• Previous call tries 1 | • 65.71 of 91.80 AH used of 24V (28.42% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.72 of 61.20 AH used of 10V (26.93% remains) | |
• Surface angle -67.0 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 240 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | - | - | - | 102 | VBD | -1.07 | - | - | 430 | - | - | - | 2076 | - | -117.3 | -78.47 | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
105 | 4.3 | -5.9 | 4 | 142 | done | -1.07 | 13.12 | 0.192 | 2641 | 168.5 | - | - | 2085 | - | -117.3 | -14.15 | - | 3105 | -41.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
452 | 68.7 | -17.5 | 21 | 457 | roll | -1.07 | - | - | 2641 | - | 2.60 | 0.073 | 702 | -531.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
493 | 75.6 | -17.9 | 23 | 502 | done | -1.07 | - | - | 2641 | - | 2.45 | 0.050 | 2101 | 571.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
838 | 127.0 | -12.8 | 35 | 842 | roll | -1.07 | - | - | 2641 | - | 2.60 | 0.077 | 3506 | 540.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
943 | 139.8 | -11.9 | 38 | 948 | done | -1.07 | - | - | 2641 | - | 2.58 | 0.054 | 2105 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1304 | 179.8 | -11.0 | 46 | 1361 | done | -1.07 | - | - | 2641 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1666 | 216.3 | -9.8 | 52 | 1671 | roll | -1.07 | - | - | 2641 | - | 2.60 | 0.071 | 701 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1712 | 220.8 | -10.0 | 52 | 1717 | done | -1.07 | - | - | 2641 | - | 2.53 | 0.050 | 2098 | 552.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2035 | 252.4 | -9.9 | 58 | 2039 | roll | -1.07 | - | - | 2641 | - | 2.60 | 0.080 | 3499 | 538.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2087 | 257.8 | -10.0 | 58 | 2092 | done | -1.07 | - | - | 2641 | - | 2.55 | 0.054 | 2107 | -545.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2403 | 289.9 | -10.3 | 64 | 2461 | done | -1.07 | - | - | 2641 | - | - | - | 2107 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2765 | 327.6 | -10.5 | 68 | 2775 | roll | -1.07 | - | - | 2641 | - | 2.58 | 0.080 | 3499 | 539.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2803 | 331.5 | -10.4 | 68 | 2808 | done | -1.07 | - | - | 2641 | - | 2.58 | 0.057 | 2100 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3137 | 365.0 | -10.1 | 71 | 3256 | done | -1.07 | - | - | 2641 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3618 | 412.4 | -9.8 | 75 | 3623 | roll | -1.07 | - | - | 2641 | - | 2.70 | 0.082 | 3500 | 518.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3697 | 420.1 | -9.6 | 75 | 3702 | done | -1.07 | - | - | 2641 | - | 2.58 | 0.057 | 2099 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4113 | 459.2 | -9.4 | 79 | 4122 | roll | -1.07 | - | - | 2641 | - | 2.60 | 0.082 | 3499 | 538.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4144 | 462.3 | -9.6 | 79 | 4148 | done | -1.07 | - | - | 2641 | - | 2.58 | 0.058 | 2099 | -542.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4484 | 496.2 | -9.9 | 82 | 4603 | done | -1.07 | - | - | 2641 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4966 | 542.0 | -9.5 | 86 | 4970 | roll | -1.07 | - | - | 2641 | - | 2.70 | 0.084 | 3496 | 517.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5011 | 546.3 | -9.6 | 86 | 5016 | done | -1.07 | - | - | 2641 | - | 2.58 | 0.058 | 2096 | -542.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5339 | 575.4 | -8.8 | 89 | 5457 | done | -1.07 | - | - | 2641 | - | - | - | 2097 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5820 | 620.3 | -9.3 | 93 | 5825 | roll | -1.07 | - | - | 2641 | - | 2.70 | 0.085 | 3492 | 516.