WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  361 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -68339.961 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050738,4706.355,-12710.844,31,2.0,31 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,0.004
_SM_DEPTHo  1.26 KALMAN_X  -99342.3,-64.5,197.4,-66740.2,-1552.9
_SM_ANGLEo  -60.4 KALMAN_Y  -39909.0,-229.8,197.1,50399.8,-506.9
GPS2  052003,4706.450,-12710.734,9,2.0,9,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.1,168077,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.014875 _24V_AH  23.4,67.914
SM_CCo  28317,109.62,0.822,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,44.050
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48825,961
HUMID  1967 CFSIZE  254472192,213831680
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  415 GPS  231207,131639,4707.145,-12708.366,42,1.4,42,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414684.84 SBE_CT143024803.63
Roll_motor23984473.43 SBE_O2144119640.84
VBD_pump_during_apogee332157112237.81 WL_BB2F8111051994.17
VBD_pump_during_surface1098222109.19 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.22
Iridium_during_connect74160280.50
Iridium_during_xfer4192232187.98
Transponder_ping1124201105.65
GPS445022.29
TT889219178.51
LPSleep225312498.38
TT8_Active190619381.27
TT8_Sampling2860391150.05
TT8_CF8107645498.03
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits336012407.25
GPS_charging000.00
Compass23098186.62
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -70.00 0.000 2 0.000 0.000 425 2153 2806
95 -1.03 -117.3 3.8 -6.3 7 127 11.02 2.60 -14.62 0.000 4 0.146 0.081 2528 3547 3390
256 -1.03 -117.3 28.5 -13.8 21 261 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2528 2153 3390
593 -1.03 -117.3 74.4 -12.2 74 598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2135 3390
924 -1.03 -117.3 109.2 -10.1 110 935 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2528 3553 3390
1014 -1.03 -117.3 118.5 -10.6 118 1023 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2528 2128 3390
1342 -1.03 -117.3 148.9 -8.7 149 1351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2123 3390
1672 -1.03 -117.3 178.2 -8.7 166 1681 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2528 3560 3390
1694 -1.03 -117.3 180.2 -8.9 167 1703 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2150 3390
2026 -1.03 -117.3 208.7 -8.6 183 2043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3390
2354 -1.03 -117.3 237.8 -9.1 199 2363 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2528 763 3390
2392 -1.03 -117.3 241.4 -9.4 200 2397 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2528 2148 3390
2708 -1.03 -117.3 270.0 -9.1 216 2725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3390
3038 -1.03 -117.3 297.5 -8.0 232 3047 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2528 763 3390
3104 -1.03 -117.3 303.0 -8.2 235 3108 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2149 3390
3475 -1.03 -117.3 330.3 -7.3 241 3484 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2528 759 3390
3507 -1.03 -117.3 332.9 -7.8 241 3516 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2159 3390
3843 -1.03 -117.3 357.2 -7.3 247 3852 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2528 758 3389
3894 -1.03 -117.3 361.2 -8.0 247 3898 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2153 3389
4213 -1.03 -117.3 385.9 -7.8 253 4217 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 759 3389
4246 -1.03 -117.3 388.7 -8.9 253 4255 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2152 3389
4582 -1.03 -117.3 416.2 -8.2 259 4640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2152 3389
4946 -1.03 -117.3 444.9 -7.8 265 4955 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 763 3388
4984 -1.03 -117.3 448.1 -8.0 265 4993 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2159 3388
5314 -1.03 -117.3 473.0 -7.5 271 5374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2159 3387
5678 -1.03 -117.3 500.3 -7.5 277 5687 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2528 763 3386
5741 -1.03 -117.3 505.2 -7.9 277 5750 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2148 3386
6116 -1.03 -117.3 532.9 -7.4 284 6174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2148 3386
6479 -1.03 -117.3 559.4 -7.3 290 6488 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 759 3385
6517 -1.03 -117.3 562.3 -7.7 290 6526 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2150 3385
6849 -1.03 -117.3 585.3 -6.9 296 6906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3385
