NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.23 of 350.00 AH used of 24V (71.65% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0
• Surface angle -76.5 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 109 done -0.39 - - 72 - - - 1889 - -107.1 -73.00 - 3381 - - - - - - - - 14.43 12.66 14.43
116 2.1 -3.2 2 141 roll -0.39 14.00 0.353 3257 227.5 2.53 0.090 475 -558.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 13.81 14.14 14.03
376 60.7 -11.1 51 387 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.086 1899 558.4 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.16 14.04 14.23
593 83.5 -11.1 62 605 roll -0.39 - - 3257 - 2.58 0.102 492 -545.3 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.55 14.11 14.54
705 94.6 -9.3 81 716 done -0.39 - - 3257 - 2.53 0.086 1906 558.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.35
927 113.3 -8.4 92 938 roll -0.39 - - 3257 - 2.60 0.102 3319 543.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.12 14.60
975 117.6 -8.0 99 986 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.087 1905 -554.5 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
1197 136.1 -8.6 110 1208 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.101 472 -555.4 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.59 14.12 14.59
1255 142.0 -9.8 119 1266 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.087 1901 560.4 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.39
1462 160.2 -8.7 128 1473 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.102 3321 550.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.59 14.12 14.61
1519 164.7 -7.8 137 1530 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.089 1893 -553.5 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.37
1727 182.0 -8.3 146 1738 roll -0.39 - - 3257 - 2.53 0.101 492 -553.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.60 14.12 14.64
1788 187.7 -9.3 156 1799 done -0.39 - - 3257 - 2.53 0.088 1899 556.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.33 14.16 14.37
1991 204.5 -8.3 164 2002 roll -0.39 - - 3257 - 2.58 0.101 3320 550.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.62 14.06 14.63
2043 208.8 -8.0 172 2054 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.088 1889 -554.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
2256 226.4 -8.3 182 2267 done -0.39 - - 3254 - - - 1889 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.62
2435 241.6 -8.4 188 2445 done -0.39 - - 3258 - - - 1888 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
2616 256.6 -8.3 193 2627 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.103 3322 547.3 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.65 14.13 14.66
2672 261.5 -8.2 202 2684 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.087 1907 -554.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.40
3000 289.3 -8.7 210 3010 done -0.39 - - 3257 - - - 1907 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
3301 316.0 -9.0 215 3311 done -0.39 - - 3258 - - - 1907 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
3600 342.5 -8.8 220 3610 done -0.39 - - 3257 - - - 1906 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
3900 368.0 -8.5 225 3911 done -0.39 - - 3258 - - - 1907 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
4200 393.1 -8.4 230 4211 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.104 3325 541.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.66 14.09 14.68
4282 399.8 -8.0 244 4293 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.090 1891 -555.8 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.29 14.18 14.35
4649 428.5 -7.8 259 4660 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.104 3322 540.0 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.66 14.14 14.68
4722 434.1 -7.1 271 4733 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.091 1904 -549.6 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.31 14.14 14.35
5100 456.9 -5.8 288 5110 done -0.39 - - 3262 - - - 1907 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
5395 472.6 -5.2 293 5406 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.106 478 -549.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.66 14.09 14.68
5462 476.6 -5.9 304 5474 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.091 1904 552.7 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.30 14.14 14.34
5768 492.1 -5.0 310 5780 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.106 3323 541.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.69 14.08 14.67
5827 495.0 -4.9 319 5838 done -0.39 - - 3255 - 2.60 0.093 1890 -551.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.31 14.14 14.34
6155 512.5 -5.4 327 6165 done -0.39 - - 3260 - - - 1890 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
6455 532.5 -6.8 332 6466 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.106 3322 536.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.63 14.07 14.65
6532 538.2 -7.3 345 6543 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.090 1903 -550.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.35
6904 566.1 -7.7 361 6915 done -0.39 - - 3257 - - - 1905 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
7199 589.8 -7.8 366 7211 roll -0.39 - - 3257 - 2.60 0.106 477 -549.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.65 14.07 14.66
7246 594.0 -8.7 373 7257 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.093 1899 551.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
7585 620.7 -8.0 383 7596 roll -0.39 - - 3257 - 2.60 0.106 3319 546.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.63 14.07 14.64
7701 629.6 -7.7 403 7712 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.092 1900 -545.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.32
8034 653.2 -6.8 412 8044 done -0.39 - - 3257 - - - 1896 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
8333 672.2 -6.3 417 8344 done -0.39 - - 3258 - - - 1895 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
8634 691.3 -6.4 422 8645 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.107 3320 533.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.64 14.06 14.66
8686 694.8 -6.6 430 8697 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.095 1899 -546.5 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.32
9020 715.4 -6.1 439 9030 done -0.39 - - 3257 - - - 1897 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
9319 732.5 -5.7 444 9329 done -0.39 - - 3254 - - - 1897 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
9619 748.9 -5.4 449 9630 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.109 3322 533.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.64 14.04 14.66
9676 752.2 -5.4 458 9687 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.096 1889 -546.9 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.31
10003 771.3 -5.8 466 10014 done -0.39 - - 3258 - - - 1889 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
10305 787.9 -5.5 471 10315 done -0.39 - - 3258 - - - 1886 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
10604 803.1 -5.0 476 10614 done -0.39 - - 3257 - - - 1890 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
10904 817.1 -4.7 481 10915 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.108 3324 531.1 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.61 14.03 14.63
10952 819.0 -2.6 488 10963 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.093 1907 -545.0 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.31
11294 834.0 -4.4 498 11304 done -0.39 - - 3257 - - - 1907 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.61
11591 847.0 -4.3 503 11602 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.108 478 -545.4 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.63 14.02 14.64
11664 850.9 -5.8 515 11675 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.093 1916 548.9 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.29
12037 871.5 -5.7 532 12048 roll -0.39 - - 3257 - 2.60 0.108 3318 539.2 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.60 14.02 14.62
12113 875.9 -5.9 545 12124 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.095 1896 -542.7 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.28
12486 897.1 -5.8 561 12497 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.109 477 -545.8 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.59 13.99 14.61
12542 901.0 -7.0 570 12554 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.092 1900 547.3 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.28
12871 921.7 -6.3 578 12882 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.107 3317 540.8 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.61 13.97 14.63
12973 927.7 -6.3 595 12984 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.096 1890 -544.7 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.26
13325 951.3 -6.8 607 13336 done -0.39 - - 3257 - - - 1891 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.57
13620 973.0 -7.3 612 13631 roll -0.39 - - 3256 - 2.60 0.109 478 -543.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.61 13.99 14.62
13662 976.3 -8.3 618 13674 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.093 1916 548.9 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.28
13881 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13881 begin apogee
13893 992.0 -6.9 627 13987 done -0.16 0.25 0.152 3337 316.0 - - 2249 - - 86.30 1.910 2942 -4.9 0.489 - - - - - - 13.97 13.86 13.06
13990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13990 begin climb
13996 995.4 - 628 14096 done 0.39 0.50 0.102 3516 358.0 - - 2249 - 107.1 91.70 1.877 2504 -4.8 0.491 - - - - - - 13.88 13.58 12.80
14372 979.4 6.0 635 14383 done 0.42 - - 3515 - - - 2248 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.29 14.31 14.29
14667 960.3 6.4 640 14677 done 0.43 - - 3516 - - - 2248 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.44 14.46 14.46
14966 941.2 6.3 645 14976 done 0.46 - - 3516 - - - 2248 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
15266 920.9 6.8 650 15276 done 0.47 - - 3516 - - - 2246 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
15567 900.0 7.0 655 15577 done 0.47 - - 3516 - - - 2249 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.60
15865 877.4 7.5 660 15876 done 0.47 - - 3516 - - - 2249 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
16166 855.0 7.4 665 16177 roll 0.47 - - 3517 - 2.65 0.109 824 -537.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.07 14.62
16253 848.0 8.3 680 16264 done 0.47 - - 3517 - 2.62 0.096 2254 545.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
16615 821.6 7.4 694 16626 done 0.47 - - 3517 - - - 2257 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.60
16911 802.3 6.3 699 16923 roll 0.49 0.08 0.151 3578 762.5 2.65 0.111 3664 530.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.23 14.05 14.23
16990 795.7 9.4 711 17001 done 0.49 0.15 0.226 3543 -233.3 2.62 0.096 2256 -537.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.92 14.09 14.22
17363 769.1 6.8 728 17374 roll 0.50 - - 3546 - 2.62 0.107 830 -544.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.61
17440 764.0 7.0 741 17452 done 0.50 - - 3546 - 2.60 0.096 2252 546.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.31
17813 739.4 6.5 757 17825 roll 0.52 - - 3546 - 2.67 0.109 3665 529.2 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.58 14.04 14.63
17890 733.9 7.1 770 17902 done 0.52 - - 3546 - 2.65 0.097 2235 -539.6 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.28
18263 712.6 5.6 786 18274 roll 0.55 - - 3546 - 2.72 0.109 3665 525.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.03 14.62
18322 708.7 6.8 795 18333 done 0.56 - - 3547 - 2.62 0.095 2237 -545.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.23 14.05 14.30
18654 689.4 5.9 803 18665 done 0.59 0.12 0.126 3611 533.3 - - 2235 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.26 14.35 14.33
18950 663.1 8.9 808 18961 roll 0.59 - - 3611 - 2.72 0.107 3665 525.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.04 14.62
19026 655.4 10.7 821 19038 done 0.59 0.15 0.249 3590 -140.0 2.60 0.093 2259 -540.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.87 14.07 14.16
19395 622.2 8.9 837 19405 done 0.59 - - 3589 - - - 2256 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
19695 592.1 10.1 842 19707 roll 0.59 - - 3587 - 2.67 0.109 3663 527.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.62
19788 582.3 10.8 858 19800 done 0.59 - - 3596 - 2.62 0.092 2241 -542.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.29
20146 545.9 10.4 871 20157 roll 0.59 - - 3607 - 2.58 0.103 839 -543.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.03 14.63
20252 535.1 9.9 889 20263 done 0.59 - - 3606 - 2.60 0.094 2264 548.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.28
20600 504.2 8.7 900 20612 roll 0.59 - - 3604 - 2.62 0.109 3662 533.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.00 14.59
20755 491.4 7.3 928 20767 done 0.59 0.12 0.259 3588 -133.3 2.60 0.093 2256 -540.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.87 14.04 14.14
21108 471.0 5.7 941 21119 done 0.62 - - 3588 - - - 2256 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.60
21408 452.5 6.2 946 21419 done 0.64 - - 3589 - - - 2257 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.61
21709 431.0 7.2 951 21720 done 0.64 - - 3590 - - - 2256 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
22008 409.3 7.2 956 22019 roll 0.64 - - 3589 - 2.67 0.108 3659 525.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.62
22115 400.9 8.7 974 22127 done 0.64 - - 3594 - 2.60 0.092 2253 -540.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.28
22462 373.9 7.7 985 22473 done 0.64 - - 3589 - - - 2253 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
22758 350.8 7.6 990 22770 roll 0.64 - - 3598 - 2.65 0.103 818 -541.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.00 14.62
22979 334.6 6.9 1031 22990 done 0.64 - - 3598 - 2.60 0.093 2246 549.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.19 14.01 14.26
23332 311.5 6.4 1043 23343 roll 0.66 - - 3608 - 2.62 0.101 822 -543.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.56 14.00 14.58
23384 307.8 6.5 1051 23395 done 0.68 - - 3607 - 2.60 0.092 2251 549.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
23722 285.4 6.7 1060 23733 roll 0.69 - - 3609 - 2.65 0.106 3664 533.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 14.00 14.56
23937 268.2 8.5 1100 23948 done 0.69 - - 3614 - 2.62 0.090 2238 -544.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.26
24265 243.1 7.8 1113 24275 done 0.69 - - 3618 - - - 2235 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
24442 230.1 6.9 1119 24453 roll 0.69 - - 3626 - 2.58 0.101 822 -547.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.02 14.58
24515 224.7 7.4 1131 24526 done 0.69 - - 3626 - 2.60 0.093 2252 550.0 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
24743 209.5 6.6 1143 24754 roll 0.71 - - 3626 - 2.65 0.106 3665 533.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 14.02 14.57
24816 204.1 7.4 1155 24827 done 0.71 - - 3635 - 2.60 0.090 2252 -543.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
25046 189.1 6.7 1167 25056 done 0.72 - - 3635 - - - 2252 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
25218 176.1 7.2 1173 25229 done 0.72 - - 3635 - - - 2252 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
25400 163.0 7.2 1179 25410 done 0.72 - - 3635 - - - 2250 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.56 14.61 14.57
25578 150.3 7.0 1185 25589 done 0.72 - - 3635 - - - 2251 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
25759 138.9 6.3 1191 25770 done 0.74 - - 3635 - - - 2252 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.59 14.59
25939 128.1 5.8 1197 25949 done 0.77 - - 3635 - - - 2252 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
26119 118.8 4.8 1203 26168 done 0.80 - - 3635 - - - 2252 - 161.8 41.25 0.863 2279 -5.3 0.142 - - - - - - 14.59 14.28 13.76
26330 102.5 9.1 1210 26341 roll 0.80 - - 3641 - 2.60 0.104 829 -547.3 161.8 - - 2279 - - - - - - - - 14.49 14.04 14.50
26373 98.6 8.7 1216 26384 done 0.80 - - 3636 - 2.60 0.093 2261 550.8 161.8 - - 2279 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.26
26602 81.5 7.3 1228 26612 done 0.80 - - 3635 - - - 2261 - 161.8 - - 2280 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
26775 67.8 7.3 1234 26786 roll 0.80 - - 3641 - 2.62 0.103 839 -542.7 161.8 - - 2280 - - - - - - - - 14.54 14.04 14.55
26843 63.2 7.5 1245 26855 done 0.80 - - 3635 - 2.58 0.092 2247 545.7 161.8 - - 2280 - - - - - - - - 14.23 14.06 14.26
27028 54.4 3.9 1252 27095 roll 0.84 - - 3636 - 2.58 0.100 822 -552.3 237.8 55.28 0.789 1968 -5.6 0.075 - - - - - - 14.54 14.09 13.71
27221 42.5 8.0 1288 27233 done 0.84 - - 3636 - 2.60 0.094 2253 550.4 237.8 - - 1968 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.23
27448 24.6 8.7 1300 27459 roll 0.84 - - 3635 - 2.62 0.103 3663 538.2 237.8 - - 1968 - - - - - - - - 14.50 13.96 14.53
27470 22.6 8.6 1302 27482 done 0.84 - - 3635 - 2.60 0.092 2250 -543.5 237.8 - - 1968 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.27
27688 15.4 2.6 1312 27752 roll 0.89 0.12 0.129 3717 683.3 2.62 0.100 820 -545.8 341.5 47.92 0.148 1551 -8.7 0.175 - - - - - - 14.21 14.06 14.06
27819 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27819 begin surface coast
27850 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27850 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.25 10.27 0.045 90 8.7 2.00 0.088 1900 -4428.0 400.08 25.42 0.086 1307 51.4 -0.084 - - - - - -