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5901 | 628.3 | -10.5 | 93 | 5910 | done | -1.07 | - | - | 2641 | - | 2.47 | 0.059 | 2097 | -564.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6313 | 665.8 | -9.0 | 97 | 6318 | roll | -1.07 | - | - | 2641 | - | 2.72 | 0.086 | 3501 | 516.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6386 | 672.2 | -9.1 | 97 | 6391 | done | -1.07 | - | - | 2641 | - | 2.58 | 0.059 | 2102 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6807 | 708.1 | -8.5 | 101 | 6817 | roll | -1.07 | - | - | 2641 | - | 2.62 | 0.087 | 3501 | 534.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6858 | 712.4 | -8.7 | 101 | 6863 | done | -1.07 | - | - | 2641 | - | 2.58 | 0.059 | 2102 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7179 | 737.6 | -7.8 | 104 | 7297 | done | -1.07 | - | - | 2641 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7661 | 776.6 | -8.1 | 108 | 7665 | roll | -1.07 | - | - | 2641 | - | 2.67 | 0.088 | 3501 | 524.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7706 | 780.4 | -8.2 | 108 | 7711 | done | -1.07 | - | - | 2641 | - | 2.58 | 0.060 | 2102 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8034 | 807.8 | -8.4 | 111 | 8044 | roll | -1.07 | - | - | 2641 | - | 2.62 | 0.088 | 3502 | 534.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8079 | 811.7 | -9.2 | 111 | 8083 | done | -1.07 | - | - | 2641 | - | 2.55 | 0.061 | 2093 | -552.5 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8405 | 838.8 | -8.3 | 114 | 8524 | done | -1.07 | - | - | 2641 | - | - | - | 2093 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8888 | 879.9 | -8.6 | 118 | 8892 | roll | -1.07 | - | - | 2641 | - | 2.67 | 0.089 | 3500 | 527.0 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8986 | 888.6 | -8.9 | 118 | 8990 | done | -1.07 | - | - | 2641 | - | 2.55 | 0.060 | 2100 | -549.0 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9380 | 921.0 | -8.2 | 122 | 9385 | roll | -1.07 | - | - | 2641 | - | 2.67 | 0.090 | 3499 | 524.0 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9426 | 925.0 | -9.2 | 122 | 9432 | done | -1.07 | - | - | 2641 | - | 2.58 | 0.060 | 2105 | -540.3 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9753 | 950.4 | -7.6 | 125 | 9871 | done | -1.07 | - | - | 2641 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10235 | 986.0 | -7.4 | 129 | 10239 | roll | -1.07 | - | - | 2641 | - | 2.67 | 0.091 | 3500 | 522.8 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10300 | 990.4 | 7.9 | 129 | 10485 | done | -0.33 | 0.77 | 0.104 | 2799 | 205.2 | - | - | 2289 | - | - | 106.25 | 1.460 | 2624 | -4.5 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10489 | 995.9 | 2.6 | 131 | 10605 | done | 1.07 | 1.48 | 0.074 | 3113 | 212.2 | - | - | 2288 | - | 117.3 | 105.80 | 1.427 | 2146 | -4.5 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10968 | 972.6 | 5.1 | 135 | 11004 | roll | 1.07 | - | - | 3112 | - | 2.88 | 0.094 | 3688 | 486.1 | 149.9 | 28.88 | 1.429 | 2012 | -4.6 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11057 | 966.2 | 8.4 | 135 | 11062 | done | 1.12 | - | - | 3113 | - | 2.60 | 0.061 | 2304 | -532.3 | 149.9 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11458 | 936.8 | 7.3 | 139 | 11577 | done | 1.12 | - | - | 3113 | - | - | - | 2303 | - | 149.9 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11940 | 901.9 | 7.3 | 143 | 12059 | done | 1.12 | - | - | 3113 | - | - | - | 2303 | - | 149.9 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12423 | 869.9 | 6.6 | 147 | 12427 | roll | 1.12 | - | - | 3113 | - | 2.70 | 0.095 | 3696 | 515.9 | 149.9 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12488 | 865.3 | 7.5 | 147 | 