ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 133.88 of 350.00 AH used of 24V (61.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.3 deg, depth 10.59 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 9.3 m at 9.5 m depth, ceiling 0.2 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3137.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3137.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 22 done -0.93 - - 2804 - - - 2301 - -107.1 -10.90 0.010 3220 - - - - - - - - 15.03 13.03 15.00
25 - - - 31 roll -0.93 0.90 0.072 2482 -357.8 2.58 0.101 3716 548.4 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
85 19.6 -17.1 9 93 done -0.93 - - 2482 - 2.50 0.043 2285 -572.4 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
444 76.8 -15.7 24 449 roll -0.93 - - 2481 - 2.50 0.075 898 -554.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.97 14.37 15.00
505 87.1 -16.8 33 513 done -0.93 - - 2471 - 2.58 0.070 2299 543.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.54
863 144.4 -16.1 48 869 roll -0.93 0.15 0.288 2503 213.3 2.58 0.076 896 -543.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.19 14.35 14.45
897 149.6 -14.9 53 906 done -0.93 - - 2494 - 2.60 0.068 2309 543.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.69
1255 202.5 -14.6 68 1261 roll -0.93 - - 2494 - 2.55 0.073 902 -551.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.10 14.31 15.13
1324 212.9 -14.7 78 1331 done -0.93 - - 2484 - 2.60 0.070 2309 541.2 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.60
1703 269.3 -15.0 90 1709 roll -0.93 - - 2485 - 2.60 0.075 903 -540.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.98 14.27 15.00
1737 274.6 -15.2 95 1744 done -0.93 - - 2473 - 2.60 0.070 2315 543.1 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.67
2094 329.0 -15.3 104 2101 roll -0.93 - - 2473 - 2.60 0.072 898 -545.0 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.12 14.30 15.14
2143 336.6 -15.5 111 2151 done -0.93 0.17 0.284 2502 170.6 2.60 0.067 2315 545.0 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.03 14.45 14.22
2486 385.0 -13.9 118 2493 roll -0.93 - - 2502 - 2.60 0.073 905 -542.3 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.28 15.14
2570 397.2 -14.4 130 2577 done -0.93 - - 2489 - 2.58 0.067 2306 543.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.66
2934 449.7 -14.5 140 2941 roll -0.93 - - 2493 - 2.58 0.073 905 -543.0 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.11 14.28 15.14
2976 455.9 -14.7 146 2983 done -0.93 - - 2488 - 2.58 0.070 2300 540.7 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.66
3326 506.1 -14.5 154 3333 roll -0.93 - - 2489 - 2.55 0.072 909 -545.5 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.11 14.28 15.14
3382 514.4 -14.7 162 3389 done -0.93 - - 2478 - 2.58 0.067 2319 546.5 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.55
3774 571.7 -14.7 176 3781 roll -0.93 - - 2479 - 2.60 0.071 902 -545.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.27 15.14
3816 578.1 -15.2 182 3823 done -0.93 - - 2475 - 2.60 0.069 2312 542.3 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.60
4166 630.0 -14.9 190 4173 roll -0.93 - - 2475 - 2.60 0.070 899 -543.5 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.11 14.28 15.14
4222 638.5 -15.1 198 4229 done -0.93 0.12 0.263 2498 191.7 2.58 0.067 2306 545.3 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.02 14.42 14.21
4615 689.0 -12.6 212 4616 done -0.93 - - 2497 - - - 2307 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
4950 731.4 -12.5 218 4957 roll -0.93 - - 2498 - 2.58 0.072 905 -543.4 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.10 14.29 15.14
5006 738.8 -13.5 226 5013 done -0.93 - - 2488 - 2.55 0.064 2309 550.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.54
5116 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5116 begin apogee
5121 753.3 -13.0 235 5245 done -0.23 0.88 0.212 2724 268.2 0.10 0.153 2126 -1830.0 - 121.00 3.070 2781 -3.6 0.178 - - - - - - 14.16 13.61 12.29
5246 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5246 begin loiter
5567 767.2 -2.3 243 5574 done -0.22 - - 2724 - - - 2127 - 4.4 5.95 2.301 2761 -3.4 0.224 - - - - - - 14.76 14.33 12.83
6237 780.6 -1.8 255 6244 done -0.22 - - 2724 - - - 2127 - 7.9 5.72 2.269 2747 -2.4 0.168 - - - - - - 15.15 14.68 13.16
6909 790.6 -1.7 267 6916 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 11.2 5.38 2.216 2734 -2.4 0.172 - - - - - - 15.22 14.75 13.22
7581 797.9 -1.0 279 7582 done -0.19 - - 2724 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.27
8253 804.9 -0.9 291 8254 done -0.18 - - 2724 - - - 2126 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
8925 810.6 -0.9 303 8926 done -0.16 - - 2724 - - - 2126 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9597 816.3 -0.7 315 9598 done -0.14 - - 2724 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
10269 815.8 0.3 327 10270 done -0.14 - - 2724 - - - 2126 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
10941 812.9 0.3 339 10942 done -0.14 - - 2724 - - - 2126 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
11613 814.8 -0.6 351 11614 done -0.13 0.12 0.214 2758 283.3 - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 14.66 14.83 14.78
12285 819.0 -0.6 363 12286 done -0.12 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
12957 822.9 -0.7 375 12958 done -0.11 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
13629 824.1 0.1 387 13630 done -0.11 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
14301 820.6 0.5 399 14302 done -0.11 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
14973 819.5 0.1 411 14974 done -0.11 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
15645 821.8 -0.5 423 15646 done -0.10 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
16317 824.0 -0.1 435 16318 done -0.10 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16989 820.0 1.0 447 16990 done -0.10 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17661 814.1 0.6 459 17662 done -0.10 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
18333 814.3 -0.2 471 18334 done -0.10 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
19005 816.9 -0.6 483 19006 done -0.08 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
19677 818.3 0.1 495 19678 done -0.08 - - 2757 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
20349 816.7 0.1 507 20350 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
21021 816.5 - 519 21022 done -0.08 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
21693 816.9 - 531 21694 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2735 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
22365 816.5 0.1 543 22366 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
23037 816.9 -0.3 555 23038 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
23709 819.4 -0.2 567 23710 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
24381 819.2 0.1 579 24382 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25053 818.2 0.1 591 25054 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
25725 818.6 -0.1 603 25726 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
26397 819.5 -0.2 615 26398 done -0.08 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27069 820.2 - 627 27070 done -0.08 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
27741 820.5 -0.1 639 27742 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28413 821.0 -0.1 651 28414 done -0.08 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
29085 821.5 -0.1 663 29086 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29757 821.6 - 675 29758 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30429 821.8 -0.1 687 30430 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31101 821.9 - 699 31102 done -0.08 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
31773 821.9 - 711 31774 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
32445 821.9 - 723 32446 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
33117 821.9 - 735 33118 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
33789 821.9 - 747 33790 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
34461 821.9 - 759 34462 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
35133 821.9 - 771 35134 done -0.08 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
35805 821.9 - 783 35806 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36477 821.9 - 795 36478 done -0.08 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
37149 821.9 - 807 37150 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
37821 821.9 - 819 37822 done -0.08 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
38493 821.9 - 831 38494 done -0.08 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
39165 821.9 - 843 39166 done -0.08 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.38
39837 821.9 - 855 39838 done -0.08 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
40509 821.9 - 867 40510 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
41181 821.9 - 879 41182 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41853 821.9 - 891 41854 done -0.08 - - 2758 - - - 2126 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
42525 821.8 - 903 42526 done -0.08 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
43197 821.8 - 915 43198 done -0.08 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
43869 821.8 - 927 43870 done -0.08 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
44541 821.8 - 939 44542 done -0.08 - - 2757 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
45213 821.8 - 951 45214 done -0.08 - - 2757 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
45885 821.8 - 963 45886 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
46557 821.8 - 975 46558 done -0.08 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
47229 821.8 - 987 47230 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
47901 821.7 - 999 47902 done -0.08 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
48573 821.7 - 1011 48574 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
49245 821.7 - 1023 49246 done -0.08 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49917 821.7 - 1035 49918 done -0.08 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
50589 821.7 - 1047 50590 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
51261 821.6 - 1059 51262 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
51933 821.6 - 1071 51934 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
52605 821.6 - 1083 52606 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
53277 821.6 - 1095 53278 done -0.08 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53949 821.5 - 1107 53950 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
54621 821.5 - 1119 54622 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
55293 821.5 - 1131 55294 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
55965 821.4 - 1143 55966 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
56637 821.4 - 1155 56638 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
57309 821.4 - 1167 57310 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
57981 821.3 - 1179 57982 done -0.08 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
58653 821.3 - 1191 58654 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
59325 821.3 - 1203 59326 done -0.08 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
59997 821.3 - 1215 59998 done -0.08 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60669 821.3 - 1227 60670 done -0.08 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
61341 821.2 - 1239 61342 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
62013 821.2 - 1251 62014 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
62685 821.2 - 1263 62686 done -0.08 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
63357 821.2 - 1275 63358 done -0.08 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
64029 821.2 - 1287 64030 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
64702 821.1 - 1299 64703 done -0.08 - - 2757 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
65373 821.1 - 1311 65374 done -0.08 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
66045 821.1 - 1323 66046 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2735 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
66717 821.1 - 1335 66718 done -0.08 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
67389 821.0 - 1347 67390 done -0.08 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
68061 821.0 - 1359 68062 done -0.08 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
68733 821.0 - 1371 68734 done -0.08 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
69405 821.0 - 1383 69406 done -0.08 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
70077 820.9 - 1395 70078 done -0.08 - - 2757 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
70749 820.9 - 1407 70750 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
71421 820.5 0.1 1419 71422 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
72093 820.0 0.1 1431 72094 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
72765 819.8 - 1443 72766 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
73437 819.5 - 1455 73438 done -0.08 - - 2757 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
74109 819.2 - 1467 74110 done -0.08 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
74781 819.1 - 1479 74782 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
75453 819.1 - 1491 75454 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
76125 819.1 - 1503 76126 done -0.08 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
76797 819.1 - 1515 76798 done -0.08 - - 2757 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
77469 819.1 - 1527 77470 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
78141 819.2 - 1539 78142 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
78813 819.2 - 1551 78814 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
79485 819.1 0.1 1563 79486 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
80157 819.0 - 1575 80158 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
80829 818.6 -0.3 1587 80830 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
81501 819.0 - 1599 81502 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
82173 819.1 - 1611 82174 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
82845 819.1 - 1623 82846 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
83517 819.2 - 1635 83518 done -0.08 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
84189 819.2 - 1647 84190 done -0.08 - - 2757 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
84861 819.2 - 1659 84862 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
85533 819.3 - 1671 85534 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86205 819.3 - 1683 86206 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
86877 819.3 - 1695 86878 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.31
87549 819.4 - 1707 87550 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
88221 819.3 - 1719 88222 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
88893 819.3 - 1731 88894 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
89565 819.3 - 1743 89566 done -0.08 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
90237 819.3 - 1755 90238 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
90909 819.3 - 1767 90910 done -0.08 - - 2758 - - - 2128 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
91581 819.4 - 1779 91582 done -0.08 - - 2758 - - - 2127 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
91635 end loiter: LOITER_COMPLETE
91635 begin climb
91637 819.4 - 1780 91768 roll 0.93 1.10 0.123 3108 318.2 2.78 0.086 732 -501.8 107.1 123.22 3.075 2345 -3.2 0.168 - - - - - - 14.17 13.66 12.26
91969 800.0 8.1 1827 91977 done 0.93 - - 3108 - 2.50 0.055 2099 546.8 107.1 - - 2336 - - - - - - - - 14.37 14.26 14.40
92312 771.9 8.0 1834 92319 roll 0.93 - - 3108 - 2.62 0.094 3506 537.0 107.1 - - 2333 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.01
92354 768.1 9.1 1840 92361 done 0.93 - - 3118 - 2.42 0.044 2120 -572.7 107.1 - - 2332 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
92705 739.8 7.9 1848 92706 done 0.93 - - 3118 - - - 2121 - 107.1 - - 2332 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
93041 716.4 6.7 1854 93047 roll 0.96 - - 3118 - 2.58 0.096 3503 535.7 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.06
93082 713.0 8.6 1860 93089 done 0.96 - - 3128 - 2.45 0.045 2095 -574.7 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.86
93432 685.5 8.5 1868 93439 roll 0.96 - - 3128 - 2.62 0.096 3506 538.5 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.15 14.50 15.16
93460 682.7 10.0 1872 93467 done 0.96 0.10 0.225 3109 -190.0 2.47 0.046 2089 -573.7 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.35 14.71 14.52
93824 657.7 6.7 1882 93825 done 0.99 - - 3109 - - - 2089 - 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
94160 633.5 7.2 1888 94161 done 1.01 - - 3110 - - - 2088 - 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
94496 606.4 8.3 1894 94503 roll 1.01 - - 3109 - 2.65 0.096 3506 535.1 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.16 14.46 15.19
94559 601.0 8.6 1903 94566 done 1.01 - - 3116 - 2.47 0.044 2084 -575.7 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
94944 570.7 8.0 1916 94945 done 1.01 - - 3116 - - - 2084 - 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
95280 545.9 7.2 1922 95287 roll 1.04 - - 3116 - 2.65 0.095 3501 534.7 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.19 14.45 15.21
95350 540.8 7.3 1932 95357 done 1.06 - - 3125 - 2.47 0.044 2086 -572.9 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.84
95728 516.2 6.6 1944 95729 done 1.09 - - 3125 - - - 2086 - 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
96064 494.7 6.3 1950 96114 roll 1.14 0.15 0.122 3181 373.3 2.65 0.095 3509 537.0 146.3 43.33 2.821 2183 -3.3 0.116 - - - - - - 14.77 14.40 13.10
96142 487.9 10.1 1961 96149 done 1.14 - - 3191 - 2.50 0.045 2099 -564.0 146.3 - - 2181 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.53
96513 448.2 10.8 1972 96519 roll 1.14 - - 3199 - 2.60 0.092 701 -537.7 146.3 - - 2177 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.97
96561 443.1 10.5 1979 96570 done 1.14 0.15 0.252 3166 -220.0 2.53 0.059 2113 558.1 146.3 - - 2175 - - - - - - - - 14.36 14.62 14.57
96904 410.5 9.6 1986 96911 roll 1.14 - - 3166 - 2.60 0.098 3505 535.4 146.3 - - 2173 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.11
96974 402.9 11.0 1996 96981 done 1.14 - - 3175 - 2.47 0.046 2096 -570.4 146.3 - - 2174 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.83
97354 364.7 10.0 2008 97354 done 1.14 - - 3175 - - - 2096 - 146.3 - - 2174 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
97688 330.5 10.2 2014 97695 roll 1.14 - - 3175 - 2.65 0.096 3511 534.0 146.3 - - 2173 - - - - - - - - 15.13 14.49 15.15
97765 321.9 11.0 2025 97773 done 1.14 - - 3183 - 2.47 0.044 2094 -573.7 146.3 - - 2173 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.85
98136 284.4 10.1 2036 98143 roll 1.14 - - 3191 - 2.58 0.091 703 -539.1 146.3 - - 2172 - - - - - - - - 15.16 14.45 15.19
98171 280.7 10.5 2041 98182 done 1.14 - - 3191 - 2.50 0.058 2106 561.2 146.3 - - 2172 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.83
98531 243.6 10.1 2050 98537 roll 1.14 - - 3191 - 2.58 0.096 3513 545.3 146.3 - - 2171 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.07
98649 229.7 11.7 2067 98656 done 1.14 0.10 0.252 3174 -170.0 2.47 0.044 2093 -574.9 146.3 - - 2171 - - - - - - - - 14.23 14.62 14.40
99007 194.9 9.5 2080 99013 roll 1.14 - - 3173 - 2.62 0.096 3518 543.9 146.3 - - 2173 - - - - - - - - 15.15 14.49 15.16
99041 191.5 9.8 2085 99049 done 1.14 - - 3179 - 2.50 0.048 2098 -568.0 146.3 - - 2171 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.82
99399 158.1 9.7 2100 99400 done 1.14 - - 3179 - - - 2097 - 146.3 - - 2169 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
99734 123.7 10.5 2112 99741 roll 1.14 - - 3178 - 2.65 0.096 3509 532.8 146.3 - - 2170 - - - - - - - - 15.15 14.41 15.17
99762 120.6 11.1 2116 99769 done 1.14 - - 3179 - 2.50 0.047 2087 -568.8 146.3 - - 2170 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.81
100127 85.8 9.4 2132 100128 done 1.14 - - 3179 - - - 2087 - 146.3 - - 2170 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
100462 57.9 7.7 2144 100463 done 1.16 - - 3179 - - - 2087 - 146.3 - - 2169 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.17
100799 22.0 9.9 2156 100805 roll 1.16 - - 3178 - 2.65 0.097 3510 537.0 146.3 - - 2169 - - - - - - - - 15.11 14.43 15.12
100882 12.8 10.1 2168 100889 done 1.16 - - 3179 - 2.47 0.046 2095 -572.9 146.3 - - 2169 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.59
100936 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100936 begin subsurface finish
100941 9.9 4.8 2173 100968 roll - 1.35 0.219 2808 -274.8 2.60 0.110 692 -539.6 4.0 -16.23 0.008 2768 -36.9 9.138 - - - - - - 14.16 13.07 14.35
100968 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100968 begin surface