7210 -1.03 -117.3 609.6 -6.6 302 7219 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2528 763 3385
7284 -1.03 -117.3 614.7 -7.5 303 7293 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2149 3385
7649 -1.03 -117.3 638.9 -6.5 309 7706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3384
8011 -1.03 -117.3 661.6 -6.2 315 8070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3383
8374 -1.03 -117.3 684.2 -6.3 321 8433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3383
8737 -1.03 -117.3 706.7 -6.2 327 8746 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2528 764 3383
8781 -1.03 -117.3 709.4 -6.6 327 8790 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2149 3383
9107 -1.03 -117.3 729.6 -6.3 333 9116 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 764 3382
9140 -1.03 -117.3 731.8 -6.5 333 9148 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2160 3382
9476 -1.03 -117.3 753.1 -6.4 339 9485 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2527 758 3382
9521 -1.03 -117.3 756.2 -7.9 339 9526 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2157 3382
9847 -1.03 -117.3 777.4 -6.5 345 9856 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2528 759 3381
9919 -1.03 -117.3 782.4 -6.4 346 9928 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2149 3381
10283 -1.03 -117.3 805.6 -6.4 352 10292 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 759 3381
10329 -1.03 -117.3 808.4 -6.7 352 10337 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2153 3381
10653 -1.03 -117.3 829.8 -6.5 358 10712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2151 3381
11017 -1.03 -117.3 853.7 -6.6 364 11026 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2528 764 3380
11050 -1.03 -117.3 856.1 -7.7 364 11059 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2160 3380
11388 -1.03 -117.3 877.2 -6.2 370 11397 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3558 3380
11420 -1.03 -117.3 879.3 -6.8 370 11429 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2150 3380
11756 -1.03 -117.3 899.1 -5.8 376 11815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3380
12119 -1.03 -117.3 918.9 -5.4 382 12128 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 763 3380
12145 -1.03 -117.3 920.4 -5.7 382 12154 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2156 3380
12487 -1.03 -117.3 938.7 -5.4 388 12545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2155 3379
12850 -1.03 -117.3 959.5 -5.8 394 12859 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 764 3379
12901 -1.03 -117.3 962.7 -6.1 394 12909 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2528 2150 3379
13220 -1.03 -117.3 982.1 -6.1 400 13228 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 764 3379
13258 -1.03 -117.3 984.6 -6.5 400 13266 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2528 2150 3378
13349 -0.33 0.0 990.1 6.2 402 13465 0.73 0.00 104.90 1.572 6 0.082 0.000 2684 2149 2911
13470 1.03 117.3 993.5 4.1 404 13586 1.35 2.72 103.70 1.539 4 0.058 0.084 2981 3558 2432
13614 1.03 117.3 988.6 6.4 406 13623 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2981 2168 2431
13963 1.03 117.3 962.0 7.6 412 13971 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2981 744 2430
14012 1.03 117.3 957.7 8.2 412 14021 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2981 2150 2430
14331 1.03 117.3 931.7 8.2 418 14390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2150 2430
14694 1.03 117.3 901.3 8.4 424 14753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2150 2429
15058 1.03 117.3 872.1 7.9 430 15066 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2981 3558 2429
15109 1.03 117.3 867.9 8.0 430 15117 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2981 2139 2429
15427 1.03 117.3 842.7 7.9 436 15486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2135 2429
15791 1.03 117.3 813.9 7.8 442 15799 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2981 3564 2428
15978 1.03 117.3 798.2 8.6 444 15987 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2981 2145 2428
16297 1.03 117.3 773.9 7.4 450 16306 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2981 742 2428
16391 1.03 117.3 766.7 7.9 451 16401 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2981 2153 2428
16734 1.03 117.3 743.0 6.8 457 16743 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2981 745 2428
16795 1.03 117.3 738.5 7.9 457 16804 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2981 2149 2428
17170 1.03 117.3 712.2 7.0 464 17179 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2981 739 2428
17232 1.03 117.3 707.7 7.7 464 17241 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2981 2160 2428
