382 12128 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.081 763 -543.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12145 920.4 -5.7 382 12154 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 2156 557.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12487 938.7 -5.4 388 12545 done -1.03 - - 2528 - - - 2155 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12850 959.5 -5.8 394 12859 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.081 764 -545.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12901 962.7 -6.1 394 12909 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.068 2150 554.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13220 982.1 -6.1 400 13228 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.081 764 -543.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13258 984.6 -6.5 400 13266 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.068 2150 554.4 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13349 990.1 6.2 402 13465 done -0.33 0.73 0.082 2684 213.7 - - 2149 - - 104.90 1.572 2911 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
13470 993.5 4.1 404 13586 roll 1.03 1.35 0.058 2981 220.0 2.72 0.084 3558 518.0 117.3 103.70 1.539 2432 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
13614 988.6 6.4 406 13623 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.067 2168 -534.6 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13963 962.0 7.6 412 13971 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.081 744 -537.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14012 957.7 8.2 412 14021 done 1.03 - - 2981 - 2.62 0.066 2150 536.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14331 931.7 8.2 418 14390 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14694 901.3 8.4 424 14753 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15058 872.1 7.9 430 15066 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.081 3558 537.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15109 867.9 8.0 430 15117 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2139 -545.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15427 842.7 7.9 436 15486 done 1.03 - - 2981 - - - 2135 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15791 813.9 7.8 442 15799 roll 1.03 - - 2981 - 2.67 0.078 3564 535.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15978 798.2 8.6 444 15987 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.060 2145 -550.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16297 773.9 7.4 450 16306 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.077 742 -543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16391 766.7 7.9 451 16401 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2153 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16734 743.0 6.8 457 16743 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.075 745 -537.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16795 738.5 7.9 457 16804 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2149 544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17170 712.2 7.0 464 17179 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.076 739 -538.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17232 707.7 7.7 464 17241 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2160 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17608 682.7 6.5 471 17616 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.075 748 -538.9 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17663 678.8 7.5 471 17672 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2157 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17976 658.7 6.4 477 17985 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.078 3561 540.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18011 656.4 6.7 477 18019 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.060 2132 -560.4 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18346 634.9 6.3 483 18355 roll 1.03 - - 2981 - 2.53 0.074 757 -543.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18390 631.9 6.7 483 18399 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.062 2149 545.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18715 610.5 6.5 489 18723 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.079 3562 543.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18771 606.5 7.8 489 18781 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.059 2142 -556.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19085 586.4 6.3 495 19143 done 1.03 - - 2981 - - - 2142 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19448 564.9 5.8 501 19457 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.071 764 -530.0 122.8 3.90 1.414 2409 -4.9 0.204 - - - - - - - - -