12492 | done | 1.12 | - | - | 3113 | - | 2.60 | 0.062 | 2297 | -538.1 | 149.9 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12915 | 836.9 | 6.7 | 151 | 13034 | done | 1.12 | - | - | 3113 | - | - | - | 2297 | - | 149.9 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13397 | 802.4 | 7.2 | 155 | 13516 | done | 1.12 | - | - | 3113 | - | - | - | 2297 | - | 149.9 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13879 | 767.4 | 7.3 | 159 | 13884 | roll | 1.12 | - | - | 3113 | - | 2.70 | 0.094 | 3697 | 518.5 | 149.9 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13938 | 762.7 | 8.3 | 159 | 13943 | done | 1.12 | - | - | 3113 | - | 2.55 | 0.064 | 2295 | -549.8 | 149.9 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14252 | 740.5 | 7.0 | 162 | 14370 | done | 1.12 | - | - | 3113 | - | - | - | 2294 | - | 149.9 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14734 | 707.5 | 6.8 | 166 | 14852 | done | 1.12 | - | - | 3112 | - | - | - | 2283 | - | 149.9 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15216 | 676.7 | 6.4 | 170 | 15220 | roll | 1.12 | - | - | 3113 | - | 2.70 | 0.093 | 3698 | 524.1 | 149.9 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15275 | 672.5 | 7.2 | 170 | 15279 | done | 1.12 | - | - | 3113 | - | 2.58 | 0.064 | 2281 | -549.2 | 149.9 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15588 | 652.8 | 6.2 | 173 | 15593 | roll | 1.12 | - | - | 3113 | - | 2.55 | 0.076 | 889 | -545.9 | 151.8 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15634 | 649.7 | 6.6 | 173 | 15639 | done | 1.12 | - | - | 3113 | - | 2.55 | 0.058 | 2303 | 554.5 | 151.8 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15961 | 628.5 | 6.5 | 176 | 15965 | roll | 1.12 | - | - | 3113 | - | 2.60 | 0.073 | 894 | -541.9 | 151.8 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15993 | 626.4 | 6.5 | 176 | 15998 | done | 1.12 | - | - | 3113 | - | 2.58 | 0.058 | 2295 | 543.0 | 151.8 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16333 | 605.2 | 6.1 | 179 | 16452 | done | 1.12 | - | - | 3113 | - | - | - | 2295 | - | 154.9 | 3.47 | 1.315 | 1993 | -4.6 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16815 | 577.1 | 5.8 | 183 | 16934 | done | 1.13 | - | - | 3113 | - | - | - | 2295 | - | 166.9 | 10.43 | 1.252 | 1943 | -4.8 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17297 | 547.2 | 6.2 | 187 | 17302 | roll | 1.15 | - | - | 3113 | - | 2.65 | 0.073 | 899 | -526.8 | 168.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17396 | 540.7 | 6.4 | 187 | 17400 | done | 1.15 | - | - | 3113 | - | 2.58 | 0.058 | 2298 | 542.2 | 168.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17790 | 515.6 | 6.3 | 191 | 17795 | roll | 1.15 | - | - | 3113 | - | 2.70 | 0.094 | 3696 | 517.8 | 168.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17889 | 509.0 | 6.6 | 191 | 17894 | done | 1.15 | - | - | 3113 | - | 2.58 | 0.061 | 2302 | -540.3 | 168.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18284 | 485.7 | 5.9 | 195 | 18403 | done | 1.15 | - | - | 3113 | - | - | - | 2285 | - | 178.8 | 10.20 | 1.187 | 1895 | -4.8 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18765 | 456.2 | 6.1 | 199 | 18885 | done | 1.17 | - | - | 3113 | - | - | - | 2285 | - | 182.8 | 2.97 | 1.213 | 1879 | -5.4 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19247 | 423.8 | 6.7 | 203 | 19366 | done | 1.17 | 0.10 | 0.062 | 3140 | 270.0 | - | - | 2284 | - | 182.8 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19729 | 387.1 | 7.6 | 207 | 19734 | roll | 1.17 | - | - | 3140 | - | 2.55 | 0.071 | 895 | -544.7 | 182.8 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19795 | 381.9 | 7.9 | 207 | 19800 | done | 1.17 | - | - | 3140 | - | 2.58 | 0.056 | 2300 | 544.6 | 182.8 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20222 | 351.0 | 7.2 | 211 | 20227 | roll | 1.17 | - | - | 3140 | - | 2.67 | 0.091 | 3695 | 522.5 | 182.8 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20275 | 346.9 | 7.4 | 211 | 20280 | done | 1.17 | - | - | 3140 | - | 2.58 | 0.060 | 2297 | -541.9 | 182.8 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20595 | 324.3 | 7.0 | 214 | 20714 | done | 1.17 | - | - | 3140 | - | - | - | 2283 | - | 182.8 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21077 | 292.2 | 6.7 | 218 | 21135 | done | 1.17 | - | - | 3140 | - | - | - | 2283 | - | 182.8 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21440 | 269.0 | 6.4 | 224 | 21445 | roll | 1.17 | - | - | 3140 | - | 2.70 | 0.085 | 3697 | 523.7 | 182.8 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21492 | 265.3 | 7.7 | 224 | 21497 | done | 1.17 | - | - | 3140 | - | 2.58 | 0.060 | 2298 | -542.2 | 182.8 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21808 | 245.0 | 6.3 | 230 | 21813 | roll | 1.17 | - | - | 3140 | - | 2.60 | 0.074 | 898 | -538.5 | 182.8 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21854 | 242.1 | 7.0 | 230 | 21859 | done | 1.17 | - | - | 3140 | - | 2.55 | 0.054 | 2300 | 549.8 | 182.8 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22177 | 224.5 | 5.4 | 236 | 22207 | roll | 1.17 | - | - | 3140 | - | 2.70 | 0.086 | 3700 | 518.5 | 206.8 | 19.77 | 0.960 | 1781 | -5.0 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22240 | 220.7 | 6.8 | 237 | 22245 | done | 1.21 | - | - | 3140 | - | 2.60 | 0.058 | 2304 | -536.9 | 206.8 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22609 | 196.6 | 6.8 | 243 | 22614 | roll | 1.21 | - | - | 3140 | - | 2.62 | 0.073 | 893 | -538.5 | 206.8 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22670 | 192.2 | 7.5 | 243 | 22679 | done | 1.21 | - | - | 3140 | - | 2.55 | 0.053 | 2309 | 555.3 | 206.8 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23043 | 165.5 | 7.2 | 250 | 23102 | done | 1.21 | - | - | 3140 | - | - | - | 2309 | - | 206.8 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23408 | 140.6 | 6.6 | 258 | 23436 | done | 1.21 | - | - | 3140 | - | - | - | 2309 | - | 206.8 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23744 | 119.0 | 6.3 | 269 | 23749 | roll | 1.21 | - | - | 3140 | - | 2.60 | 0.070 | 895 | -543.8 | 206.8 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23783 | 116.7 | 5.7 | 270 | 23801 | done | 1.21 | - | - | 3140 | - | 2.55 | 0.052 | 2297 | 549.8 | 222.1 | 12.23 | 0.874 | 1718 | -5.1 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24115 | 98.4 | 4.9 | 281 | 24150 | roll | 1.24 | - | - | 3140 | - | 2.72 | 0.067 | 893 | -516.2 | 258.8 | 28.90 | 0.840 | 1569 | -5.2 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24217 | 92.1 | 6.5 | 284 | 24222 | done | 1.29 | - | - | 3140 | - | 2.58 | 0.051 | 2300 | 545.3 | 258.8 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24540 | 75.6 | 4.7 | 296 | 24581 | roll | 1.29 | - | - | 3140 | - | 2.75 | 0.067 | 890 | -512.7 | 301.1 | 33.38 | 0.811 | 1396 | -5.2 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24622 | 71.2 | 5.9 | 300 | 24634 | done | 1.36 | 0.12 | 0.042 | 3180 | 333.3 | 2.58 | 0.050 | 2295 | 544.6 | 309.8 | 6.78 | 0.834 | 1360 | -5.3 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24944 | 48.4 | 7.2 | 316 | 24962 | done | 1.38 | - | - | 3181 | - | - | - | 2295 | - | 309.8 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25273 | 24.0 | 7.0 | 332 | 25291 | done | 1.38 | - | - | 3181 | - | - | - | 2295 | - | 309.8 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |