DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.46 of 350.00 AH used of 24V (75.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 161 - - - 2457 - -136.3 -42.35 - 2317 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -1.8 4 115 roll -0.92 12.52 0.408 2790 210.0 2.42 0.084 1065 -575.2 -136.3 -29.00 - 3265 -32.7 - - - - - - - 14.07 14.42 14.70
273 34.9 -20.6 40 280 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 2443 574.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.42 -
610 89.6 -16.2 56 616 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.098 3782 553.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.39 -
649 96.2 -15.5 63 656 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.053 2449 -600.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
971 144.6 -15.3 80 972 done -0.92 - - 2792 - - - 2449 - -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1271 189.4 -14.8 95 1272 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1572 231.3 -13.4 110 1573 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
1871 271.4 -12.9 125 1872 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2172 308.8 -12.2 140 2179 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.098 3781 550.4 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.43 -
2312 326.4 -12.4 166 2318 done -0.92 - - 2784 - 2.25 0.055 2448 -592.4 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.59 -
2627 362.3 -11.0 183 2634 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 1055 -592.8 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.50 -
2668 366.9 -10.9 190 2676 done -0.92 - - 2784 - 2.40 0.062 2449 580.8 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.51 -
2974 400.3 -11.0 206 2975 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3274 433.5 -10.9 221 3282 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.096 3787 557.5 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.42 -
3315 438.3 -11.6 228 3323 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2445 -604.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.61 -
3621 471.4 -10.8 244 3622 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3922 504.3 -11.0 259 3923 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4223 537.6 -11.3 274 4224 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4522 572.2 -11.3 289 4524 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4822 605.9 -11.0 304 4823 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5121 638.6 -10.6 319 5122 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5424 670.1 -10.7 334 5430 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1069 -578.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
5453 673.8 -11.4 339 5460 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.065 2457 578.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
5714 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5714 begin apogee
5720 700.6 -10.0 354 5837 done -0.18 0.90 0.239 3027 268.9 - - 2383 - - 113.45 1.727 2708 -4.9 0.379 - - - - - - 14.18 - 13.33
5839 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5839 begin climb
5841 704.8 - 360 5960 done 0.92 1.15 0.167 3371 299.1 - - 2382 - 136.3 115.18 1.695 2152 -4.8 0.381 - - - - - - 14.00 - 12.93
6253 670.7 9.7 384 6260 roll 0.92 - - 3381 - 2.50 0.070 970 -564.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.09 -
6374 658.7 9.5 407 6382 done 0.92 - - 3381 - 2.45 0.057 2377 574.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.24 -
6680 628.1 10.0 423 6687 roll 0.92 - - 3391 - 2.45 0.067 981 -569.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.37 -
6741 622.0 10.6 434 6748 done 0.92 - - 3392 - 2.40 0.057 2380 582.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.42 -
7047 589.7 10.7 450 7053 roll 0.92 - - 3402 - 2.42 0.066 980 -578.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.45 -
7087 585.1 10.8 457 7096 done 0.92 - - 3402 - 2.40 0.057 2384 585.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
7392 551.4 11.2 473 7401 roll 0.92 - - 3413 - 2.42 0.067 979 -580.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.49 -
7444 545.6 12.2 482 7451 done 0.92 - - 3413 - 2.38 0.056 2376 587.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.51 -
7764 508.6 11.5 500 7771 roll 0.92 - - 3424 - 2.40 0.066 980 -581.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
7815 502.8 11.9 509 7824 done 0.92 0.12 0.249 3395 -241.7 2.38 0.056 2377 587.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
8137 468.6 10.4 527 8144 roll 0.92 - - 3406 - 2.40 0.064 979 -582.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
8192 462.6 10.6 537 8200 done 0.92 - - 3406 - 2.38 0.057 2375 586.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
8510 429.0 10.4 554 8516 roll 0.92 - - 3417 - 2.40 0.067 974 -583.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
8560 423.6 10.1 563 8567 done 0.92 - - 3417 - 2.40 0.057 2384 587.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
8880 389.3 10.6 581 8882 done 0.92 - - 3417 - - - 2384 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9183 356.9 10.8 596 9190 roll 0.92 - - 3428 - 2.42 0.067 977 -581.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
9273 346.7 11.3 613 9282 done 0.92 0.15 0.243 3392 -240.0 2.38 0.057 2375 587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.29 14.54 -
9595 314.1 10.1 631 9602 roll 0.92 - - 3403 - 2.40 0.066 979 -581.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
9624 311.1 10.0 636 9631 done 0.92 - - 3403 - 2.40 0.057 2378 582.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
9946 279.4 9.5 654 9952 roll 0.92 - - 3413 - 2.40 0.065 979 -582.9 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.52 -
10017 272.4 9.7 667 10024 done 0.92 - - 3413 - 2.38 0.056 2378 587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
10337 242.5 9.3 685 10346 roll 0.92 - - 3413 - 2.50 0.090 3780 560.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
10364 239.8 10.3 689 10373 done 0.92 0.12 0.267 3395 -150.0 2.38 0.050 2358 -597.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.29 14.62 -
10692 210.9 8.8 708 10707 roll 0.94 - - 3406 - 2.30 0.063 993 -593.5 143.5 6.07 0.939 2121 -3.6 0.154 - - - - - - - 14.69 13.92
10826 199.0 9.4 733 10835 done 0.94 - - 3406 - 2.38 0.057 2381 583.2 143.5 - - 2121 - - - - - - - - - 14.56 -
11148 173.1 7.9 751 11181 roll 1.00 - - 3415 - 2.42 0.066 998 -571.5 170.9 23.12 1.061 2009 -4.8 0.150 - - - - - - - 14.62 14.02
11225 166.6 8.9 764 11239 done 1.01 - - 3415 - 2.35 0.057 2375 586.0 176.0 5.35 0.871 1989 -3.7 0.136 - - - - - - - 14.53 13.91
11549 135.6 8.4 782 11568 done 1.05 - - 3414 - - - 2375 - 192.4 14.62 0.999 1921 -4.7 0.120 - - - - - - - - 13.97
11889 100.4 9.6 796 11890 done 1.05 - - 3415 - - - 2375 - 192.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12189 75.1 7.9 806 12221 roll 1.11 0.08 0.217 3460 562.5 2.38 0.067 994 -580.3 220.1 24.23 0.959 1808 -4.6 0.068 - - - - - - 14.60 14.60 14.03
12312 63.3 9.7 828 12318 done 1.11 - - 3459 - 2.38 0.058 2379 581.9 220.1 - - 1806 - - - - - - - - - 14.50 -
12627 31.3 10.2 840 12634 roll 1.11 - - 3470 - 2.42 0.067 988 -574.8 220.1 - - 1804 - - - - - - - - - 14.51 -
12708 24.4 8.3 855 12729 done 1.15 - - 3469 - 2.38 0.057 2379 584.5 240.2 10.10 0.172 1732 -7.1 0.192 - - - - - - - 14.52 14.35
12926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12926 begin surface coast
12936 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12936 begin surface
SM 2.74 - - - - -9.02 9.65 0.083 194 20.1 0.10 0.155 2464 -67580.0 350.04 52.42 0.092 1282 24.5 -0.074 - - - - - -