19498 561.8 7.1 501 19507 done 1.04 - - 2981 - 2.53 0.061 2150 547.8 122.8 - - 2410 - - - - - - - - - - -
19817 543.1 5.9 507 19876 done 1.04 - - 2980 - - - 2150 - 126.9 3.72 1.404 2393 -4.6 0.185 - - - - - - - - -
20180 521.0 6.1 513 20239 done 1.05 - - 2981 - - - 2150 - 126.9 - - 2393 - - - - - - - - - - -
20543 496.1 7.0 519 20552 roll 1.05 - - 2981 - 2.60 0.072 756 -536.2 126.9 - - 2393 - - - - - - - - - - -
20615 490.9 7.8 520 20624 done 1.05 - - 2981 - 2.55 0.060 2160 550.6 126.9 - - 2393 - - - - - - - - - - -
20981 466.6 6.6 526 20989 roll 1.05 - - 2981 - 2.55 0.076 3553 546.3 126.9 - - 2393 - - - - - - - - - - -
21030 463.2 6.4 526 21039 done 1.05 - - 2981 - 2.50 0.058 2147 -562.4 126.9 - - 2393 - - - - - - - - - - -
21349 442.3 6.5 532 21407 done 1.05 - - 2981 - - - 2147 - 126.9 - - 2393 - - - - - - - - - - -
21714 418.9 6.5 538 21771 done 1.05 - - 2981 - - - 2147 - 126.9 - - 2393 - - - - - - - - - - -
22075 395.6 6.3 544 22084 roll 1.05 - - 2981 - 2.53 0.067 757 -549.4 126.9 - - 2393 - - - - - - - - - - -
22119 392.8 6.7 544 22128 done 1.05 - - 2981 - 2.53 0.058 2149 550.2 126.9 - - 2393 - - - - - - - - - - -
22444 373.0 6.1 550 22452 roll 1.05 - - 2981 - 2.58 0.074 3556 545.3 126.9 - - 2393 - - - - - - - - - - -
22488 370.2 7.2 550 22497 done 1.05 - - 2981 - 2.47 0.055 2168 -561.9 126.9 - - 2394 - - - - - - - - - - -
22813 351.4 5.8 556 22828 roll 1.05 - - 2981 - 2.60 0.069 745 -547.3 132.3 4.95 1.236 2370 -4.8 0.145 - - - - - - - - -
22907 345.3 7.2 557 22916 done 1.05 - - 2981 - 2.55 0.058 2151 551.4 132.3 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23248 325.1 5.9 563 23258 roll 1.05 - - 2981 - 2.62 0.074 3545 532.1 136.6 3.45 1.253 2353 -4.9 0.134 - - - - - - - - -
23305 321.6 6.3 563 23314 done 1.06 - - 2981 - 2.53 0.054 2141 -554.9 136.6 - - 2353 - - - - - - - - - - -
23618 304.2 5.5 569 23638 roll 1.06 - - 2981 - 2.65 0.067 745 -526.8 152.1 12.57 1.148 2289 -5.1 0.141 - - - - - - - - -
23678 300.5 5.5 569 23697 done 1.09 - - 2981 - 2.58 0.060 2149 544.2 166.7 11.68 1.151 2231 -5.0 0.136 - - - - - - - - -
24019 277.9 6.7 584 24027 roll 1.11 - - 2981 - 2.60 0.069 746 -539.6 166.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
24046 275.6 7.8 585 24055 done 1.11 - - 2981 - 2.58 0.058 2149 543.8 166.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
24371 253.0 6.8 601 24389 done 1.11 - - 2981 - - - 2149 - 166.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
24702 230.2 6.6 617 24711 roll 1.11 - - 2981 - 2.58 0.068 749 -542.6 166.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
24770 225.2 6.7 620 24778 done 1.11 - - 2981 - 2.53 0.057 2151 554.2 166.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
25101 201.9 6.7 636 25119 done 1.11 - - 2981 - - - 2151 - 166.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
25431 179.6 6.7 652 25435 roll 1.11 - - 2981 - 2.58 0.067 749 -543.4 166.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
25464 177.3 8.6 653 25474 done 1.11 - - 2981 - 2.53 0.056 2151 554.2 166.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
25784 157.0 6.3 669 25802 done 1.11 - - 2981 - - - 2151 - 166.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
26121 136.1 6.2 695 26129 done 1.11 - - 2981 - - - 2151 - 166.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
26453 116.9 6.1 726 26461 roll 1.11 - - 2981 - 2.58 0.064 746 -544.6 166.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
26510 113.0 5.4 731 26530 done 1.11 - - 2981 - 2.53 0.055 2151 555.3 183.6 13.65 0.986 2161 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
26849 92.9 5.7 763 26864 roll 1.14 0.10 0.061 3011 300.0 2.67 0.063 749 -525.1 192.9 7.07 1.009 2124 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
26921 87.8 7.1 769 26930 done 1.15 - - 3011 - 2.55 0.054 2151 549.8 192.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
27263 66.4 4.8 820 27294 done 1.15 - - 3012 - - - 2151 - 226.6 26.83 0.930 1986 -5.1 0.038 - - - - - - - - -
27632 49.4 4.4 886 27674 roll 1.21 - - 3012 - 2.65 0.063 746 -530.2 273.3 36.35 0.897 1797 -5.2 0.030 - - - - - - - - -
27765 40.5 6.7 910 27770 done 1.28 0.05 0.038 3045 660.0 2.58 0.053 2147 543.0 273.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
28095 17.7 8.8 942 28103 done 1.28 - - 3045 - - - 2147 - 273.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -