ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  361 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  37 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030618,120936,-7406.7998,-11219.5645,0,3137.0,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  10.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  278.9,5875,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -5.3 D_GRID  750
GPS2  030618,120936,-7406.7998,-11219.5645,0,3137.0,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.94,-1.872,-1.876,2,66,0 ALTIM_TOP_PING  9.5,9.3
FINISH1  9.9,1.027422,4 _24V_AH  12.26,133.882
FINISH2  9.6 _10V_AH  11.47,0.000
RAFOS_CLK  3995 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1528070830,0.133333,0.119444,83,59,58,58,55,53,562,206,163,190,137,177 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7404.988770,-11220.361328,040618,181808,2,136,0.03 MEM  280776
IRIDIUM_FIX  -7401.47,-11201.14,180418,114855 DATA_FILE_SIZE  53168,2177
TT8_MAMPS  0.041195,0.199234 CAP_FILE_SIZE  285383,0
HUMID  49.52 CFSIZE  1024409600,976617472
INTERNAL_PRESSURE  8.20929 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.40 SOUNDSPEED  1460.4
XPDR_PINGS  0 GPS  040618,181008,-7404.989,-11220.361,0,3136.0,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor528818.74 nil000.00
Roll_motor142153266.36 nil000.00
VBD_pump_during_apogee304307411481.53 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon145921356.72
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping30420155.76 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9697222569.35
TT8_Active6241399.01
TT8_Sampling3095341235.33
TT8_CF836752222.16
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits221610277.13
GPS_charging000.00
Compass909778.15
RAFOS67201115.62
Transponder2143073.68

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
11.4 14.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
88.6 91.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 91.80 -3.2 1.00 1.00
77.8 80.50 80.80 -3.0 0.99 1.00 80.50 -2.7 1.05 1.00
55.2 57.00 57.00 -1.8 1.04 1.00 57.00 -1.8 1.04 1.00
43.0 44.10 44.20 -1.2 1.04 1.00 44.10 -1.1 1.06 1.00
29.9 31.10 30.90 -1.0 1.03 1.00 31.10 -1.2 0.99 1.00
19.8 19.90 20.10 -0.3 1.04 1.00 19.90 -0.1 1.11 1.00
9.5 9.40 9.30 0.2 1.06 1.00 9.40 0.1 1.02 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
10 -0.93 -107.1 2804 2302 2795 2731 0.0 0.0 0 22 0.00 0.00 -10.90 0.010 16390 0.000 0.000 2804 2301 3220 3250 3191 0 0 0 0 0 0 15.03 13.03 15.00
25 -0.93 -107.1 2804 2302 3250 3192 0.0 0.0 0 31 0.90 2.58 0.00 0.000 4356 0.072 0.101 2482 3716 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.62
85 -0.93 -107.1 2483 3717 3251 3191 19.6 -17.1 9 93 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2482 2285 3220 3250 3191 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.78
444 -0.93 -107.1 2483 2286 3252 3191 76.8 -15.7 24 449 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2481 898 3220 3250 3190 0 0 0 0 0 0 14.97 14.37 15.00
505 -0.93 -107.1 2483 898 3251 3190 87.1 -16.8 33 513 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2471 2299 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.48 14.38 14.54
863 -0.93 -107.1 2473 2301 3252 3190 144.4 -16.1 48 869 0.15 2.58 0.00 0.000 2564 0.288 0.076 2503 896 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 14.19 14.35 14.45
897 -0.93 -107.1 2504 897 3251 3190 149.6 -14.9 53 906 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2494 2309 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 14.63 14.47 14.69
1255 -0.93 -107.1 2493 2310 3249 3189 202.5 -14.6 68 1261 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2494 902 3219 3250 3189 0 0 0 0 0 0 15.10 14.31 15.13
1324 -0.93 -107.1 2493 902 3249 3189 212.9 -14.7 78 1331 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2484 2309 3218 3248 3188 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.60
1703 -0.93 -107.1 2483 2310 3249 3189 269.3 -15.0 90 1709 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2485 903 3219 3250 3188 0 0 0 0 0 0 14.98 14.27 15.00
1737 -0.93 -107.1 2481 904 3251 3189 274.6 -15.2 95 1744 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2473 2315 3218 3249 3188 0 0 0 0 0 0 14.62 14.46 14.67
2094 -0.93 -107.1 2473 2315 3249 3189 329.0 -15.3 104 2101 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2473 898 3218 3249 3188 0 0 0 0 0 0 15.12 14.30 15.14
2143 -0.93 -107.1 2474 899 3246 3189 336.6 -15.5 111 2151 0.17 2.60 0.00 0.000 3078 0.284 0.067 2502 2315 3218 3249 3188 0 0 0 0 0 0 14.03 14.45 14.22
2486 -0.93 -107.1 2502 2316 3250 3189 385.0 -13.9 118 2493 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2502 905 3219 3250 3188 0 0 0 0 0 0 15.11 14.28 15.14
2570 -0.93 -107.1 2503 906 3252 3189 397.2 -14.4 130 2577 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2489 2306 3219 3250 3188 0 0 0 0 0 0 14.61 14.45 14.66
2934 -0.93 -107.1 2494 2307 3250 3189 449.7 -14.5 140 2941 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2493 905 3218 3249 3188 0 0 0 0 0 0 15.11 14.28 15.14
2976 -0.93 -107.1 2492 906 3250 3189 455.9 -14.7 146 2983 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2488 2300 3219 3250 3188 0 0 0 0 0 0 14.60 14.44 14.66
3326 -0.93 -107.1 2489 2301 3250 3188 506.1 -14.5 154 3333 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2489 909 3218 3249 3188 0 0 0 0 0 0 15.11 14.28 15.14
3382 -0.93 -107.1 2490 910 3251 3188 514.4 -14.7 162 3389 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2478 2319 3218 3249 3188 0 0 0 0 0 0 14.49 14.42 14.55
3774 -0.93 -107.1 2481 2320 3251 3189 571.7 -14.7 176 3781 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2479 902 3219 3250 3188 0 0 0 0 0 0 15.11 14.27 15.14
3816 -0.93 -107.1 2479 902 3249 3189 578.1 -15.2 182 3823 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2475 2312 3219 3250 3188 0 0 0 0 0 0 14.54 14.44 14.60
4166 -0.93 -107.1 2475 2313 3250 3189 630.0 -14.9 190 4173 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2475 899 3218 3249 3188 0 0 0 0 0 0 15.11 14.28 15.14
4222 -0.93 -107.1 2476 900 3252 3189 638.5 -15.1 198 4229 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.263 0.067 2498 2306 3219 3250 3188 0 0 0 0 0 0 14.02 14.42 14.21
4615 -0.93 -107.1 2499 2308 3252 3189 689.0 -12.6 212 4616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 2307 3219 3250 3188 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
4950 -0.93 -107.1 2498 2308 3253 3189 731.4 -12.5 218 4957 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2498 905 3219 3251 3188 0 0 0 0 0 0 15.10 14.29 15.14
5006 -0.93 -107.1 2499 907 3253 3189 738.8 -13.5 226 5013 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2488 2309 3219 3251 3188 0 0 0 0 0 0 14.49 14.40 14.54
5116 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5116 begin apogee
5121 -0.23 0.0 2489 2065 3251 3189 753.3 -13.0 235 5245 0.88 0.10 121.00 3.070 10246 0.212 0.153 2724 2126 2781 2819 2744 0 0 0 0 0 0 14.16 13.61 12.29
5246 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5246 begin loiter
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100936 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 100936 begin subsurface finish
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100968 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 100968 begin surface