17608 1.03 117.3 682.7 6.5 471 17616 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2981 748 2427
17663 1.03 117.3 678.8 7.5 471 17672 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2981 2157 2428
17976 1.03 117.3 658.7 6.4 477 17985 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2981 3561 2428
18011 1.03 117.3 656.4 6.7 477 18019 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2981 2132 2427
18346 1.03 117.3 634.9 6.3 483 18355 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2981 757 2428
18390 1.03 117.3 631.9 6.7 483 18399 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2981 2149 2428
18715 1.03 117.3 610.5 6.5 489 18723 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2981 3562 2428
18771 1.03 117.3 606.5 7.8 489 18781 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2981 2142 2428
19085 1.03 117.3 586.4 6.3 495 19143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2142 2428
19448 1.03 122.8 564.9 5.8 501 19457 0.00 2.60 3.90 1.414 4 0.000 0.071 2981 764 2409
19498 1.04 122.8 561.8 7.1 501 19507 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2981 2150 2410
19817 1.04 126.9 543.1 5.9 507 19876 0.00 0.00 3.72 1.404 6 0.000 0.000 2980 2150 2393
20180 1.05 126.9 521.0 6.1 513 20239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2150 2393
20543 1.05 126.9 496.1 7.0 519 20552 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2981 756 2393
20615 1.05 126.9 490.9 7.8 520 20624 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2981 2160 2393
20981 1.05 126.9 466.6 6.6 526 20989 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2981 3553 2393
21030 1.05 126.9 463.2 6.4 526 21039 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2981 2147 2393
21349 1.05 126.9 442.3 6.5 532 21407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2147 2393
21714 1.05 126.9 418.9 6.5 538 21771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2147 2393
22075 1.05 126.9 395.6 6.3 544 22084 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2981 757 2393
22119 1.05 126.9 392.8 6.7 544 22128 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2981 2149 2393
22444 1.05 126.9 373.0 6.1 550 22452 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2981 3556 2393
22488 1.05 126.9 370.2 7.2 550 22497 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2981 2168 2394
22813 1.05 132.3 351.4 5.8 556 22828 0.00 2.60 4.95 1.236 4 0.000 0.069 2981 745 2370
22907 1.05 132.3 345.3 7.2 557 22916 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2981 2151 2370
23248 1.05 136.6 325.1 5.9 563 23258 0.00 2.62 3.45 1.253 4 0.000 0.074 2981 3545 2353
23305 1.06 136.6 321.6 6.3 563 23314 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2981 2141 2353
23618 1.06 152.1 304.2 5.5 569 23638 0.00 2.65 12.57 1.148 4 0.000 0.067 2981 745 2289
23678 1.09 166.7 300.5 5.5 569 23697 0.00 2.58 11.68 1.151 6 0.000 0.060 2981 2149 2231
24019 1.11 166.7 277.9 6.7 584 24027 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2981 746 2230
24046 1.11 166.7 275.6 7.8 585 24055 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2981 2149 2229
24371 1.11 166.7 253.0 6.8 601 24389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2149 2229
24702 1.11 166.7 230.2 6.6 617 24711 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2981 749 2229
24770 1.11 166.7 225.2 6.7 620 24778 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2981 2151 2229
25101 1.11 166.7 201.9 6.7 636 25119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2151 2229
25431 1.11 166.7 179.6 6.7 652 25435 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2981 749 2230
25464 1.11 166.7 177.3 8.6 653 25474 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2981 2151 2230
25784 1.11 166.7 157.0 6.3 669 25802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2151 2230
26121 1.11 166.7 136.1 6.2 695 26129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2151 2230
26453 1.11 166.7 116.9 6.1 726 26461 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2981 746 2230
26510 1.11 183.6 113.0 5.4 731 26530 0.00 2.53 13.65 0.986 6 0.000 0.055 2981 2151 2161
26849 1.14 192.9 92.9 5.7 763 26864 0.10 2.67 7.07 1.009 4 0.061 0.063 3011 749 2124
26921 1.15 192.9 87.8 7.1 769 26930 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3011 2151 2124
27263 1.15 226.6 66.4 4.8 820 27294 0.00 0.00 26.83 0.930 6 0.000 0.000 3012 2151 1986
27632 1.21 273.3 49.4 4.4 886 27674 0.00 2.65 36.35 0.897 4 0.000 0.063 3012 746 1797
27765 1.28 273.3 40.5 6.7 910 27770 0.05 2.58 0.00 0.000 6 0.038 0.053 3045 2147 1795
28095 1.28 273.3 17.7 8.8 942 28103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3045 2147 1795